CIP-2021 : G06T 7/579 : a partir del movimiento.
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G FISICA.
G06 CALCULO; CONTEO.
G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.
G06T 7/00 Análisis de imagen.
G06T 7/579 · · · a partir del movimiento.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Procedimiento y aparato para obtener imágenes de determinación de distancia con un UAV, y UAV.
(22/04/2020) Un procedimiento para obtener una imagen de determinación de distancia con un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende:
leer (S1) una secuencia de imágenes de una escena predeterminada captada por una cámara aerotransportada del UAV, donde la N-ésima imagen y la (N+1)-ésima imagen de la secuencia de imágenes tienen una región superpuesta, y una relación entre un área de la región superpuesta y un área de la N-ésima imagen o una relación entre el área de la región superpuesta y un área de la (N+1)-ésima imagen es mayor que una relación preestablecida;
para cada punto de píxel en la región superpuesta, calcular (S2) una distancia de…
DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA OBTENER INFORMACIÓN DE PROFUNDIDAD A PARTIR DE UNA ESCENA.
(10/03/2020). Solicitante/s: Photonic Sensors & Algorithms S.L. Inventor/es: BLASCO CLARET,JORGE VICENTE, MONTOLIU ÁLVARO,Carles, VIRGILIO PERINO,Iván, MARTÍNEZ USÓ,Adolfo.
Se da a conocer un método para obtener información de profundidad a partir de una escena, en el que el método comprende las etapas de: a) adquirir una pluralidad de imágenes de la escena por medio de al menos una cámara durante un tiempo de disparo en el que la pluralidad de imágenes ofrece al menos dos vistas diferentes de la escena; b) para cada una de las imágenes de la etapa a), simultáneamente adquirir datos sobre la posición de las imágenes con respecto a un sistema de referencia de seis ejes; c) seleccionar de las imágenes de la etapa b) al menos dos imágenes; d) rectificar las imágenes seleccionadas en la etapa c) generando de ese modo un conjunto de imágenes rectificadas; y e) generar un mapa de profundidad a partir de las imágenes rectificadas. Adicionalmente, se dan a conocer dispositivos para llevar a cabo el método.
PDF original: ES-2747387_R1.pdf
PDF original: ES-2747387_A2.pdf