(22/11/2017) Un método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno, en que el método incluye: entrenar al menos un primer clasificador usando un primer conjunto de datos de entrenamiento de clasificador de terreno representativos de un campo Actual del vehículo, de modo que el al menos un primer clasificador es entrenado para proporcionar de salida al menos un valor de probabilidad utilizable para clasificar terreno; obtener un segundo conjunto de datos de entrenamiento de clasificador de terreno que comprenden datos de imagen capturados de un campo Cercano del vehículo y datos indicativos de características de estado del vehículo captadas cuando el vehículo pasa sobre terreno representado en los datos de imagen capturados del campo Cercano; usar el al menos…