SISTEMA PARA OBTENER LOCALMENTE LA POSICION DE UN OBJETO MOVIL.

(01/01/1990) SISTEMA FORMADO POR UN CONJUNTO DE BALIZAS CUYA POSICION ES CONOCIDA Y UN EQUIPO SENSORIAL SITUADO EN EL OBJETO MOVIL , CUYA POSICION SE PRETENDE DETERMINAR. LAS BALIZAS EMITEN PERIODICAMENTE Y EN SECUENCIA UNA SEÑAL ULTRASONICA. EL INTERVALO DE TIEMPO ENTRE LA SEÑAL DE UNA BALIZA Y LA SIGUIENTE ESTA PREDETERMINADO. EL EQUIPO SENSORIAL SITUADO EN EL OBJETO MOVIL, ESTA DOTADO DE UN RECEPTOR QUE CAPTA LAS SEÑALES EMITIDAS POR LAS BALIZAS. A PARTIR DE LOS INTERVALOS DE TIEMPO CON QUE SE RECIBEN LAS SEÑALES (DIFERENTES DE LOS DE EMISION DEBIDO A LOS TIEMPOS DE PROPAGACION), DE LA POSICION DE LAS BALIZAS (CONOCIDA), ES POSIBLE DETERMINAR CON GRAN EXACTITUD LA POSICION DEL OBJETO MOVIL. UNA POSIBLE APLICACION DEL SISTEMA ES UTILIZAR EL MISMO PARA FACILITAR LA NAVEGACION DE VEHICULOS O ROBOTS SIMILARES. UN EJEMPLO DE APLICACION INMEDIATA DEL NUEVO SISTEMA, LO…