CIP 2015 : F41H 13/00 : Medios de ataque o de defensa no previstos en otra parte.

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Notas[t] desde F41 hasta F42: ARMAMENTO; VOLADURA

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento y dispositivo para estabilizar localmente un punto de radiación en un objeto diana distante.

(15/04/2020) Un procedimiento para estabilizar localmente un punto de radiación (S) en un objeto diana distante (Z), donde el punto de radiación (S) se forma a partir de un haz láser de alta energía (L) que se dirige al objeto diana (Z) por medio de un radiador de alta energía , y donde el objeto diana (Z) está iluminado por un haz de iluminación (B) que se dirige al objeto diana (Z) por medio de un dispositivo de iluminación ; - donde un dispositivo de captura de imágenes recibe una radiación reflejada (B') por el objeto diana (Z) iluminado por el haz de iluminación (B), después de pasar a través de una trayectoria óptica (P), a través de la cual también pasa el haz láser de alta energía (L); - donde la imagen del objeto diana iluminado (Z) o una parte del objeto diana iluminado capturada por el dispositivo de captura de imágenes…

Vehículo militar.

(15/04/2020) Vehículo militar que comprende un brazo articulado con respecto al vehículo por medio de una bisagra ubicada en un primer extremo del brazo , donde el brazo comprende una carga útil en su segundo extremo, carga que está contenida en un compartimento asegurado al vehículo cuando el brazo está en una primera posición llamada posición retraída, siendo desplegable el brazo hacia una segunda posición, llamada posición desplegada, en la que la carga está fuera del compartimento , donde el vehículo está caracterizado por el hecho de que el brazo comprende una cubierta montada de manera pivotante con respecto al brazo , con ayuda de una articulación de charnela , entre una posición abierta, obtenida por la acción de un medio elástico cuando…

Unidad modular de irradiación láser.

(28/08/2019) Unidad de irradiación láser para irradiar un objeto objetivo con radiación láser de alta potencia , comprendiendo la unidad de irradiación láser : varios módulos de radiación láser (16a, 16b) conectados rígidamente entre sí que están diseñados para emitir radiación láser ; una unidad de direccionamiento , para orientar los módulos de radiación láser (16a, 16b) sobre el objeto objetivo, caracterizada porque un primer módulo de radiación para la iluminación del objetivo (16c) -conectado rígidamente con los módulos de radiación láser (16a, 16b)- que comprende una fuente de iluminación , para generar una radiación de iluminación , y un telescopio , para enfocar la radiación de iluminación; en la que cada uno de los módulos de radiación láser (16a, 16b) comprende óptica que está diseñada para orientar radiación láser hacia…

Procedimiento y sistema de defensa contra misiles peligrosos en forma de pequeños vehículos aéreos no tripulados controlables.

(17/07/2019) Sistema para la defensa contra misiles de amenaza en forma de pequeños vehículos aéreos no tripulados controlables con: al menos un dispositivo de reconocimiento con un dispositivo de sensor para detectar un pequeño vehículo aéreo dentro de una zona de vigilancia y un primer dispositivo de defensa para llevar a cabo una medida de combate contra el misil de amenaza ; una pequeña aeronave de defensa no tripulada , en la que se dispone un segundo dispositivo de defensa para llevar a cabo una medida de combate contra el misil de amenaza ; un dispositivo de control conectado operativamente al dispositivo de reconocimiento y a la pequeña aeronave de defensa y preparado para recibir señales de…

Procedimiento y dispositivo para asegurar un espacio atravesado por un haz láser de alta potencia.

(03/07/2019). Solicitante/s: ArianeGroup SAS. Inventor/es: ESMILLER,BRUNO, HAAG,HERVÉ, DE LA VILLEGEORGES,THIBAULT.

Procedimiento para asegurar un espacio atravesado por un haz láser de alta potencia: caracterizado por que: • se genera al menos un haz láser de seguridad con baja densidad de potencia , que presenta la forma de una envoltura que está situada y alineada para rodear dicho haz láser de alta potencia en al menos una parte de la longitud de este; • la emisión de dicho haz láser de alta potencia se impide en el caso de que un objeto encuentre dicho haz láser de seguridad; y • la emisión de dicho haz láser de alta potencia se impide cuando un objeto encuentra por primera vez dicho haz láser de seguridad y la emisión de dicho haz láser de alta potencia se restablece cuando el mismo objeto encuentra dicho haz láser de seguridad por segunda vez.

PDF original: ES-2748625_T3.pdf

Vehículo subacuático con un sistema operativo de haces ópticos que constituye un arma de energía dirigida.

(01/02/2019). Solicitante/s: MBDA Deutschland GmbH. Inventor/es: HAGEN, THOMAS.

Vehículo subacuático con un sistema operativo de haces ópticos - que constituye un arma de energía dirigida, en el que el sistema operativo de haces presenta un generador de radiación para generar radiación de alta energía, un dispositivo de emisión de radiación para la radiación de alta energía y un dispositivo de transmisión de radiación para la radiación de alta energía que conecta el generador de radiación al dispositivo de emisión de radiación y - en el que el generador de radiación está previsto sobre o en el interior del vehículo subacuático , caracterizado porque el vehículo subacuático está equipado con al menos un mástil retráctil y porque el dispositivo de emisión de radiación está previsto en la zona del extremo libre del mástil retráctil , en el que el dispositivo de emisión de radiación puede llevarse desde el vehículo subacuático sumergido a la superficie del agua (W) y colocarse sobre la superficie del agua (W).

PDF original: ES-2698270_T3.pdf

DISPOSITIVO DE PREVENCIÓN DE HURTO DE ESPEJOS EN AUTOMOTORES.

(04/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA. Inventor/es: CASTILLO MEDINA,Carlos Arturo, MALAGÓN HERNÁNDEZ,Pedro Yiliber, OSORIO YAYA,Oscar Jowany.

La presente invención corresponde a un dispositivo para la prevención de hurto de espejos en automotores que comprende: una unidad de control , un sensor conectado a la unidad de control y una unidad de electrocución conectada a la unidad de control . En donde, al sensor le entra una señal, la señal es procesada por la unidad de control y la unidad de electrocución genera una descarga eléctrica al momento de recibir la señal proveniente del sensor . Además, a la unidad de electrocución se conecta en los espejos de vehículos.

Sistema DIRCM de múltiples torretas y método de funcionamiento relacionado.

(14/09/2018) Procedimiento de operación de un sistema de contramedidas infrarrojas dirigidas para proteger una plataforma contra misiles guiados por infrarrojos , en el que dicho sistema de contramedidas infrarrojas dirigidas comprende una pluralidad de subsistemas de contramedidas infrarrojas dirigidas operables para rastrear e interferir misiles guiados por infrarrojos ; en el que los subsistemas de contramedidas infrarrojas dirigidas comprenden un primer subsistema de contramedidas infrarrojas dirigidas y un segundo subsistema de contramedidas infrarrojas dirigidas , que están instalados en la plataforma de modo que: • dicho primer subsistema de contramedidas infrarrojas dirigidas es operable para rastrear e interferir misiles guiados por IR en una primera región de cobertura; • dicho…

DISPOSITIVO LANZADOR DE PROYECTILES INMOVILIZADORES.

(18/01/2018). Solicitante/s: PÉREZ CALLE, Eduardo. Inventor/es: PEREZ CALLE,Eduardo.

Dispositivo lanzador de proyectiles inmovilizadores que comprende un cuerpo que se une a un arma mediante su corona o aro , y donde el cuerpo incorpora una serie de aletas que se expanden cuando el cuerpo haya sido expedido, para su frenado; y porque el cuerpo internamente presenta una serie de tiras o fibras de un material balístico alojadas en una cavidad interna , que frenan la propulsión del proyectil primario disparado por el arma ; que provoca la activación del cuerpo y de un proyectil secundario situado en el extremo contrario a la embocadura.

Sistema de armas láser aerotransportado.

(06/12/2017) Sistema de armas de láser , que presenta al menos una unidad de generación de láser ; al menos un elemento de fases de salida ; un elemento óptico de radiación ; y una porción basada en tierra (12a) y una porción aerotransportada (12b); en el que la porción basada en tierra (12a) está configurada al menos para la generación de energía del sistema de armas láser ; en el que la porción aerotransportada (12b) está instalada para la detección del objetivo del sistema de armas láser ; en el que el elemento óptico de radiación y el al menos un elemento de fases de salida están dispuestos en la porción…

Dispositivo de haz para un sistema de arma láser.

(29/11/2017) Unidad de apuntado de haz para un sistema de arma láser , que presenta al menos una unidad de generación láser ; al menos un elemento de escalón de salida ; y un elemento óptico de haz ; en la que la unidad de apuntado de haz presenta una fracción estacionaria / parcialmente móvil (12a) y una fracción completamente móvil (12b); en la que la fracción estacionaria / parcialmente móvil (12a) está configurada para la colocación de la unidad de apuntado de haz o para el transporte de la unidad de apuntado de haz entre las utilizaciones; en la que la fracción completamente móvil está establecida para la detección del objetivo o seguimiento del objetivo del sistema de arma láser ; en la que el elemento…

DISPOSITIVO DE DETECCIÓN E INTERCEPCIÓN DE AERONAVES NO TRIPULADAS (DRONES).

(19/10/2017). Solicitante/s: CAÑETE AGUADO, Jose Miguel. Inventor/es: CAÑETE AGUADO,Jose Miguel.

Dispositivo de detección e interdicción de drones, todo en un sistema. Presenta un radar pasivo de vigilancia y detección, un sistema de comunicaciones y sincronización, un sistema de carga de los drones de interdicción, una o varias aeronaves no tripuladas de vuelo autónomo encargadas de la intercepción del objetivo con sensores de seguimiento, sistemas de navegación y comunicación, sistema embarcado de interferencias de radio en los sistemas de navegación o control de la nave intrusa, y, en caso de no ser efectivo este método, proceder a su intercepción por medios físicos mediante lanzamiento de red.

SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS.

(08/09/2017). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE SALAMANCA. Inventor/es: ROSO FRANCO,LUIS, BENITO RUBIO,Alberto.

Sistema de contramedidas para un vehículo de aviación civil susceptible de protegerlo frente a una amenaza causada por un misil de guiado térmico, en donde el sistema de contramedidas comprende un módulo de detección de amenazas vinculado con una unidad de control y un módulo de protección que es activado por la unidad de control cuando el módulo de detección de amenazas detecta que un misil se aproxima al vehículo de aviación civil.

PDF original: ES-2632111_A2.pdf

PDF original: ES-2632111_R1.pdf

Protector versátil apto para portar defensas de uso policial y otros accesorios, y para uso de técnicas de bloqueo defensivo. métodos de empleo.

(07/06/2017). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE CADIZ. Inventor/es: LORENTE ACOSTA,JOSE ANTONIO, AYUSO VILACIDES,Jesus, FERNÁNDEZ ZACARÍAS,Francisco, VERA JIMÉNEZ,José Carlos, GONZÁLEZ HERRERA,Lucas.

Protector versátil apto para portar defensas de uso policial y otros accesorios, y para uso de técnicas de bloqueo defensivo. Métodos de empleo. La invención se refiere a un sistema protector versátil alojado en los antebrazos de naturaleza rígida pero ligero y ergonómico que lleva ensamblada una defensa policial extraíble, y la opción de acoplar otros utensilios. El protector versátil consta al menos de una parte rígida externa con función protectora a modo de brazal extenso, y una parte interior acolchada donde se aloja una defensa policial de dimensión semilarga perfectamente sujeta, aunque puede desplegarse y/o desprenderse a voluntad.

PDF original: ES-2615602_B2.pdf

PDF original: ES-2615602_A1.pdf

Sistema, dispositivo y procedimiento para proteger aeronaves de misiles entrantes y otras amenazas.

(15/03/2017) Un sistema para proteger una aeronave contra una o más amenazas inminentes, el sistema comprende: uno o más sensores electro-ópticos para escanear un área alrededor de la aeronave una o más amenazas inminentes, y general una señal indicadora una vez que una amenaza inminente se haya detectado; un Sensor de Confirmación de Aproximación de Misiles integrado y una unidad de ContraMedida por InfraRrojos Dirigida configurada para verificar la amenaza inminente y para activar una contramedida contra la amenaza inminente; y un procesador para recibir datos de uno o más de los sensores electro-ópticos mencionados y el Sensor de Confirmación…

Procedimiento para enfocar un haz de alta energía en un punto de referencia en la superficie de un objeto volador en vuelo.

(30/11/2016) Procedimiento para enfocar un haz de una fuente de radiación de alta energía , particularmente un haz láser, en un punto de referencia (HP) en la superficie de un objeto volador en vuelo , que incluye las etapas siguientes: a) Grabación de un número de imágenes bidimensionales consecutivas del objeto volador en vuelo con un procedimiento de imagen que utiliza un dispositivo de adquisición de imágenes ; b) Determinación de la trayectoria (T) de la ruta de vuelo del objeto volador como una secuencia de puntos de recorrido tridimensionales; c) Determinación simultáneamente de la línea del ángulo de visión entre el dispositivo de adquisición de…

Iluminador láser adaptativo de múltiples longitudes de onda.

(04/05/2016) Un sistema que comprende: uno o más láseres configurados para generar iluminación láser; un colimador configurado para ajustar al menos uno entre un grado de colimación, una divergencia y una intensidad de la iluminación láser y para dirigir la iluminación láser hacia uno o más objetivos; y un controlador configurado para controlar el uno o más láseres y el colimador con el fin de ajustar la iluminación láser dirigida al uno o más objetivos, el controlador configurado para controlar uno o más láseres y el colimador de manera diferente en diferentes modos de funcionamiento; en el que el controlador está configurado para controlar el uno o más láseres y el colimador de manera que una cantidad de energía…

Aparato acústico y funcionamiento.

(13/04/2016) Dispositivo de aviso acústico direccional, adecuado para crear una presión sonora mayor en un objetivo seleccionado que en torno al objetivo, en donde el dispositivo tiene una fuente generadora de presión sonora acoplada a una estructura de guiado del sonido, en donde la fuente generadora de presión sonora comprende un sistema generador de señales eléctricas conectado a un transductor , teniendo el transductor la capacidad de convertir señales electrónicas del sistema generador de señales en ondas de presión sonora, y, en donde el sistema generador de señales está dispuesto para producir una primera señal que tiene una forma de onda con una frecuencia que…

Sistema, dispositivo y método para proteger aeronaves contra amenazas en aproximación.

(06/04/2016) Un sistema para proteger una aeronave contra amenazas en aproximación, comprendiendo el sistema : (a) un módulo de seguimiento y confirmación de radiofrecuencia (RF) de dos bandas, que comprende: un receptor de RF de doble banda para recibir señales de RF de banda alta y las señales de RF de banda baja; un módulo de confirmación de amenaza para confirmar una posible amenaza en aproximación en función del procesamiento de señales de RF recibidas por el receptor de RF de doble banda ; una calculadora de parámetros de amenaza para calcular una posición angular fina y una posición angular precisa de una amenaza…

Dispositivo inhibidor.

(28/03/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE LEON. Inventor/es: GONZALO DE GRADO, JESUS, DOMÍNGUEZ FERNÁNDEZ,Diego.

Un dispositivo inhibidor conectado a sensores ópticos de vigilancia de una zona objeto de protección, estando conectados a través de una red local a una unidad procesadora para calcular la trayectoria de un dispositivo aéreo no tripulado UAV y comandar órdenes hacia una unidad inhibidora que emite señales inhibidoras hacia el vehículo UAV con el objeto de interferir en el normal funcionamiento de un sistema de visión incluido en el vehículo , sin ocasionar físico en los mismos ni en el propio vehículo UAV.

PDF original: ES-2564741_A1.pdf

PDF original: ES-2564741_B1.pdf

Módulo de suministro para el suministro de un sistema de armamento y sistema de armamento con módulo de suministro.

(09/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: MBDA Deutschland GmbH. Inventor/es: PROTZ,RUDOLF.

Módulo de suministro para el suministro de un sistema de armamento , que comprende: - un dispositivo de almacenamiento eléctrico , - un dispositivo de almacenamiento térmico , en el que el dispositivo de almacenamiento térmico almacena un refrigerante y - al menos una conexión eléctrica , a través de la cual se puede transmitir energía desde el dispositivo de almacenamiento eléctrico hasta el sistema de armamento , y - al menos una conexión térmica , a través de la cual se puede transmitir el refrigerante desde el dispositivo de almacenamiento térmico hasta el sistema de armamento , - en el que el módulo de suministro es sustituible.

PDF original: ES-2572560_T3.pdf

Procedimiento de gestión de las capacidades operacionales de una plataforma y dispositivo que aplica este procedimiento.

(19/02/2016) Procedimiento de gestión de las capacidades operacionales de plataformas, y particularmente de vehículos, y en particular de vehículos de combate, procedimiento en el que se aplican medios que permiten determinar al menos un alcance en función de datos de entorno de por lo menos un sensor y/o medio de comunicación y/o al menos un sistema de arma llevado por al menos una plataforma, y se aplica un software de cartografía que permite visualizar sobre una pantalla una zona de terreno alrededor de una representación esquemática de la o de las plataformas, caracterizado por el hecho de que se hace aparecer en las proximidades o alrededor de la o de las plataformas al menos una superficie , o una curva y/o una indicación…

Sistema de contramedidas.

(16/12/2015) Un perturbador láser configurado como una parte de un sistema de contramedidas, que comprende: - una fuente láser que comprende al menos dos compartimentos adyacentes estando cada uno herméticamente sellado y teniendo un tabique entre ellos que separa herméticamente los compartimentos entre sí; - un primero de los dos compartimentos comprendiendo en él una pluralidad de emisores láser, y el segundo compartimento comprendiendo en él condensadores eléctricamente conectados a dichos emisores láser a través de conexiones eléctricas que pasan a través de dicho tabique y conectados a un cargador externo, y un conmutador para la activación de los emisores láser por medio de dichos condensadores, en el que se cumple al menos una de las siguientes condiciones: - dicha fuente láser está…

Escudo portátil y dispositivo de autodefensa que incluye múltiples componentes integrados.

(08/07/2015) Un dispositivo de defensa personal que comprende: un miembro de protección configurado para ser utilizado sobre al menos un tercio de la longitud del antebrazo de un usuario, en que el antebrazo está limitado por la muñeca ipsilateral y el codo ipsilateral del usuario, en que la longitud se mide desde la muñeca hasta el codo, en que el miembro de protección está conformado estrechamente a los contornos de la superficie externa de un antebrazo, y una fuente portátil de energía eléctrica , en que el miembro de protección incluye una barra de descarga eléctrica configurada para recibir una corriente eléctrica desde la fuente eléctrica y emitir una descarga eléctrica a un ser humano u otro animal; caracterizado…

Estabilización de vehículos en caso de una detonación grande.

(18/06/2014) Aparato que comprende: unos medios de estabilización de vehículo 18 para aplicar una fuerza a por lo menos parte de un vehículo eyectando por lo menos una masa no gaseosa 52, unos medios 16 para detectar una explosión local en un vehículo; y unos medios de control 12 para controlar, en respuesta a la detección de una explosión local en un vehículo, los medios de estabilización de vehículo 18 para eyectar por lo menos una masa no gaseosa 52, con el fin de aplicar una fuerza a por lo menos una parte del vehículo y estabilizar el vehículo 2 en respuesta a la explosión.

Deslumbrador.

(01/01/2014) Un aparato de deslumbramiento que comprende: una fuente de radiación para emitir un haz dedeslumbramiento de radiación hacia un blanco que ha de ser deslumbrado, estando el blanco a un alcancevariable, un sistema de control de haz para controlar la fuerza del haz de deslumbramiento deacuerdo con el alcance de dicho blanco para suministrar a dicho blanco radiación de suficiente intensidadmomentáneamente para deslumbrar a un usuario, y un detector de objetivo errante para detectar laaproximación de un objeto secundario hacia dicho haz de deslumbramiento o viceversa y, en respuesta a talaproximación, para reducir la fuerza de o inhibir el haz.

Sistema de protección desplegable.

(11/12/2013) Sistema de protección desplegable caracterizado porque comprende una armadura desplegable alrededor deun tubo central de la armadura, de eje XX' longitudinal, que comprende dos extremos, una tela derecubrimiento de la armadura, comprendiendo la armadura: - al menos dos pares (P1, P2, P3, P4, P5) de tubos , rígidos, estandodos tubos rígidos de un par, en un plano (pl1, pl2, pl3, pl4. pl5) axial respectivo que pasa por el eje XX'longitudinal, articulados por uno de sus extremos (eA) en una horquilla respectiva unidos, uno , a uno de los extremos del tubo central, el otro , al otro extremo de dicho tubo central, pudiendo los otros extremos libres de los tubos rígidos desplazarse en el plano axial del…

UN DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN INTERACTIVA DE LOS SIGNOS VITALES DE UN INDIVIDUO Y UN ARMA Y MÉTODO DE INMOVILIZACIÓN Y CAPTURA DEL INDIVIDUO, QUE UTILIZAN DICHO DISPOSITIVO.

(18/04/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: BARTULOS, Jorge Raul. Inventor/es: BARTULOS,Jorge Raul, ALONSO MONTANO,Diego Guzman.

Un dispositivo de protección interactiva de los signos vitales de un individuo y un arma y método de inmovilización y captura del individuo, que utilizan dicho dispositivo, siendo un dispositivo destinado a la protección de las funciones vitales de un individuo y que es aplicable, preferiblemente pero no exclusivamente, a armas del tipo de inmovilización y captura del individuo, que operan por descargas eléctricas u otras emisiones en el cuerpo del individuo, con el objeto de inmovilizar al individuo pero protegiéndolo de los efectos de la descarga eléctrica, comprendiendo el dispositivo sensores de las condiciones vitales del individuo y circuitos de procesamiento de señal que controlan el bloqueo y/o regulación de la descarga eléctrica del arma en el momento de su disparo.

Cabina protegida para uso de infantería, preferiblemente para el combate en viviendas, en espeical en áreas urbanas.

(11/05/2012) Cabina para uso de infantería mediante la cual puede transportarse en la cabina al menos un soldado, soldado de infantería, etc. , en la que una protección balística protege a los ocupantes alrededor de la cabina , presentando la cabina puertas deslizaderas o plegables (14a, 14b) como salida para los ocupantes , poseyendo la cabina mirillas protegidas y disponiendo de una suspensión , caracterizada porque puede replegarse para el transporte a una posición de transporte .

Unidad de lanzamiento.

(04/05/2012) Unidad de lanzamiento , tal como un proyectil o similar para ser utilizada en un arma que comprende una ojiva para la generación de impulsos electromagnéticos no nucleares y una ojiva termobárica sin fragmentos peligrosos, estando caracterizada la unidad de lanzamiento porque la ojiva para generar impulsos electromagnéticos no nucleares comprende láminas piezoeléctricas , dispositivos electrónicos y antenas , porque la ojiva termobárica comprende un explosivo detonante y un dispositivo de conformación de un frente de ondas rodeado por el explosivo detonante que genera una onda de choque dirigida hacia la ojiva para la generación de impulsos electromagnéticos no nucleares,…

NAVE ESPACIAL ANTI-METEORITOS.

(07/09/2010) La Nave espacial anti-meteoritos, es una posible solución contra las grandes piedras que eventualmente puedan llegar a caer algún día sobre la Tierra y que sobrepasen el tamaño requerido para que se desintegren al contacto con la atmósfera. La Nave puede funcionar como un misil, relleno de una o muchas bombas atómicas de gran tonelaje -que se pueden lanzar para impactar contra el meteorito-, y también, puede funcionar como un rayo láser múltiple que ataque desde cierta distancia a las piedras de menor tamaño. Los motores de la Nave que la sacarán de la atmósfera son eléctricos, no usan carburante alguno. Unos generadores eléctricos del tipo (2 x 1) se encargan de rellenar las baterías. Estos motores hacen girar las palas de unas hélices que se hallan en el interior de la nave, de manera que la…

SONDA DE RECONOCIMIENTO.

(17/08/2010) Sonda de reconocimiento, que puede ser llevada como cuerpo de carga por un proyectil portador a una región objetivo, y que después de su colocación sobre el terreno detecta información relevante del objetivo, con las características: a) la sonda de reconocimiento comprende una carcasa y varios soportes de sensor en forma de tubo dispuestos distribuidos a lo largo del contorno de la carcasa , que en su primer extremo se pueden hacer bascular alrededor de un eje de giro dispuesto en la región superior de la carcasa desde una posición de reposo en la que están dispuestos paralelos al eje longitudinal…

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