(04/12/2019) Tubo lanzaproyectiles que incluye una puerta trasera y un circuito de expulsión entre una fuente de fluido a presión y el tubo y provisto de medios de cierre de este circuito que comprende medios de accionamiento que pueden ser manejados por un operador para permitir la expulsión, estando estos medios de accionamiento asociados a medios de detección de la presencia de la puerta trasera en posición de cierre del tubo y a medios de bloqueo de esta puerta trasera en posición de cierre del tubo, accionables por medio de un perno que puede ser desplazado por el operador entre una primera posición para prevenir la expulsión y una segunda posición para autorizar la expulsión…

(07/08/2013) Vehículo submarino que comprende unos medios de recepción de medios que forman una carga útil que se puede soltar , caracterizado porque los medios de recepción comprenden por lo menos un pozo sustancialmente vertical , que desemboca en la parte superior y en la parte inferior de este vehículo y en el que están alojados los medios que forman la carga útil que se puede soltar , y porque los medios que forman la carga útil que se puede soltar comprenden por lo menos dos partes , de las cuales una está destinada a recibir la carga útil propiamente dicha y de las cuales la otra forma unos medios de compensación de flotabilidad de la carga útil propiamente dicha, y porque las dos partes de los medios que forman la carga útil están unidas por unos…