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Máquina hidráulica diferencial, en particular motor hidráulico, que comprende: - una carcasa ; - un pistón diferencial que presenta una zona de sección grande y una zona (6a) de sección más pequeña, adecuado para deslizarse en movimiento alternativo respectivamente en la carcasa y en un alojamiento coaxial a la carcasa y de diámetro más pequeño, separando el pistón dos cámaras de la carcasa; - medios (C) de conmutación hidráulica para la alimentación de líquido y la evacuación de las cámaras separadas por el pistón, estando controlados estos medios de conmutación por los desplazamientos del pistón y pudiendo adoptar dos posiciones estables; - y medios de activación adecuados para provocar, al final de la carrera del pistón, un cambio brusco de la posición de los medios de conmutación, por la acción...