Sistema hidráulico digital.

Un sistema de medio presurizado, que comprende al menos:

- un accionador (23) o unidad accionadora configurados para generar sumas de fuerzas (Fcyl) efectivas sobre una carga y en dos sentidos opuestos;



- al menos dos cámaras de trabajo que funcionan por el principio de desplazamiento y ubicadas en dicho accionador o unidad accionadora, las al menos dos cámaras de trabajo incluyen al menos dos cámaras de trabajo predeterminadas (19, 20, 21, 22);

- al menos un circuito de carga (APi, APia) de una presión más alta, que es una fuente de energía hidráulica que puede producir y recibir un flujo volumétrico a un primer nivel de presión predeterminado;

- al menos un circuito de carga (BPi, BPia) de una presión más baja, que es una fuente de energía hidráulica que puede producir y recibir un flujo volumétrico a un segundo nivel de presión predeterminado;

- un circuito de control (40) configurado para acoplar al menos uno de dichos circuitos de carga de una presión más alta (APi, APia) y al menos uno de dichos circuitos de carga de una presión más baja (BPi, BPia) por turnos a cada cámara de trabajo predeterminada (19, 20, 21, 22);

- al menos un controlador (24) para control de dichas sumas de fuerzas generadas por dicho accionador o unidad accionadora;

caracterizado por que:

- el circuito de control (40) comprende, para cada cámara de trabajo predeterminada (19, 20, 21, 22), una primera interfaz de control controlable (9, 11, 13, 15) configurada para abrir y cerrar una primera conexión al circuito de carga de una presión más alta (APi, APia), y una segunda interfaz de control controlable separada (10, 12, 14, 16) configurada para abrir y cerrar una segunda conexión al circuito de carga de una presión más baja (BPi, BPia);

- en donde cada cámara de trabajo predeterminada (10, 20, 21, 22) puede generar componentes de fuerza (FA, FB, FC, FD) que corresponden al primer nivel de presión predeterminado y el segundo nivel de presión predeterminado del al menos un circuito de carga de una presión más alta (APi, APia) y el al menos un circuito de carga de una presión más baja (BPi, BPia) para acoplarse a cada cámara de trabajo predeterminada;

- en donde cada componente de fuerza se configura para generar al menos una de dichas sumas de fuerzas en combinación con las componentes de fuerza generadas por las otras cámaras de trabajo predeterminadas;

- en donde dicho al menos un controlador se configura para controlar dicho circuito de control (40) sobre la base de una entrada que es un valor de pauta (31) para una suma de fuerzas a generar, aceleración de la carga, velocidad de la carga o posición de la carga; y

- en donde dicho al menos un controlador se configura además para controlar, en cada momento de tiempo, las interfaces de control controlables primera y segunda de dicho circuito de control (40) de tal manera que las componentes de fuerza generadas por dichas cámaras de trabajo predeterminadas generan una de dichas sumas de fuerzas correspondientes o relacionadas de cerca con dicho valor de pauta (31).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2009/050252.

Solicitante: Norrhydro OY.

Nacionalidad solicitante: Finlandia.

Dirección: Teollisuustie 30 96300 Rovaniemi FINLANDIA.

Inventor/es: LINJAMA, MATTI, SIPOLA,ARI, VIHTANEN,HANNU-PEKKA, LAAMANEN,ARTO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F15B11/02 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F15 DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO; HIDRAULICA O NEUMATICA EN GENERAL.F15B SISTEMAS QUE FUNCIONAN POR MEDIO DE FLUIDOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO, p. ej. SERVOMOTORES; DETALLES DE LOS SISTEMAS DE FLUIDO A PRESION, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (motores, turbinas, compresores, ventiladores, bombas F01 - F04; dinámica de los fluidos F15D; embragues o frenos de fluido F16D; resortes de fluido F16F; transmisiones por fluido F16H; pistones, cilindros, empaquetaduras F16J; válvulas, grifos, compuertas, flotadores para accionamiento F16K; válvulas de seguridad con acción auxiliar del fluido sobre la válvula principal F16K 17/10; medios de accionamiento de válvulas por fluidos F16K 31/12; tuberías, empalmes para tuberías F16L; lubrificación F16N). › F15B 11/00 Sistemas de servomotores desprovistos de acción de seguimiento (F15B 3/00 tiene prioridad). › Sistemas que incorporan accesorios especiales para regular la velocidad o la fuerza de actuación de un órgano de salida.
  • F15B11/036 F15B 11/00 […] › por medio de servomotores que contienen una pluralidad de cámaras de trabajo (servomotores en sí F15B 15/00).
  • F15B11/042 F15B 11/00 […] › por medios de regulación situados en el circuito de alimentación (F15B 11/046, F15B 11/05 tienen prioridad).
  • F15B11/17 F15B 11/00 […] › utilizando dos o más bombas.
  • F15B21/14 F15B […] › F15B 21/00 Caracterísiticas comunes de los sistemas accionados mediante fluído; Sistemas accionados mediante fluídos a presión o detalles de estos sistemas no cubiertos por ningún otro grupo de esta subclase. › Medios de recuperación de energía (para vehículos B60T 1/10).

PDF original: ES-2720179_T3.pdf

 

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