SISTEMA DE SEGURIDAD ANTI-COLISIÓN PARA GRÚAS-TORRE.

1. Sistema de seguridad para una grúa con pluma de giro horizontal aplicable cuando dicha grúa está situada en un lugar donde existe un obstáculo con el que la pluma o la carga de la grúa corren el riesgo de colisionar durante su uso,

caracterizado porque dicho sistema comprende:

- un demarcador de giro de la pluma de la grúa-torre instalado en el cabezal fijo de la grúa;

- uno o más sensores de posición instalado en la corona de la grúa de forma que junto con el demarcador de giro, se define una zona de giro restringido y una zona de giro libre de la pluma de la grúa; dicho uno o más sensores siendo capaz de detectar cuando la posición de la pluma de la grúa se encuentra dentro de la zona de giro restringido;

- un actuador que desactiva el giro de la grúa cuando uno de los uno o más sensores detecta que la posición de la pluma de la grúa se encuentra dentro de la zona de giro restringido; y

- un conmutador configurado para desactivar el actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa y permitir el giro de la pluma de la grúa dentro de la zona de giro restringido.

2. Sistema de seguridad según la reivindicación 1 caracterizado por que el demarcador de giro de la pluma es de tipo mecánico.

3. Sistema de seguridad según la reivindicación 1 caracterizado por que el demarcador de giro de la pluma es de tipo óptico.

4. Sistema de seguridad según la reivindicación 1 caracterizado por que el demarcador de giro de la pluma es de tipo electromagnético.

5. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el demarcador de giro es retro-instalable a la grúa-torre mediante sistemas de sujeción reversibles.

6. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación 1 a 4 caracterizado por que el demarcador de giro es instalado mediante sistemas de sujeción permanentes.

7. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el uno o más sensores de posición son de tipo mecánicos.

8. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el uno o más sensores de posición son de tipo óptico.

9. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el uno o más sensores de posición son de tipo electrónico, magnético, electro-óptico o electromecánico.

10. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que comprende dos o más sensores.

11. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el actuador es un relé que abre o cierra un contacto dependiendo de la señal enviada por el uno o más sensores de posición.

12. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el conmutador configurado para desactivar el actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa-torre envía una seña de activación o desactivación por radio-control.

13. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el conmutador configurado para desactivar el actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa-torre es implementado mediante un interruptor que se activa y desactiva mediante giro de una llave.

14. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el conmutador configurado para desactivar el actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa-torre es implementado mediante una contraseña que se introduce a través de una interfaz de usuario, o mediante un conmutador que se activa mediante una pulsación simultanea de varias teclas de una botonera o mediante una pulsación de una secuencia de teclas de una botonera.

15. Sistema de seguridad según cualquier reivindicación anterior caracterizado por que el conmutador configurado para desactivar el actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa-torre y permitir el giro de la pluma de la grúa-torre dentro de la zona de giro restringido activa un dispositivo de alerta.

16. Sistema de seguridad según la reivindicación 15 caracterizado por que el dispositivo de alerta consiste en emitir una señal acústica y/o luminosa.

17. Sistema de seguridad para dos grúas contiguas con pluma de giro horizontal aplicable cuando ambas grúas tienen una zona de alcance común, que comprende un sistema de seguridad en cada grúa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16 caracterizados por que uno o ambos sistemas de seguridad están configurados de forma que el actuador que desactiva el giro de la grúa-torre cuando uno de los uno o más sensores detecta que la posición de la pluma de la grúa-torre se encuentra dentro de la zona de giro restringido o de alcance común desactiva el conmutador de la grúa contigua configurado para desactivar su propio actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa-torre y permitir el giro de la pluma de la grúa-torre dentro de la zona de giro restringido o de alcance común.

18. Sistema de seguridad para dos grúas contiguas con pluma de giro horizontal aplicable cuando ambas grúas tienen una zona de alcance común, que comprende un sistema de seguridad en cada grúa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16 caracterizados por que uno o ambos sistemas de seguridad comprenden un sistema de sensor-actuador que desactiva el conmutador de la grúa contigua configurado para desactivar su propio actuador mediante una acción necesariamente voluntaria de un operador de la grúa-torre y permitir el giro de la pluma de la grúa-torre dentro de la zona de giro restringido o de alcance común.