DISPOSITIVO PARA EL DESTRINCAJE AUTOMÁTICO DE CONTENEDORES DE CARGA.
1. Dispositivo para el destrincaje automático de contenedores de carga,
que siendo del tipo de los que incorpora una estructura portante telescópica (1) desplazable superiormente a través de una grúa portuaria (3), caracterizada porque en correspondencia con los extremos de dicha estructura telescópica en sentido inferior emergen tantas parejas de marcos laterales (5 -5'), como contenedores a destrincar simultáneamente se haya previsto, en cuya cara interior se establece un mecanismo robotizado (6), con al menos tres grados de libertad, desplazamiento vertical (7), transversal (8) y axial (9) para una herramienta de sujeción (10), tal como una garra de captura de los mangos (11) de apertura de diferentes tipos de mecanismos de trincaje (12) del contenedor (13), garra con al menos un grado de libertad de movimiento; habiéndose previsto asimismo que el mecanismo robotizado (6) esté asistido por un sistema de visión artificial (14) y de movimiento (16) tele-operado, asistido o totalmente automático.
2. Dispositivo para el destrincaje automático de contenedores de carga, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los marcos laterales (5 - 5') se fijan entre sí, así como a la estructura superior portante de los mismos a través de mecanismos de trincaje (4) análogos a los utilizados en los contenedores de carga para su apilamiento.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201830978.
Solicitante: TEC CONTAINER S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: MORAGON MARTINEZ,Rafael, CALVO JIMENEZ,Víctor, AYUSO HERRERA,David, PASTOR HEBRERO,Fernando, LOSADA CHANCA,Daniel, ARRIBAS ARIAS,David, MEDINA HERNÁNDEZ,José, POSADAS CAMACHO,Sergio.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63B25/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 25/00 Instalaciones de acomodación de carga, p. ej. estiba, centrado o compensado; Buques caracterizados por ello (cubas para pescado de barcos de pesca B63B 35/24; equilibrado o compensación efectuado de otra forma que por división de la carga, p. ej. por empleo de lastre, B63B 43/06, B63B 43/08). › para carga de mercancías.
PDF original: ES-1218139_U.pdf
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