Dispositivo robótico guiado magnéticamente para procedimientos endoscópicos.

Dispositivo robótico para procedimientos endoscópicos que comprende un cuerpo (1) capsular que se extiende a lo largo de un eje (X) longitudinal,

medios (2, 9) optoelectrónicos para detectar imágenes de una cavidad corporal de un paciente y medios de iluminación (8) para dicha cavidad corporal dispuestos en dicho cuerpo (1) capsular, medios sensibles a una fuerza magnética integral de dicho cuerpo (1) capsular y que comprende por lo menos un imán (11), medios para generar un campo (13) magnético externo al paciente, que se puede conectar magnéticamente a dichos medios sensibles a una fuerza magnética para mover y dirigir dicho cuerpo (1) capsular en dicha cavidad corporal y que comprende por lo menos un conducto (6; 16a, 16b) flexible para comunicar dicho cuerpo (1) capsular con una unidad (7) externa al paciente para alimentar un fluido gaseoso a dicha cavidad y succionar material desde el mismo y medios (4, 5, 6b, 14a, b ,15a, b) para soplar dicho fluido gaseoso en dicha cavidad corporal y succionar material o fluido gaseoso presente en dicha cavidad, dichos medios para soplar y succionar comprenden por lo menos una cámara (5, 15a) interna que comunica con dicho conducto flexible y una pluralidad de agujeros (4), formados sobre una parte de la pared lateral de dicho cuerpo (1) capsular que delimita dicha cámara (5); caracterizado porque dicho por lo menos un imán (11) se dispone en una cámara (12) formada en la parte de dicho cuerpo capsular radialmente opuesto a dicha cámara (5, 15a) interna con relación a dicho eje (X) longitudinal de dicho cuerpo (1) capsular.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2011/055636.

Solicitante: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT'ANNA.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA, 33 56125 PISA ITALIA.

Inventor/es: DARIO, PAOLO, Menciassi,Arianna, VALDASTRI,PIETRO, CIUTI,GASTONE.

Fecha de Publicación: 5 de Abril de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B1/04 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › combinados con dispositivos fotográficos o de televisión.
A61B1/12 A61B 1/00 […] › con sistemas de refrigeración o de enjuagado (A61B 1/015 tiene prioridad).

PDF original: ES-2632191_T3.pdf

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