Sistema para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos, método para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos de dicho sistema, y controlador utilizable en dicho sistema.

Sistema para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos,

comprendiendo el grupo al menos un dispositivo eléctrico participante en una red inteligente y al menos un dispositivo eléctrico no participante en la red inteligente, teniendo el dispositivo eléctrico participante en la red inteligente flexibilidad con respecto a la ejecución de una tarea asignada al mismo y siendo conectado éste a una red eléctrica a través de una red inteligente mediante un agente de red inteligente, estando configurado el agente de red inteligente para determinar la cantidad de energía eléctrica en función del tiempo que ha de ser suministrada a la red eléctrica y desde la misma para el dispositivo eléctrico participante en la red inteligente del grupo, sobre la base de información del dispositivo eléctrico participante en la red inteligente y de la red inteligente, y comprendiendo el sistema además un contador para medir la cantidad de energía eléctrica realmente suministrada a la red eléctrica y desde la misma para el grupo,

caracterizado por un controlador que comprende componentes de software para determinar la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado, estando previsto el controlador como un ordenador o un servidor que está conectado a la red inteligente y que recibe señales que representan la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un período de tiempo predeterminado y señales que representan la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del período de tiempo predeterminado, para determinar la diferencia entre dichas cantidades, realizándose la detección del consumo de energía eléctrica por al menos un dispositivo no participante mediante la determinación de la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado,

comprendiendo el controlador componentes de software para simular un dispositivo eléctrico participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y para proporcionar al agente de red inteligente información basada en la diferencia determinada, de modo que el agente de red inteligente está configurado para determinar la cantidad de energía eléctrica en función del tiempo que ha de ser suministrada a la red eléctrica y desde la misma tanto para el dispositivo eléctrico participante en la red inteligente como para el dispositivo eléctrico no participante del grupo, sobre la base de información tanto del dispositivo eléctrico participante en la red inteligente como del dispositivo eléctrico no participante del grupo, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo determinado se reduzca, estando adaptado el controlador para simular el dispositivo participante en la red inteligente virtual con un controlador PI o PID;

consistiendo el controlador en un controlador PID adaptado para implementar un algoritmo de cálculo que tiene tres parámetros independientes; un parámetro proporcional, uno integral y uno derivado, designados P, I y D, respectivamente, dependiendo P de un error presente, dependiendo I de una acumulación de errores pasados, y siendo D una predicción de errores futuros basada en el ritmo de variación actual, estando dado el algoritmo de cálculo del controlador PID por:

en donde u(t) es la salida del controlador PID, los parámetros P, I y D representan respectivamente la ganancia proporcional, la ganancia integral y la ganancia derivada, t representa el tiempo transcurrido desde el comienzo representado por 0, y e(t) representa el error, que consiste en la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador y suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado.