Procedimiento para manejar un robot industrial.
Procedimiento para manejar un robot industrial (12) por medio de un aparato de mando (10) que presenta una interfaz de usuario gráfica (18) con pantalla táctil (20),
que comprende las etapas de procedimiento de:
- visualizar sobre la pantalla táctil (20) al menos un elemento de mando virtual (80, 82, 84) que representa una función o modo de funcionamiento del robot industrial (12),
- seleccionar una función o modo de funcionamiento deseado activando el al menos un elemento de mando virtual (80, 82, 84) por parte de un usuario,
- detectar que se ha activado el al menos un elemento de mando virtual (80, 82, 84) y enviar una señal de control correspondiente a la función o al modo de funcionamiento seleccionado a un control de seguridad (78),
- evaluar la señal de control en el control de seguridad (78) y seleccionar una información gráfica (88) asignada a la función o al modo de funcionamiento seleccionado,
- generar una imagen (90), en la que la información gráfica (88) está colocada en una posición de visualización determinada por el control de seguridad (78),
- transmitir la imagen (90) al aparato de mando (10) y visualizar la imagen (90) con la información gráfica (88) sobre la pantalla táctil (20),
- detectar una posición de confirmación al confirmar la información gráfica visualizada (88) por parte del usuario,
- reenviar la posición de confirmación al control de seguridad (78),
- comparar la posición de confirmación recibida con la posición de visualización predeterminada,
- realizar la función o el modo de funcionamiento seleccionado cuando la posición de confirmación coincide con la posición de visualización.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/057179.
Solicitante: Reis Group Holding GmbH & Co. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Walter-Reis-Str. 1 63785 Obernburg ALEMANIA.
Inventor/es: SOM,FRANZ.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J13/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).
- G05B19/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).
PDF original: ES-2598242_T3.pdf
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