Procedimiento para la corrección dinámica del ángulo de doblez de un metal de lámina sobre una máquina dobladora de panel.

Un procedimiento para doblar una lámina de un metal de lámina sobre una máquina (10) dobladora de panel,

donde la máquina dobladora de panel comprende un banco de trabajo fijo para soportar la lámina de metal a ser doblada, un marco (12) de soporte para una prensa de sujeción, una parte que comprende la prensadora de la prensa, y una correspondiente contraprensadora, todos estos componentes se diseñan para sujetar el material durante el proceso de doblado; y también comprende una o más hojas (13) de doblado y contrahojas (14) que se pueden mover hacia el material durante el uso, mecanismos adecuados para mover la hoja u hojas de doblez, medios para alimentar la lámina o el perfil hacia las hojas durante el ciclo de trabajo, transductores y sensores de diversos tipos para el control de proceso, conectados a una unidad (16) de procesador equipada con un primer software (BE) de control de máquina diseñado para controlar el proceso de producción, medios para ingresar y mostrar los datos de doblez conectados a la unidad procesadora, y también comprende una cámara (17) de TV instalada a lo largo de la máquina (10) dobladora de panel cuyo eje de visión óptico se alinea con la línea de doblez y se orienta hacia la lámina de metal que está siendo doblada, y donde la cámara de TV puede obtener una imagen digital del doblez hecho sobre la lámina del metal de lámina y procesa esta imagen utilizando un segundo software (VS) para manejar la cámara de TV,

por medio del cual durante el doblez de la lámina del metal de lámina el primer software (BE) para el control de la máquina transmite a un segundo software (VS) para el manejo de la cámara de TV, los datos que se relacionan con el ángulo de doblez nominal, la longitud de doblez, la distancia del borde de doblez desde la línea central de la dobladora de panel y el grosor del metal de lámina,

por medio del cual el segundo software (VS) adquiere una imagen de la lámina de metal doblada, identifica la posición espacial de la línea recta que corresponde al borde doblado de la lámina del metal de lámina y luego calcula sus coordenadas geométricas de acuerdo con un sistema de referencia reestablecido, y suministra al primer software (BE) el valor del ángulo del doblez efectuado, y por medio del cual el control de la máquina es luego regresado al primer software (BE), que calcula la diferencia entre el ángulo del doblez realmente efectuado y el ángulo del doblez nominal y entonces ordena el inicio de un nuevo doblez que corresponde a la diferencia angular, obteniendo de esta manera un doblez que corresponde al doblez nominal,

Caracterizado por que el software (VS) de manejo de la cámara (17) de TV efectúa las siguientes operaciones en el orden mostrado:

-cancelación de la imagen, por medio de enmascaramiento artificial, de aquellas partes de la imagen, tal como la contrahoja y la prensadora, que podrían interferir con la búsqueda del borde de la lámina de metal;

-el cálculo de la posición sobre la imagen de un segmento que corresponde al borde de doblez de acuerdo a los datos nominales;

-el acortamiento de este segmento, y en particular la eliminación de varios milímetros de segmento de la parte cercana al punto de doblez, porque esta parte del doblez no es recta y no es por lo tanto adecuada para calcular el ángulo;

-calcular un par de segmentos paralelos al segmento previamente identificado, donde el par de segmentos están a una distancia preestablecida del otro segmento por una medición preestablecida, por ejemplo 20 pixeles.