Procedimiento para controlar la forma de un perfil de metal complejo obtenido por una serie de dobleces sucesivos de un metal de lámina sobre una dobladora de panel.

Un procedimiento para controlar la forma de un perfil 20 de metal complejo obtenido por una pluralidad de sucesivos dobleces de una lámina de metal sobre una máquina (10) dobladora de panel,

en donde la máquina dobladora de panel comprende un banco de trabajo fijo para soportar la lámina de metal a ser doblada, un marco (12) de soporte para una prensa de sujeción, una parte de la prensa que comprende una prensadora, y una correspondiente contraprensadora, todos estos componentes están diseñados para sujetar la lámina de metal durante el proceso de doblado, y también comprende una o más hojas (13) de doblado movibles hacia la lámina de metal durante uso y una serie de correspondientes contrahojas (14), así como también mecanismos para mover la hoja u hojas de doblez, medios para alimentar la lámina de metal hacia las hojas durante el ciclo de trabajo, transductores y sensores de varios tipos para el control de proceso, conectados a una unidad (16) de procesador equipados con un primer software (BE) de control de máquina y diseñado para controlar el proceso de producción, medios para ingresar y desplegar los datos de doblez conectados a la unidad de procesador, y también comprende una cámara (17) de TV instalada a lo largo de la máquina dobladora de panel cuyo eje de visión óptico se alinea con la línea de doblez y orientada hacia la lámina de metal que es doblada, y donde la cámara de TV puede obtener una imagen digital de uno más dobleces hechos sobre la lámina de metal y procesar esta imagen utilizando un segundo software (VS) para manejar la cámara (17) de TV ajustada a la unidad (16) de procesador,

en donde dicho procedimiento comprende las siguientes operaciones en el orden mostrado:

-ingresar en la unidad procesadora de datos que se relacionan con un dibujo (21) de un perfil complejo con sus coordenadas físicas y la entrada de datos que se relacionan con el grosor de la lámina de metal y la distancia desde el eje de la máquina dobladora de panel del borde de la lámina de metal;

-la conversión del dibujo suministrado con coordenadas físicas en una imagen digital con coordenadas de imagen;

-dada la posición de borde del perfil con respecto al eje, la aplicación de un perfil nominal de un factor de escala con el fin de corregir los efectos de distancia, la aplicación de un factor de rotación para asegurar la orientación correcta, y la aplicación de un factor de traslación para referenciarlo al origen correcto;

desplegar sobre la pantalla (19) adecuada del perfil nominal procesado como se hizo anteriormente y superpuesta sobre la imagen del perfil complejo tal como la adquirida por la cámara de TV,

-la inspección visual sobre la pantalla (19) para revisar que las dos imágenes del perfil estén superpuestas una sobre la otra y, cuando sea necesario, elaborar los movimientos rotatorios con el fin de mejorar la superposición de las dos imágenes;

por medio del cual se efectúa un procedimiento de calibración de antemano para determinar el método para convertir la imagen ingresada con las coordenadas físicas, esto es especificada en mediciones métricas, en una imagen con coordenadas de imagen, esto es, especificada en pixeles.