Soporte para una extremidad del cuerpo con múltiples posiciones.

Un dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades que comprende:

una abrazadera (100) que puede ser fijada a un soporte (20) para pacientes;

un primer miembro (200) de soporte configurado para conectarse a la abrazadera;

un segundo miembro (300) de soporte acoplado de manera deslizante al primer miembro de soporte; y

un soporte (400) para extremidades acoplado, de manera poliaxial y desmontable, al segundo miembro de soporte,

y

un ala (420) de soporte, caracterizado por que dicha ala de soporte está fijada a y se extiende desde el soporte para extremidades, en el que el ala de soporte tiene características (425) de fijación para acoplar un retractor (500) al ala de soporte.

Soporte para una extremidad del cuerpo con múltiples posiciones La presente solicitud reivindica el beneficio de la fecha de presentación de la solicitud de patente provisional Nº 61/510.843, presentada el 22 de Julio de 2011.

Antecedentes de la invención La presente invención se refiere en general a un soporte usado para asegurar una extremidad del cuerpo, tal como una pierna, durante un procedimiento médico o quirúrgico. Más particularmente, el soporte se usa para posicionar primero la extremidad en una posición seleccionada. La posición de la extremidad puede ser establecida de manera ajustable a lo largo de un número de ejes diferentes. Una vez establecida la posición de la extremidad, el soporte para extremidades sujeta la extremidad en esa posición para facilitar la realización de un procedimiento en el paciente.

Cuando se realiza un procedimiento médico o quirúrgico en una extremidad, un brazo o una pierna, es deseable restringir el movimiento de la extremidad. Si la extremidad no se mantiene estacionaria, es posible que el médico no pueda llevar a cabo los procedimientos en la extremidad. Además, cada vez más frecuentemente, los procedimientos quirúrgicos se realizan con la ayuda de sistemas de navegación quirúrgicos. Este tipo de sistema incluye frecuentemente uno o más rastreadores y una cámara. En una versión de este sistema, al menos un rastreador está fijado al paciente. En base a las señales emitidas por el rastreador, la cámara y el software asociado determinan la posición del rastreador. Por extensión, esto conduce a la determinación de la posición del paciente fijado (algunos sistemas de navegación quirúrgicos tienen rastreadores con unidades que, en lugar de emitir energía, realizan un seguimiento de la energía emitida por la fuente estática) . Para que muchos de estos sistemas de navegación quirúrgica funcionen, los rastreadores y la cámara deben estar en estrecha proximidad entre sí. Esto significa que puede ser necesario restringir el movimiento de la extremidad de manera que el rastreador y la cámara complementaria sean capaces de participar en un intercambio de señales apropiado. Los sistemas de navegación quirúrgica se describen más completamente en la patente US Nº 7.725.162.

Actualmente hay un número de dispositivos diferentes que pueden ser usados para sujetar la extremidad del paciente. Estos dispositivos incluyen algún tipo de cubierta o bastidor diseñado para recibir la extremidad. Los miembros estructurales sujetan la cubierta o el bastidor a la mesa de operaciones. Al comienzo del procedimiento, la extremidad del paciente es colocada en la cubierta. La cubierta es posicionada en una ubicación que permita al médico realizar el procedimiento. Si se usa una unidad de navegación para facilitar el procedimiento, la cubierta es posicionada además para asegurar que cualquier componente del sistema fijado al paciente esté dentro del rango apropiado para los componentes estáticos complementarios del sistema.

Los soportes para extremidades disponibles son capaces de sujetar la extremidad del paciente en una posición fija. Sin embargo, hay limitaciones asociadas con algunos de estos soportes para extremidades. A veces durante un procedimiento, el médico puede desear mover una parte de la paciente. Por ejemplo, durante algunos procedimientos quirúrgicos ortopédicos en la rodilla, el médico puede querer doblar la rodilla de manera que la pierna del paciente se mueva entre la posición extendida (recta) y la posición flexionada (doblada) . Algunos soportes para extremidades disponibles están diseñados de manera que, para mover la extremidad, el componente de soporte para extremidades real sea desconectado temporalmente de los otros componentes del conjunto. Esto significa que, para reposicionar la extremidad, el soporte para extremidades primero es desconectado y, a continuación, es movido. Una vez reposicionado el soporte para extremidades, este es fijado de nuevo a los otros componentes del conjunto. La necesidad de realizar todas estas etapas hace que el reposicionamiento de la extremidad sea una tarea complicada.

Todavía otros conjuntos de soporte para extremidades comprenden componentes que sólo permiten el movimiento de la extremidad fijada entre un número de posiciones definidas. Esto significa que es posible que el médico no sea capaz de realizar ajustes los precisos o pequeños de la extremidad posicionada que puedan desearse con el fin de conseguir un procedimiento médico o quirúrgico particular.

Además, antes de colocar el paciente sobre una mesa de operaciones, es una práctica común colocar una sábana estéril sobre la mesa. Esta sábana funciona como una barrera estéril entre la mesa y el paciente. Algunos soportes para extremidades disponibles están diseñados para ser fijados directamente a las mesas con las que se usan los soportes. En la ubicación en la que está fijado este tipo de soporte para extremidades es difícil, si no imposible, colocar la sábana alrededor y/o debajo del soporte para extremidades para proporcionar la barrera estéril deseada.

El documento US2008/172791 describe un soporte quirúrgico para una extremidad de un paciente. Este comprende una bandeja o canal cóncavo usado para soportar la extremidad del paciente.

El documento US1516795 describe un soporte para extremidades para mesas de operaciones. El soporte comprende un soporte para extremidades construido de una cubierta aproximadamente semicilíndrica para proporcionar una superficie de soporte cóncava.

El documento US5582379 describe un sistema de soporte de extremidad ajustable que combina un soporte ajustable que orienta y posiciona un estribo o una bota que soporta una extremidad de una persona, y un soporte ajustable verticalmente que ayuda a ajustar la altura del soporte y el estribo o la bota.

El documento US2010/0192961 describe un dispositivo quirúrgico para su uso en cirugía para realizar un seguimiento de la posición y la orientación de un elemento óseo.

Breve resumen de la invención Se proporciona un dispositivo de posicionamiento para extremidades, en el que el dispositivo de posicionamiento para extremidades comprende una abrazadera que puede ser fijada a un soporte de paciente, un primer miembro de soporte configurado para conectarse a la abrazadera, un segundo miembro de soporte acoplado de manera deslizante al primer miembro de soporte, un soporte para extremidades acoplado, de manera poliaxial y desmontable, al segundo miembro de soporte; y un ala de soporte fijada a, y que se extiende desde, el soporte para extremidades, en el que el ala de soporte tiene características de fijación para acoplar un retractor al ala de soporte.

El dispositivo de posicionamiento para extremidades puede incluir una o más alas de soporte y dispositivos para fijarse a las alas de soporte, tales como sistemas de navegación y de seguimiento o retractores. Cuando las alas de soporte se fijan al soporte para extremidades, las alas de soporte y los dispositivos conectados son capaces de moverse con el soporte para extremidades.

En una realización de la invención, el dispositivo de posicionamiento para extremidades está soportado en parte por un poste conectado a una abrazadera que esta fijada a una mesa, y una barra alargada fijada al poste. La barra alargada proporciona una pista a lo largo de la cual se desliza el soporte para extremidades. El soporte para extremidades puede ser fijado a un soporte con un conjunto de articulación esférica que permite uno, dos o más grados de libertad de movimiento con respecto al soporte. Pueden proporcionarse una serie de dispositivos de bloqueo para bloquear el movimiento del soporte para extremidades con relación a su soporte, y para bloquear el movimiento del soporte con relación a la barra alargada. Estos bloqueos pueden ser configurados de manera que un usuario deba proporcionar cierta cantidad de fuerza para desbloquear un bloqueo. En otras palabras, estos bloqueos pueden tener una tendencia a una posición de bloqueo. La barra alargada puede comprender una primera parte que se fija al poste y una segunda parte que se fija a la primera parte. La barra alargada puede incluir un mecanismo de acoplamiento, en el que una parte de la barra alargada tiene una protuberancia que encaja en una ranura en la otra parte de la barra alargada. El soporte para extremidades también puede ser ajustable infinitesimalmente en seis grados de libertad de movimiento con respecto a la abrazadera.

En una realización adicional, un conjunto de posicionamiento para extremidades puede incluir una abrazadera y un poste de soporte. El poste de soporte puede conectarse a la abrazadera y puede ajustarse infinitesimalmente en al menos un grado de movimiento con respecto a la abrazadera. Puede... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades que comprende:

una abrazadera (100) que puede ser fijada a un soporte (20) para pacientes;

un primer miembro (200) de soporte configurado para conectarse a la abrazadera;

un segundo miembro (300) de soporte acoplado de manera deslizante al primer miembro de soporte; y un soporte (400) para extremidades acoplado, de manera poliaxial y desmontable, al segundo miembro de soporte, y un ala (420) de soporte, caracterizado por que dicha ala de soporte está fijada a y se extiende desde el soporte para extremidades, en el que el ala de soporte tiene características (425) de fijación para acoplar un retractor (500) al ala de soporte.

2. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 1, que comprende además un sistema de seguimiento, en el que un componente del sistema de seguimiento puede ser montado en el ala de soporte.

3. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 1, en el que el primer miembro

(200) de soporte comprende además:

un poste (205) conectado a la abrazadera (100) ; y una barra (220, 225) alargada que proporciona una pista a lo largo de la cual puede deslizarse el segundo miembro (300) de soporte.

4. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 3, en el que el segundo miembro (300) de soporte incluye un conjunto de bola (325) y articulación (355) esférica.

5. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 4, en el que la bola (325) está configurada para fijar el soporte (400) para extremidades al segundo miembro (300) de soporte.

6. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 5, en el que el soporte (400) para extremidades es capaz de tres grados de libertad de movimiento con respecto al segundo miembro (300) de soporte.

7. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 3, en el que el segundo miembro

(300) de soporte incluye un primer elemento (320) de bloqueo desplazado a un estado bloqueado con respecto a la barra (220, 225) alargada en el que el segundo miembro (300) de soporte no puede deslizarse a lo largo de la barra (220, 225) alargada.

8. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 7, en el que, tras la aplicación de una fuerza, el primer elemento (320) de bloqueo está configurado para cambiar desde el estado bloqueado a un estado desbloqueado con respecto a la barra (220, 225) alargada en el que el segundo miembro (300) de soporte puede deslizarse a lo largo de la barra (220, 225) alargada.

9. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 4, en el que el segundo miembro

(300) de soporte incluye un segundo acoplamiento (310) configurado para estar en uno de entre un estado bloqueado, en el que la bola (325) es capaz de cero grados de movimiento con respecto al segundo miembro (300) de soporte, y un estado desbloqueado, en el que la bola (325) es capaz de al menos dos grados de movimiento con respecto al segundo miembro (300) de soporte.

10. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 3, en el que la barra (220, 225) alargada comprende una primera parte (220) y una segunda parte (225) , en el que una de entre la primera parte (220) y la segunda parte (225) está configurada para ser acoplada al poste (205) , y la primera parte (220) está configurada para ser acoplada a la segunda parte (225) .

11. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 10, en el que la barra (220, 225) alargada incluye además un mecanismo de acoplamiento, en el que el mecanismo de acoplamiento comprende una protuberancia (235) en un extremo de la primera parte (220) y una ranura (245) en un extremo de la segunda parte (225) , en el que la ranura (245) está configurada para aceptar la protuberancia (235) .

12. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 1, en el que el soporte (400) para

extremidades es ajustable infinitesimalmente en seis grados de movimiento con respecto a la abrazadera (100) .

13. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 1, en el que el primer miembro (200) de soporte incluye un poste (205) de soporte que puede ser conectado a la abrazadera (100) y un carril (220, 225) que puede ser conectado al poste (205) de soporte, en el que el poste (205) de soporte es ajustable 5 infinitesimalmente en al menos un grado de movimiento con respeto a la abrazadera (100) , en el que el segundo miembro (300) de soporte es ajustable infinitesimalmente con respecto al carril (220, 225) en al menos un grado de movimiento, y en el que el soporte (400) para extremidades es ajustable infinitesimalmente con respecto al segundo miembro (300) de soporte en al menos tres grados de movimiento.

14. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 1, que comprende además un retractor (500) acoplado al ala (420) de soporte.

15. Dispositivo (10) de posicionamiento de extremidades según la reivindicación 1, en el que al menos una parte del ala (420) de soporte es al menos parcialmente circular con un centro virtual configurado para alinearse con un centro de una articulación de rodilla de una extremidad posicionada en el soporte (400) para extremidades.