SISTEMA Y DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE AUTOMÁTICO DE COMPUERTAS DE CONTENEDORES DE RESIDUOS Y CONTENEDOR DE RESIDUOS.

Sistema y dispositivo de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos y contenedor de residuos.

El sistema está formado por un contenedor (1) dotado de unas compuertas y un mecanismo interior (20), el cual permite ser accionado mediante un cabezal, disponiendo el citado mecanismo interior de una o más poleas (21, 21a) unida/s a unos cables (23, 23a), los cuales están a su vez unidos a unas compuertas (2, 2a), de modo que la rotación de la polea (21, 21a) tensa los cables (23, 23a) y cierra las compuertas (2, 2a) o viceversa, y donde dicha polea (21, 21a) está mecánicamente unida a un vástago (31, 31a), de modo que la rotación del vástago atrapado por una sección de acoplamiento (32, 32a) provoque la rotación de la polea (21, 21a).

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SISTEMA Y DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE AUTOMÃ?TICO DE COMPUERTAS DE CONTENEDORES DE RESIDUOS Y CONTENEDOR DE RESIDUOS

Campo de la invención La presente invención concierne, en un primer aspecto, a un sistema de apertura y cierre automático de compuertas de descarga de contenedores de residuos para proceder a su descarga, que comprende un cabezal que actúa sobre uno o más vástagos de accionamiento asociado/s al contenedor estando dicho vástago de accionamiento conectado a un mecanismo interior del contenedor que integra una polea, que es atravesada por un cable, y que está prevista para producir el enrollado de dicho cable al rotar la polea. El citado cable tiene, a su vez, sus extremos libres unidos a unas compuertas de descarga situadas en la cara inferior del contenedor.

La invención, en un segundo aspecto, se refiere a un dispositivo de apertura y cierre automático de unas compuertas de contenedores, integrado en el citado cabezal Asimismo la invención incluye, en un tercer aspecto, un contenedor de residuos dotado de un mecanismo interior de accionamiento de las compuertas de descarga, provisto de al menos dos vástagos de accionamiento, para apertura selectiva, independiente, de dos compartimentos de almacenamiento de residuos, diferenciados.

Estado de la técnica Son conocidos los contenedores de residuos, destinados a la separación de las fracciones de residuos (papel, orgánico, cristal, etc.) para su reciclado, dotados de una configuración de asido en su cara superior y de unas compuertas de descarga en su cara inferior. Frecuentemente unos cables flexibles instalados en el interior del contenedor tienen un extremo inferior unido a dichas compuertas, y un extremo superior unido a un mecanismo interior, que a su vez está mecánicamente conectado a un vástago instalado junto a la configuración de asido, de tal modo que un accionador motorizado que forme parte del sistema de recogida de residuos, pueda accionar dicho vástago, en general linealmente, y este produzca el tensando o destensando dichos cables mediante el accionamiento de dicho mecanismo interior, cerrando o abriendo así dichas compuertas de descarga.

En el documento FR2970470 divulga un contenedor donde dicho mecanismo interior consta de varios segmentos de polea, articulados mediante unas barras rígidas a un vástago P201331164

situado en el exterior del contenedor, de modo que al desplazar axialmente dicho vástago se produce la rotación de dichos segmentos de polea, donde se insertan los extremos superiores de los cables, consiguiendo así el tensado o destensado de los mismos, y la respectiva abertura o cierre de las compuertas. Esta configuración requiere de un mecanismo formado por un conjunto de piezas difícilmente adquiribles en el mercado, lo que implica su fabricación a medida, incrementándose los costes.

El documento NL10080345 describe un contenedor con un vástago con una porción fileteada a rosca, el cual puede girar sobre un eje vertical por un accionador y está unido al mecanismo interior formado por una placa portadora de una pieza tipo tuerca en la que esta insertada dicha porción fileteada a rosca del vástago y estando unidos a dicha placa los extremos superiores de unos cables. Esta disposición produce que la pieza tipo tuerca se desplace axialmente arriba y abajo al rotar el vástago, arrastrando o liberando a los cables provocando así el cierre o apertura de las compuertas de descarga. Esta disposición tiene el inconveniente de necesitar de muchas revoluciones del vástago con una porción roscada para conseguir una apertura suficiente de las compuertas, además de requerir de un tiempo mayor al de otros sistemas, o de una gran velocidad de giro. También puede producir una sobretensión de los cables si se da un número de revoluciones incorrecto, o incluso un gripado del mecanismo interior si el filo de la rosca queda accidentalmente mellado, o falto de engrasado.

En la patente CA2196412 se detalla un sistema de descarga en el que se describe un mecanismo interior formado por una polea horizontal a la cual se unen los extremos superiores de los cables de apertura y cierre de las compuertas, teniendo unida dicha polea un tramo tubular el que se inserta un macho con unos tetones cargados elásticamente de un accionador motorizado, quedando encajado dicho macho en el centro de dicha polea, permitiendo así su accionamiento. El inconveniente de esta solución, además de la debilidad derivada de recaer la tensión de arrastre de la polea en los citados tetones, reside en la existencia de una abertura en la cara superior del contenedor, por la que se ha de introducir dicho macho, ya que dicha abertura puede llenarse de agua o de nieve, acelerando la corrosión del mecanismo interior dificultando el correcto anclaje de dicho macho, o recibir desperdicios u hojas, haciendo necesaria una tarea de vaciado y limpieza recurrente, encareciendo así su mantenimiento.

Una solución similar a la citada patente CA 2196412, aparece en la patente ES 2397999 en donde el mecanismo interior comprende igualmente una polea horizontal ligada a un tubo cilíndrico terminado en su parte superior por una cabeza de forma hexagonal en donde se P201331164

introduce un mandril de llave tipo vaso de tipo hexagonal. Este tipo de accionamiento impone unas limitaciones al acoplamiento del cabezal portador del mandril, y dicha cabeza hexagonal que debe recibir el mandril debilita el tubo cilíndrico responsable del accionamiento. El hueco de la cabeza hexagonal es susceptible de obturarse tal como se ha indicado con el antecedente anterior.

Otro inconveniente de las soluciones anteriormente descritas es que ninguna contempla la posibilidad de accionar independientemente varias compuertas de descarga, resultando por lo tanto no viable la utilización de contenedores con varios compartimentos en estos sistemas.

Exposición de la invención La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes, mediante un sistema de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos, para su descarga que a diferencia de los antecedentes referidos hace posible actuar sobre contenedores que disponen de dos o más compartimentos diferenciados para distintos residuos, permitiendo operar de forma independientes sobre unas correspondientes compuertas.

El contenedor básico al que se aplica esta invención dispone de un recipiente dotado de unas compuertas en su mitad inferior, y de una configuración de asido en su mitad superior, de modo tal que dicho contenedor puede ser asido y elevado mediante, por ejemplo, un brazo robotizado dotado de un cabezal, asociado a un brazo manipulador, compatible con dicha configuración de asido. El contenedor dispone también de un mecanismo interior, el cual resulta accionable desde el exterior por parte de dicho cabezal, permitiendo así la apertura y cierre de las compuertas de descarga del contenedor.

El anteriormente mencionado mecanismo interior está formado por una polea unida coaxialmente a un vástago o elemento tubular, partiendo de dicha polea unos cables unidos por sus extremos libres a unas compuertas de descarga, de modo que el accionamiento en giro de dicho vástago por parte del citado cabezal produce la rotación de la polea, la variación de la longitud de los cables y la apertura o cierre de las compuertas, todo ello según enseñanza ya divulgada en los referidos antecedentes CA2196412 y ES 2397999. La propuesta de esta invención se basa en una estructura de los medios de accionamiento de dicho vástago y en una disposición que proporciona la asociación de dos o más vástagos ligados a unas correspondientes poleas permitiendo un accionamiento independiente de los mismos.

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A tal efecto, conforme a la invención el citado vástago comprende en una porción extrema o tiene unida a la misma una sección que proporciona una configuración de acoplamiento apta para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujeción de dicho cabezal el cual aplicará, actuando sobre dicha sección, un par de rotación al vástago. Es decir, en lugar de estar gobernado el vástago por inserción en un extremo del mismo de un actuador (mandril o similar) en la propuesta de esta invención se atrapa una sección extrema del cabezal, que además incluye una configuración de acoplamiento, que en una realización preferida adopta la forma de dos paredes, planas, en oposición. Con ello se consigue que el vástago no quede debilitado precisamente en su sección de acoplamiento con un medio de arrastre proporcionado por el cabezal.

Además, al actuar los medios de arrastre del cabezal atrapando una sección del vástago, se hace posible que dicho agarre se realice en unas zonas distanciadas axialmente, por...

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1. Sistema de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos que comprende un cabezal (40) de accionamiento, susceptible de accionar un mecanismo interior (20) de un contenedor (1) , estando dicho mecanismo interior formado por una polea (21) unida coaxialmente a un vástago (31) , partiendo de dicha polea (21) unos cables (23) unidos por sus extremos libres a unas compuertas (2) de descarga, de modo que el accionamiento en giro de dicho vástago (31) por parte de dicho cabezal (40) , produce la rotación de la polea (21) , la variación de la longitud de los cables y la apertura o cierre de las compuertas (2) caracterizado por que dicho vástago (31) comprende en una porción extrema o tiene unida a la misma una sección que proporciona una configuración de acoplamiento apta para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujeción (42) de dicho cabezal (40) para aplicar actuando sobre dicha sección, un par de rotación a dicho vástago (31) .

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha sección portadora de dicha configuración de acoplamiento comprende dos paredes (32) en oposición y dichos medios (42) de dicho cabezal (40) se aplican contra dichas dos paredes aferrándolas.

3. Sistema según la reivindicación 1 caracterizado por que dichas dos paredes (32) en oposición de dicho vástago (31) , son unas paredes planas.

4. Sistema según la reivindicación 1 caracterizado por que dicho vástago (31) es un elemento macizo (31) o integra una porción (35) solidaria de un árbol macizo (31) , extendiéndose dicho vástago (31) hasta atravesar una porción central de una polea (21) quedando fijado a la cara exterior, en uso, de la misma.

5. Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que dicho mecanismo interior (1) dispone de al menos un segundo vástago (31a) , tubular, coaxial al primer vástago (31) y que presenta dos paredes en oposición (32a) distanciadas axialmente de las paredes (32) del primer vástago (31) , quedando dicho segundo vástago (31a) , conectado, mediante una conexión mecánica, a una segunda polea (21a) asociada a unos cables (23a) y compuertas (2a) , estando dicha segunda polea (21a) separada axialmente de la primera polea (21) , y disponiendo el cabezal (40a) de medios diferenciados (42, 42a) para aplicar un par de rotación de forma independiente a uno u otro de dichos dos vástagos (31, 31a) , actuando sobre una de dichas paredes en oposición (32, 32a) , respectivamente.

6. Sistema según reivindicación 5 caracterizado por que dichos medios de sujeción (42, 13

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42a) para aplicar un par de rotación adoptan la forma de unos salientes de arrastre montados en unos correspondientes anillos rotatorios (41, 41a) , accionados respectivamente por una transmisión desde un correspondiente motor (43, 43a) , quedando dichos salientes de arrastre distanciados axialmente y dispuestos flanqueando una cavidad (46) del cabezal apta para disponerse coaxial a dichos vástagos (31, 31a) , rodeándolos.

7. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que los cables (23, 23a) disponen en su inicio, final, o en algún punto intermedio de su recorrido, de unos medios elásticos (50) .

8. Sistema según la reivindicación 7 caracterizado por que dichos medios elásticos (50) están tarados para que la tensión necesaria para su alargamiento, con una tensión del cable (23) determinada, sea superior a la tensión producida por el peso de los residuos almacenados dentro del contenedor (1) soportado sobre las compuertas (2) , en la situación teórica más desfavorable.

9. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que dichos medios elásticos (50) comprenden una caja en funciones de contrapeso (62) que se acopla a otra caja (61) albergando entre ambas un resorte que trabaja a compresión y que es atravesado por dicho cable (23, 23a) .

10. Dispositivo de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos integrado por un cabezal con un mecanismo de sujeción (45) para atrapar un resalte retenedor (34) de una columna (33) solidaria del contenedor (1) y susceptible de accionar un mecanismo interior (20) de dicho contenedor (1) , estando dicho mecanismo interior formado por una polea (21) ligada a unos cables (23) unidos a unas compuertas (2) del contenedor, quedando dicha polea (21) unida coaxialmente a al menos un vástago (31) caracterizado por que dicho cabezal (40) comprende una cavidad (46) para recibir en su seno a dicho vástago (31) y unos medios de sujeción (42) para atrapar una sección extrema de accionamiento del vástago (31) y aplicar sobre la misma un par de rotación.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho cabezal dispone de medios de sujeción (42, 42a) diferenciados para aplicar sendos pares de rotación independiente, sobre unas secciones de acoplamiento distanciadas axialmente de dos vástagos (31, 31a) coaxiales, ligados a unas respectivas poleas (21, 21a) que gobiernan mediante unos cables (23, 23a) la apertura o cierre de unas correspondientes compuertas (2, 2a) .

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12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que dichos medios de sujeción (42, 42a) diferenciados para aplicar un par de rotación comprenden unos salientes de arrastre montados en unos correspondientes anillos rotatorios (41, 41a) , accionados respectivamente por una transmisión desde un correspondiente motor (43, 43a) , quedando dichos salientes de arrastre distanciados axialmente y dispuestos flanqueando dicha cavidad (46) .

13. Contenedor de residuos, que comprende un mecanismo interior formado por una polea (21) unida coaxialmente a un vástago (31) , partiendo de dicha polea (21) unos cables (23) unidos por sus extremos libres a unas compuertas (2) de descarga de un primer recinto de 10 almacenamiento de residuos, de modo que el accionamiento en giro de dicho vástago (31) por parte de dicho cabezal (40) , produce la rotación de la polea (21) , la variación de la longitud de los cables y la apertura o cierre de las compuertas (2) caracterizado por que dicho vástago (31) queda insertado en al menos un segundo vástago (31a) , tubular, coaxial, conectado, mediante una conexión mecánica, a una segunda polea (21a) asociada a unos 15 cables (23a) y a unas segundas compuertas (2a) de descarga de un segundo recinto de almacenamiento de residuos, estando dicha segunda polea (21a) separada axialmente de la primera polea (21) y porque cada uno de los vástagos (31, 31a) dispone de una configuración de acoplamiento, que quedan distanciadas axialmente y aptas para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujeción (42) que aplican, actuando sobre dicha configuración de acoplamiento un par de rotación a dichos dos vástagos (31, 31a) .

14. Contenedor según la reivindicación 13, caracterizado por cada una de dichas configuraciones de acoplamiento comprende dos paredes (32, 32a) en oposición.

15. Contenedor según la reivindicación 14 caracterizado por que dichas dos paredes (32, 32a) , en oposición, de dichos vástagos (31, 31a) , son unas paredes planas.