Sistema de conmutador de seguridad inviolable con bloqueo protector.

Sistema de conmutador de seguridad con bloqueo protector que comprende un mecanismo de leva (6),

un conmutador de solenoide (2) accionado por leva, un accionador (8) y un mecanismo de bloqueo, en el que el mecanismo de leva (6) comprende una leva giratoria (6) pretensada hacia una posición de referencia y un empujador de leva (34) pretensado sobre la leva (22), y el conmutador (2) comprende un empujador de solenoide (14) pretensado fuera de un alojamiento (4) del conmutador hacia el empujador de leva (34), posición en la que el conmutador (2) posibilita la alimentación de energía, con lo que, en la posición de referencia de la leva (22), la leva (22) fuerza el empujador de leva (34) hacia el empujador de solenoide (14), y esto a su vez fuerza el empujador de solenoide (14) al interior del alojamiento del conmutador (10), posición en la que el conmutador (2) puede desactivar una alimentación de energía, y, para mover el conmutador (2) al estado en el que permite la alimentación de energía, la leva (22) está provista de al menos un medio de acoplamiento (32) para acoger el accionador (8), estando adaptada la inserción del accionador (8) para impulsar la rotación de la leva (22) fuera de su posición de referencia y permitir que el empujador de leva (34) se acople en un elemento de retención (36) en un perfil de la superficie de la leva, posibilitando así el movimiento del empujador de leva (34) pretensado alejándolo del empujador de solenoide (14), lo que a su vez permite que el empujador de solenoide (14) sea empujado fuerza del alojamiento (4), estando diseñados los medios de acoplamiento (32) y el accionador (8) de modo que el giro de la leva (22) para salir de su posición de referencia significa que el accionador (8) no puede ser retirado hasta que la leva (22) se mueve de vuelta a su posición de referencia, la retirada del accionador (8) permite el movimiento de la leva (22) de vuelta a su posición de referencia y la desactivación de la alimentación de energía, y teniendo el mecanismo de bloqueo medios para bloquear el accionador (8) en el medio de acoplamiento (32) con el fin de impedir su retirada cuando dicha energía está siendo suministrada por el conmutador (2) hasta que se cumplan determinadas condiciones operativas,

caracterizado porque el mecanismo de bloqueo comprende un brazo de seguridad móvil (40) que se extiende entre los empujadores de solenoide y de leva (14, 34) de modo que el empujador de leva (34) sólo actúa sobre el empujador de solenoide (14) a través de la interposición del brazo de seguridad móvil (40), presentando el mecanismo de bloqueo medios para bloquear el movimiento de su brazo (40) cuando el empujador de leva (34) está en el elemento de retención (36) para atrapar el empujador de leva (34) entre el brazo (40) y la leva (22), impidiendo así su movimiento hacia el empujador de solenoide (14) y bloqueando de este modo la rotación de la leva (22) de vuelta a su posición de referencia.

Sistema de conmutador de seguridad inviolable con bloqueo protector

La presente invención se refiere a conmutadores de seguridad y en particular a conmutadores de bloqueo de seguridad con un mecanismo de mando de leva integral cuya leva es operada por un accionador.

Normalmente los conmutadores de bloqueo de seguridad se montan junto a una puerta protectora de una máquina y detienen el funcionamiento de ésta cuando se abre la puerta con el fin de evitar causar lesiones al personal, por ejemplo, debido a los componentes internos en movimiento de la máquina. El conmutador tiene contactos normalmente cerrados que permiten suministrar energía a la máquina. Cuando se abre la puerta protectora, el conmutador se acciona positivamente para abrir los contactos normalmente cerrados y así cortar la alimentación. Sin embargo, muchas personas anulan o evitan la defensa proporcionada por este conmutador, que está prevista para protegerlas frente a lesiones, con el fin de tener un acceso más fácil a la máquina y evitar el inconveniente de tener que esperar a que ésta se pare.

En un conmutador de seguridad accionado por leva, el movimiento giratorio de una leva mueve el conmutador entre dos estados operativos, una primera posición donde los contactos normalmente cerrados de un solenoide están cerrados y hay alimentación de energía y una segunda posición donde los contactos normalmente cerrados están abiertos y la alimentación de energía está desactivada. El movimiento de la leva está controlado por la inserción de un accionador dentro y fuera de un alojamiento de leva. El accionador se acopla a la leva y la mueve a su primera posición. La leva está pretensada hacia su segunda posición y la retirada del accionador permite que vuelva a dicha segunda posición. Esto tiene la desventaja de que es relativamente fácil retirar el accionador y evitar la seguridad proporcionada por el conmutador mediante la inserción de un objeto extraño en el conmutador para empujarlo permanentemente hacia su primera posición, donde hay alimentación de energía, y así impedir que se pare la máquina cuando se abre la puerta protectora.

El documento EP 2026367 (EJA Limited) describe un conmutador de seguridad con medios de bloqueo, para bloquear selectivamente el empujador de leva, que tiene las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un conmutador de seguridad que supere o mitigue las desventajas arriba descritas. Otro objeto es proporcionar un sistema de conmutador de seguridad inviolable del tipo accionado por un mecanismo de leva.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de conmutador de seguridad con bloqueo de protección que comprende un mecanismo de leva, un

conmutador de solenoide accionado por leva, un accionador y un mecanismo de bloqueo, donde el mecanismo de leva comprende una leva giratoria pretensada hacia una posición de referencia y un empujador de leva pretensado sobre la leva, comprendiendo el conmutador un empujador de solenoide pretensado fuera de un alojamiento del conmutador hacia el empujador de leva, posición en la que el conmutador facilita la alimentación de energía, con lo que, en la posición de referencia de la leva, la leva fuerza el empujador de leva hacia el empujador de solenoide, y esto a su vez fuerza el empujador de solenoide al interior del alojamiento del conmutador, posición en la que el conmutador puede desactivar la alimentación de energía, y, para mover el conmutador al estado en que permite la alimentación de energía, la leva está provista de al menos un medio de acoplamiento para acoger el accionador, estando adaptada la inserción del accionador para impulsar la rotación de la leva fuera de su posición de referencia y permitir que el empujador de leva se acople a un elemento de retención en un perfil de la superficie de la leva, posibilitando así el movimiento del empujador de leva pretensado alejándolo del empujador de solenoide, lo que a su vez permite que el empujador de solenoide sea empujado fuera del alojamiento, estando diseñados los medios de acoplamiento y el accionador de modo que el giro de la leva para salir de su posición de referencia significa que el accionador no puede ser retirado hasta que la leva se mueve de vuelta a su posición de referencia, la retirada del accionador permite el movimiento de la leva de vuelta a su posición de referencia y la desactivación de la alimentación de energía, y teniendo el mecanismo de bloqueo medios para bloquear el accionador en el medio de acoplamiento con el fin de impedir su retirada cuando dicha energía está siendo suministrada por el conmutador hasta que se cumplan determinadas condiciones operativas, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo comprende un brazo de seguridad móvil que se extiende entre los empujadores de solenoide y de leva de modo que el empujador de leva sólo actúa sobre el empujador de solenoide por la interposición del brazo de seguridad móvil, presentando el mecanismo de bloqueo medios para bloquear el movimiento de su brazo cuando el empujador de leva está en el elemento de retención para atrapar el empujador de leva entre el brazo y la leva, impidiendo así su movimiento hacia el empujador de solenoide y bloqueando así la rotación de la leva de vuelta a su posición de referencia.

El brazo de bloqueo se puede extender en un plano transversal al plano de un eje longitudinal de la leva o del empujador de solenoide cuando está bloqueado.

El brazo de bloqueo se puede montar para un movimiento pivotante mediante el empujador de leva hacia el empujador de solenoide.

Los ejes longitudinales de los empujadores de leva y solenoide pueden no compartir un eje común y pueden estar situados en planos paralelos. Esto facilita un movimiento de pivote del brazo hacia el empujador de solenoide.

El mecanismo de bloqueo puede incluir un bloqueo deslizante que se puede mover dentro del recorrido de movimiento del brazo para impedir el movimiento de pivote de éste.

El mecanismo de bloqueo puede incluir una vía de rodadura fija para el bloqueo deslizante, con el fin de permitir que éste entre y salga del recorrido del brazo, y medios de tope para fijar el movimiento del bloqueo deslizante con el fin de posibilitar el bloqueo; los medios de tope pueden comprender un tope fijo y un tope móvil previsto sobre el empujador de solenoide, fijando el tope móvil del empujador de solenoide la posición del bloqueo deslizante contra el tope fijo cuando el empujador de solenoide es empujado fuera del alojamiento de muelle.

El empujador de solenoide puede tener una superficie perfilada sobre su superficie periférica que sobresale del alojamiento del conmutador, el bloqueo deslizante está asentado sobre esta superficie y está pretensado hacia el empujador de solenoide y la superficie perfilada del empujador de solenoide mueve el bloqueo deslizante a lo largo de su vía de rodadura durante el movimiento del empujador de solenoide.

La superficie perfilada puede incluir un reborde anular con una superficie lateral inclinada, el bloqueo deslizante puede tener una superficie perfilada complementariamente, sujetando la parte superior del reborde el bloqueo deslizante contra el tope fijo cuando el empujador de solenoide es empujado fuera del alojamiento de conmutador.

En una realización preferente, el mecanismo de bloqueo comprende dos bloques de contactos que se operan independientemente mediante la posición del empujador de solenoide y el accionador, teniendo cada bloque una serie de contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, presentando cada bloque de contactos un empujador de bloque de contactos respectivo, cuyo movimiento permite la apertura y el cierre de los contactos de bloque respectivos.

El brazo de seguridad puede comprender un brazo dependiente adicional que se extiende desde éste hacia el empujador de bloque de contactos del bloque de contactos A para su accionamiento, provocando el movimiento del brazo de seguridad la retracción y liberación del empujador de bloque de contactos en el bloque de contactos A mediante el brazo dependiente del brazo de seguridad, proporcionando el bloque A una indicación sobre si el accionador está o no insertado.

El medio de bloqueo también puede comprender una placa activa conectada operativamente para moverse con el empujador de solenoide y accionar el empujador del bloque de contactos del bloque de contactos B, con lo que el bloque B indica si el solenoide está energizado o no y, en consecuencia, indicando el estado de bloqueo del conmutador.

A continuación se describe una realización específica de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

Sistema de conmutador de seguridad con bloqueo protector que comprende un mecanismo de leva (6), un conmutador de solenoide (2) accionado por leva, un accionador (8) y un mecanismo de bloqueo, en el que el mecanismo de leva (6) comprende una leva giratoria (6) pretensada hacia una posición de referencia y un empujador de leva (34) pretensado sobre la leva (22), y el conmutador (2) comprende un empujador de solenoide (14) pretensado fuera de un alojamiento (4) del conmutador hacia el empujador de leva (34), posición en la que el conmutador (2) posibilita la alimentación de energía, con lo que, en la posición de referencia de la leva (22), la leva (22) fuerza el empujador de leva (34) hacia el empujador de solenoide (14), y esto a su vez fuerza el empujador de solenoide (14) al interior del alojamiento del conmutador (10), posición en la que el conmutador (2) puede desactivar una alimentación de energía, y, para mover el conmutador (2) al estado en el que permite la alimentación de energía, la leva (22) está provista de al menos un medio de acoplamiento (32) para acoger el accionador (8), estando adaptada la inserción del accionador (8) para impulsar la rotación de la leva (22) fuera de su posición de referencia y permitir que el empujador de leva (34) se acople en un elemento de retención (36) en un perfil de la superficie de la leva, posibilitando así el movimiento del empujador de leva (34) pretensado alejándolo del empujador de solenoide (14), lo que a su vez permite que el empujador de solenoide (14) sea empujado fuerza del alojamiento (4), estando diseñados los medios de acoplamiento (32) y el accionador (8) de modo que el giro de la leva (22) para salir de su posición de referencia significa que el accionador (8) no puede ser retirado hasta que la leva (22) se mueve de vuelta a su posición de referencia, la retirada del accionador (8) permite el movimiento de la leva (22) de vuelta a su posición de referencia y la desactivación de la alimentación de energía, y teniendo el mecanismo de bloqueo medios para bloquear el accionador (8) en el medio de acoplamiento (32) con el fin de impedir su retirada cuando dicha energía está siendo suministrada por el conmutador (2) hasta que se cumplan determinadas condiciones operativas,

caracterizado porque el mecanismo de bloqueo comprende un brazo de seguridad móvil (40) que se extiende entre los empujadores de solenoide y de leva (14, 34) de modo que el empujador de leva (34) sólo actúa sobre el empujador de solenoide (14) a través de la interposición del brazo de seguridad móvil (40), presentando el mecanismo de bloqueo medios para bloquear el movimiento de su brazo (40) cuando el empujador de leva (34) está en el elemento de retención (36) para atrapar el empujador de leva (34) entre el brazo (40) y la leva (22), impidiendo así su movimiento hacia el empujador de solenoide (14) y bloqueando de este modo la rotación de la leva (22) de vuelta a su posición de referencia.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo de bloqueo (40) se extiende en un plano transversal al plano de un eje longitudinal de la leva (22) o del empujador de solenoide (14) cuando está bloqueado.

3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el brazo de bloqueo

(40) está montado para un movimiento de pivote mediante el empujador de leva

(34) hacia el empujador de solenoide (14) y está pretensado para un movimiento de retorno hacia el empujador de leva (14).

4. Sistema según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque los ejes longitudinales de los empujadores de leva (22) y del solenoide (14) no comparten

io un eje común.

5. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado porque los ejes están situados en planos paralelos.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo incluye un bloqueo deslizante (48) que se puede mover

dentro del recorrido de movimiento del brazo (40) para impedir el movimiento de

pivote de éste.

7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo incluye una vía de rodadura fija (38a, 38b) para el bloqueo deslizante (48) para permitir que éste entre y salga del recorrido del brazo (40) y medios de tope para

fijar el movimiento del bloqueo deslizante (48) con el fin de posibilitar el bloqueo.

8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio de tope comprende un tope fijo y un tope móvil que está previsto sobre el empujador de solenoide (14), fijando el tope móvil del empujador de solenoide (14) la posición del bloqueo deslizante (48) contra el tope fijo cuando el empujador de solenoide

(14) es empujado fuera del alojamiento de muelle.

9. Sistema según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado porque el empujador de solenoide (14) tiene una superficie perfilada sobre su superficie periférica que sobresale del alojamiento de conmutador (4), el bloqueo deslizante (48) está asentado sobre esta superficie y está pretensado hacia el empujador de solenoide

(14), y la superficie perfilada del empujador de solenoide (14) mueve el bloqueo

deslizante (48) a lo largo de su vía de rodadura durante el movimiento del empujador de solenoide (14).

10. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque la superficie perfilada incluye un reborde anular (14a) con una superficie lateral inclinada, el bloqueo

deslizante (48) tiene una superficie perfilada complementaria (48b), sujetando la

parte superior del reborde (14a) el bloqueo deslizante (48) contra el tope fijo

cuando el empujador de solenoide (14) es empujado fuera del alojamiento de conmutador (10).

11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo comprende dos bloques de contactos (A, B) que se

operan independientemente mediante la posición del empujador de solenoide (14)

y el accionador (8), teniendo cada bloque (A, B) una serie de contactos normalmente cerrados (18) y normalmente abiertos (20), y cada bloque de contactos (A, B) tiene un empujador de bloque de contactos respectivo (21 A, 21B) cuyo movimiento permite la apertura y el cierre de los contactos de bloque (18, 20) 10 respectivos.

12. Sistema según la reivindicación 11, caracterizado porque el brazo de seguridad (40) comprende un brazo dependiente adicional (40a) que se extiende desde éste hacia el empujador de bloque de contactos (21A) del bloque de contactos A para su accionamiento, provocando el movimiento del brazo de seguridad (40) la

retracción y liberación del empujador de bloque de contactos (21A) en el bloque

de contactos A mediante el brazo dependiente (40a) del brazo de seguridad (40), con lo que el bloque A proporciona una indicación sobre si el accionador (8) está insertado o no.

13. Sistema según la reivindicación 11 o 12, caracterizado porque el medio de

bloqueo comprende una placa activa (50) en conexión operativa para moverse

con el empujador de solenoide (14) y accionar el empujador del bloque de contactos (21B) del bloque de contactos B, con lo que el bloque B indica si el solenoide está energizado o no y, en consecuencia, indica el estado de bloqueo del conmutador (2).