SISTEMA DE BRAZO UNIVERSAL.

Sistema de brazo universal.

Un brazo universal tiene un extremo proximal,

un extremo distal y una porción media entre los mismos. La porción media tiene una pluralidad de piezas de rótula esférica interconectadas. Una pluralidad de pinzas están conectadas fijamente de manera selectiva al extremo distal del brazo universal mediante una conexión que permite la rotación selectiva de cada una de la pluralidad de abrazaderas en 360º con respecto al extremo distal del brazo universal.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a procedimientos y dispositivos para un sistema de brazo universal.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Durante la cirugía se usan a menudo retractores, tales como los que se encuentran en el kit de retractor BOOKWALTER®, que está comercializado por Codman & Shurtleff, Inc. de Raynham, MA, a menudo se usan para ayudar al cirujano y a otro personal de quirófano a proporcionar exposición al sitio quirúrgico para una amplia variedad de procedimientos quirúrgicos. En las operaciones quirúrgicas del pecho o el abdomen, por ejemplo, a menudo es necesario usar un aparato de retracción para retener el tejido apartado del lugar de la operación. Típicamente, el aparato de retracción incluye un miembro de alojamiento, configurado para enclavar sobre un anillo circunferencial (10) situado encima del lugar de la operación (véanse las figs. 1A y 1B) . Normalmente puede encontrarse una hoja de retracción para agarrar el tejido alrededor de la incisión quirúrgica. El miembro de alojamiento también puede incluir un mecanismo de trinquete y/o un mecanismo basculante para extraer la hoja de retracción de la incisión, efectuando así la tracción y/o el levantamineto del tejido alrededor de la incisión para exponer el área quirúrgica deseada. Ejemplo de tales sistemas retractores se desvelan en las patentes de EE.UU. nº 4.254.763, 4.424.724, 5.375.481 y 6.808.493, cuyas descripciones, por la presente, se incorporan en su integridad por referencia. Durante las operaciones quirúrgicas abiertas, tales como, por ejemplo, la cirugía bariátrica abierta, los procedimientos ALIF, las resecciones hepáticas, los procedimientos de trasplante, los aneurismas aórticos abdominales, la reparación de hernias, la apendicectomía y otros, se usan muchos instrumentos diferentes, tales como, por ejemplo, una hoja retractora con sistemas de fijación anular. En algunos procedimientos médicos, también se usan otros instrumentos en el área quirúrgica, tales como, por ejemplo, cámaras, instrumentos laparoscópicos, cables de fibra óptica. Estos instrumentos se usan típicamente de

manera que su extremo distal se ubica en el sitio quirúrgico. El instrumento tiene una pinza en su extremo proximal. El instrumento está conectado a un poste adyacente al área quirúrgica. Sin embargo, en muchos casos, la ubicación del poste no está en una ubicación conveniente para el cirujano en el lugar de operación.

Por lo tanto, existe una necesidad de un sistema que pueda sujetar firmemente variosinstrumentos diferentes en una ubicación conveniente para el cirujano en el lugar de operación. El sistema debería ser ajustable y suficientemente fuerte para soportar la carga del instrumento. El sistema incluye un brazo ajustable que se dobla con una curva o una doble curva.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se entenderá más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada considerada junto con los dibujos adjuntos, en los que:

las figs. 1A y 1B son vistas en planta de un brazo universal que se usa para sujetar un anillo retractor;

la fig. 2 es una vista desde arriba del brazo universal de acuerdo con la presente invención;

la fig. 3 es una vista lateral del brazo universal de acuerdo con la presente invención;

la fig. 3 es una vista en despiece ordenado del soporte del anillo y los conjuntos de pares de anillos;

la fig. 4A es una vista en sección transversal, con partes separadas, de una porción del brazo universal de acuerdo con la presente invención;

la fig. 4B es una vista en sección transversal, con partes separadas, de una porción del brazo universal de acuerdo con la presente invención;

la fig. 5 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 5-5 de la figura

4A y que mira en la dirección de las flechas;

la fig. 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 4A y que mira en la dirección de las flechas; la fig. 7 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 5

y que mira en la dirección de las flechas;

la fig. 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 8-8 de la figura 4A y que mira en la dirección de las flechas; la fig. 9 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 4A y que mira en la dirección de las flechas;

la fig. 10 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 10-10 de la figura 9 y que mira en la dirección de las flechas; la fig. 11A es una vista en sección transversal parcial, con partes seccionadas, que muestra el soporte de anillo retractor; la fig. 11B es una vista lateral del soporte de anillo retractor; la fig. 12A es una vista en planta de una pinza de acuerdo con la presente invención; la fig. 12B es una vista en perspectiva de la pinza mostrada en la fig. 12A sujetando una

cámara; la fig. 13A es una vista en planta de una pinza de acuerdo con la presente invención; la fig. 13B es una vista en perspectiva de la abrazadera mostrada en la fig. 13A sujetando

una herramienta laparoscópica; la fig. 14A es una vista en planta de una pinza accionada por resorte de acuerdo con la presente invención; y

la fig. 14B es una vista en perspectiva de la pinza mostrada en la figura 14A sujetando un tubo de irrigación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

A continuación se describirán ciertas realizaciones ejemplares para proporcionar una comprensión general de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los dispositivos y procedimientos desvelados en esta solicitud. En los dibujos adjuntos se ilustran uno o más ejemplos de estas realizaciones. Los expertos en la materia comprenderán que los dispositivos y procedimientos descritos específicamente en esta solicitud e ilustrados en los dibujos adjuntos son realizaciones ejemplares no limitativas y que el alcance de la presente invención está definido únicamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en relación con una realización ejemplar pueden combinarse con las características de otras realizaciones. Tales modificaciones y variaciones pretenden estar incluidas dentro del alcance de la presente invención.

La presente invención proporciona procedimientos y dispositivos para un brazo universal para sujetar varios instrumentos diferentes en una ubicación conveniente para el cirujano en el lugar de la operación. Haciendo referencia ahora a las figuras 1A y 1B, se ilustra un brazo universal (10) . El brazo universal (10) tiene un extremo proximal (12) y un extremo distal (14) , tal como se muestra en las figuras 2 y 3. El extremo distal (14) tiene una conexión a modo de sierra estriada de acoplamiento anular (16) , que también puede denominarse una conexión en estrella. A la conexión en estrella (16) pueden conectarse varias herramientas. Tal como se muestra en las figuras 1A-3, un soporte de anillo retractor (18) está conectado al brazo universal (10) mediante la conexión en estrella. El soporte del anillo (18) tiene una pinza ajustable (20) para conectar de manera selectiva y sujetar rígidamente un anillo retractor (22) . Una empuñadura giratoria (24) está provista en el extremo distal (14) del brazo universal (10) . La empuñadura (24) se hace girar en una dirección para aflojar la conexión entre el brazo universal (10) y el soporte del anillo (18) de manera que pueda lograrse la posición deseada del el soporte del anillo. Una vez que se obtiene la posición deseada, el usuario puede hacer girar la empuñadura (24) en dirección opuesta para engranar con la conexión a modo de sierra estriada de acoplamiento anular (16) y fijar así la ubicación del soporte de anillo (18) o cualquiera de

las otras herramientas, las cuales semuestran en las figuras 11-14B.

Haciendo referencia ahora a las figuras 2-7, la porción media (26) del brazo universal (10) incluye una pluralidad de piezas de rótula esférica (28) . Como puede apreciarse en las figuras 4A y 4B, cada pieza de rótula esférica (28) tiene un extremo de bola (30) y un casquillo, o extremo receptor de la bola, (32) . Un cable (34) pasa a travéscada pieza de articulación esférica (28) . El cable (34) es móvil mediante un mecanismo de empuñadura

(36) entre una posición bloqueada, tal como se muestra en la figura 4A, y una posición desbloqueada o ajustable, tal como se muestra en la figura 4B. El mecanismo de empuñadura (36) incluye una empuñadura (38) que es recibida en un taladro pasante

(44) de un eje (40) . El eje (40) incluye una porción roscada externamente (42) . Un cojinete transversal móvil...

1. Un conjunto de brazo universal que comprende:

un brazo universal que tiene un extremo proximal, un extremo distal y una porción media entre los mismos, teniendo la porción media una pluralidad de piezas de articulación esférica interconectadas;

una pluralidad de pinzas que están conectadas fijamente de manera selectiva al extremo distal del brazo universal mediante una conexión que permite la rotación selectiva de cada una de la pluralidad de abrazaderas en 360º con respecto al extremo distal del brazo universal.

2. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un cable que se extiende a través de cada una de la pluralidad de piezas de articulación esférica interconectadas.

3. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el cable es móvil entre una posición bloqueada y una posición ajustable.

4. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además una empuñadura giratoria conectada al cable.

5. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 3, en el que en la posición ajustable la pluralidad de piezas de articulación esférica tiene un espacio entre cada pieza de rótula esférica.

6. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 5, en el que en la posición bloqueada la pluralidad de piezas de rótula esférica no tiene espacio entre cada pieza de articulación esférica.

7. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la pluralidad de abrazaderas incluye un soporte de anillo retractor y una pinza.

8. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la pinza es una pinza accionada por resorte.