Guía de transportador regulable.

Una unidad de carril de guía regulable para transportador (14) adaptada para uso en una guía de transportador (10) para definir el lado de un canal (20) a través del que un artículo puede ser transportado,

incluyendo la unidad de carril de guía:

un soporte de posición fija (22);

un carro (18) que puede operar para llevar un elemento de guía (18); y

un mecanismo de establecimiento de posición (40) incluyendo un eje (52) que se extiende en una dirección que no es paralela a una anchura del canal y una parte rotativa (42) montada en el eje;

donde

el carro (18) está acoplado de forma móvil al soporte de posición fija (22) mediante el mecanismo de establecimiento de posición (40), de tal manera que el carro (18) y por lo tanto el elemento de guía sean móviles con relación al soporte de posición fija (22) para poder colocar el elemento de guía en una pluralidad de posiciones discretas para poder cambiar la anchura del canal (20);

el mecanismo de establecimiento de posición (40) está dispuesto para montar el carro (22) y por lo tanto el elemento de guía (18) en una posición seleccionada de la pluralidad de posiciones discretas usando un dispositivo complementario de pasador y agujero donde un pasador (44) es recibido en un agujero (43),

el dispositivo de pasador y agujero definen una pluralidad de combinaciones de pasador/agujero para proporcionar la pluralidad de posiciones discretas del elemento de guía (18), caracterizado porque el dispositivo de pasador y agujero es tal que la pluralidad de combinaciones de pasador/agujero la facilita una pluralidad de pasadores (44) dispuestos en un radio variable con relación al eje (52) de la parte rotativa (42) y/o una pluralidad de agujeros (43) dispuestos en un radio variable con relación al eje (52) de la parte rotativa (42) asegurando por ello que la rotación de la parte rotativa (42) alrededor del eje (52) permita poner en alineación diferentes combinaciones de pasador/agujero, y donde

el dispositivo de pasador y agujero lo facilitan la parte rotativa (42) y el carro (18), y el mecanismo de establecimiento de posición (40) está montado en el soporte de posición fija (22) o el dispositivo de pasador y agujero lo facilitan la parte rotativa (42) y el soporte de posición fija (22), y el mecanismo de establecimiento de posición (40) está montado en el carro (18);

y donde

la parte rotativa (42) está montada de forma móvil en el eje (52) de tal manera que la parte rotativa (42) pueda ser movida a lo largo del eje (52) desde una posición cerrada en la que un pasador (44) se recibe dentro de un agujero (43) para establecer por ello una posición del elemento de guía, a una posición abierta en la que no hay enganche entre un pasador (44) y un agujero (43) permitiendo por ello que el carro (18) se mueva con relación al soporte de posición fija (22).

Guía de transportador regulable Esta invención se refiere a una unidad de carril de guía regulable para transportador, en particular a una guía de transportador incluyendo una o varias de dichas unidades de carril de guía que se pueden regular para definir un canal con una anchura variable. La presente invención tiene aplicación especial en líneas de manipulación automatizadas donde envases, como botellas, son procesados (por ejemplo, limpiados, llenados, taponados y/o etiquetados) .

Las líneas de manipulación automatizadas incluyen por lo general varias máquinas, típicamente máquinas manipuladoras rotativas, que cumplen varias funciones como limpiar, montar, llenar, sellar o etiquetar un artículo. Los artículos son transportados por lo general de una máquina a otra en transportadores automatizados. Estos transportadores incluyen típicamente un suelo móvil, tal como una correa transportadora.

Se puede emplear uno o más carriles de guía a los lados del canal para asegurar que los artículos sigan cualquier cambio de dirección en el transportador y para asegurar que las vibraciones no hagan que un artículo vuelque. Estos carriles de guía, típicamente cuatro, dos a cada lado a alturas diferentes, forman parte de un par de unidades de carril de guía con una unidad de carril de guía dispuesta a cada lado del canal. Para secciones largas del recorrido del transportador, una serie de unidades de carril de guía se alineará a cada lado del canal. Los transportadores manejan a menudo artículos de diferentes tamaños, por ejemplo una línea de embotellado puede manejar botellas de varios tamaños, tanto en anchura como en altura. En consecuencia, es ventajoso que los carriles de guía de transportador sean regulables de tal manera que la anchura del canal se pueda variar para acomodar envases de diferentes tamaños.

Históricamente se ha usado unidades de carril de guía extraíbles para poder usar unidades de carril de guía de diferentes anchuras de forma intercambiable para montar canales de diferentes anchuras. Sin embargo, esto impone la necesidad de hacer un rango de unidades de carril de guía de tamaño diferente y también de tenerlas a mano, y la operación de cambio es lenta y lleva tiempo.

Se conocen unidades de carril de guía que tienen carriles de guía cuya separación se puede variar. US 1.929.707, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, describe carriles de guía montados en postes en cada lado de un canal. Los postes se curvan para encontrarse debajo del transportador que avanza a lo largo del canal y formar un pilar común, adoptando por ello la forma de un diapasón. El pilar común se puede girar: esto cambia la separación de cada poste de la línea central del canal, y por lo tanto regula la anchura del canal definido entre los carriles de guía.

Por nuestras solicitudes de patente publicadas EP-A-1.799.597 y EP-A-2.361.857 se conocen unidades de carril de guía que tienen carriles de guía que pueden ser movidos entre posiciones para formar canales de anchuras diferentes. Estos documentos describen carriles de guía colocados usando crucetas rotativas que tienen patas de diferentes longitudes. Las patas sobresalen en la dirección de la anchura del canal, y los extremos de cada cruceta son recibidos dentro de un rebaje dispuesto en el carril de guía. Para regular la anchura del carril de guía, se liberan los carriles de guía que se mantienen normalmente en posición, los carriles de guía se deslizan dejando libres las crucetas, las crucetas se giran para presentar una pata de diferente longitud, los carriles de guía se deslizan de nuevo a una posición nueva de tal manera que la pata del carril de guía se reciba dentro del rebaje, y los carriles de guía se fijan en posición una vez más definiendo por ello un canal de anchura diferente. Las crucetas rotativas y sus ejes están alojados en una sección de muesca dispuesta en el carril de guía que debe ser suficientemente grande para evitar que el carril de guía obstruya las crucetas cuando giren entre posiciones. La provisión de una sección de muesca grande debilita potencialmente el carril de guía. Además, hay un límite al número de patas que se puede facilitar por cada cruceta, limitando por ello el número de envases de tamaño diferente que se puede transportar por el canal sin tener que cambiar de cruceta.

La presente invención pretende mejorar los diseños de EP-A-1.799, 597, EP-A-2.361.857 y US 1929707.

Frente a estos antecedentes, y según un primer aspecto, la presente invención reside en una unidad de carril de guía regulable para transportador, como la definida en la reivindicación 1 y adaptada para uso en una guía de transportador para definir el lado de un canal a través del que un artículo puede ser transportado. La unidad de carril de guía incluye un soporte de posición fija, un carro que puede funcionar para transportar un elemento de guía, y un mecanismo de establecimiento de posición. El mecanismo de establecimiento de posición incluye un eje que se extiende en una dirección que no es paralela a una anchura del canal y una parte rotativa montada en el eje.

El carro está acoplado de forma móvil al soporte de posición fija mediante un mecanismo de establecimiento de posición, de tal manera que el carro y por lo tanto el elemento de guía sean móviles con relación al soporte de posición fija para poder colocar el elemento de guía en una pluralidad de posiciones discretas para poder cambiar la anchura del canal. El mecanismo de establecimiento de posición está dispuesto para poner el carro y por lo tanto el elemento de guía en una posición seleccionada de la pluralidad de posiciones discretas usando un dispositivo

complementario de pasador y agujero. El dispositivo de pasador y agujero se usa para poner el elemento de guía en posición haciendo que un pasador sea recibido en un agujero. El dispositivo de pasador y agujero está dispuesto para definir una pluralidad de combinaciones de pasador/agujero que proporciona la pluralidad de posiciones discretas del elemento de guía. Estas combinaciones las puede facilitar una pluralidad de pasadores dispuestos en un radio variable con relación al eje de la parte rotativa. Alternativa o adicionalmente, estas combinaciones las puede proporcionar una pluralidad de agujeros dispuestos en un radio variable con relación al eje de la parte rotativa. La rotación de la parte rotativa alrededor del eje permite poner en alineación diferentes combinaciones de pasador/agujero. Cuando el eje se extiende en una dirección no alineada con la anchura del canal, y dado que la pluralidad de agujeros o pasadores están situados en un radio variable con relación al eje, cada combinación de pasador/agujero pone el carro en una posición diferente y así forma un canal de una anchura diferente.

El dispositivo de pasador y agujero se puede disponer según un número de opciones. Por ejemplo, el dispositivo de pasador y agujero lo pueden facilitar la parte rotativa y el carro. Para permitir el movimiento del carro con relación al soporte de posición fija, el mecanismo de establecimiento de posición está montado en el soporte de posición fija. Alternativamente, el dispositivo de pasador y agujero lo pueden proporcionar la parte rotativa y el soporte de posición fija, en cuyo caso el mecanismo de establecimiento de posición puede ir montado en el carro para asegurar que el carro se mueva con relación al soporte de posición fija.

Para que el dispositivo de pasador y agujero pueda funcionar, es decir, para que los pasadores y los agujeros puedan entrar y salir de enganche para poder alinear nuevas combinaciones de pasador/agujero, la parte rotativa está montada de forma móvil en el eje. Esto se hace de una forma que permita que la parte rotativa se mueva a lo largo del eje entre una posición cerrada y una posición abierta. En la posición cerrada, un pasador está recibido dentro de un agujero estableciendo por ello una posición para el elemento de guía. En la posición abierta, no hay enganche entre un pasador y un agujero permitiendo por ello que el carro se desplace con relación al soporte de posición fija.

El carro y el elemento de guía pueden estar conectados de cualquier forma que permita que el elemento de guía se desplace con el carro. El elemento de guía puede estar formado integralmente con el carro, por ejemplo el elemento de guía puede estar formado por un borde del carro. Alternativamente, el elemento de guía puede ser una parte separada del carro o puede estar conectado al carro a través de un elemento intermedio tal como un soporte rígido.

Como se apreciará, hay muchas configuraciones diferentes de pasador, agujero, parte rotativa, carro y soporte de posición fija. Por ejemplo, no es... [Seguir leyendo]

1. Una unidad de carril de guía regulable para transportador (14) adaptada para uso en una guía de transportador (10) para definir el lado de un canal (20) a través del que un artículo puede ser transportado, incluyendo la unidad de carril de guía:

un soporte de posición fija (22) ;

un carro (18) que puede operar para llevar un elemento de guía (18) ; y un mecanismo de establecimiento de posición (40) incluyendo un eje (52) que se extiende en una dirección que no es paralela a una anchura del canal y una parte rotativa (42) montada en el eje;

donde el carro (18) está acoplado de forma móvil al soporte de posición fija (22) mediante el mecanismo de establecimiento de posición (40) , de tal manera que el carro (18) y por lo tanto el elemento de guía sean móviles con relación al soporte de posición fija (22) para poder colocar el elemento de guía en una pluralidad de posiciones discretas para poder cambiar la anchura del canal (20) ;

el mecanismo de establecimiento de posición (40) está dispuesto para montar el carro (22) y por lo tanto el elemento de guía (18) en una posición seleccionada de la pluralidad de posiciones discretas usando un dispositivo complementario de pasador y agujero donde un pasador (44) es recibido en un agujero (43) , el dispositivo de pasador y agujero definen una pluralidad de combinaciones de pasador/agujero para proporcionar la pluralidad de posiciones discretas del elemento de guía (18) , caracterizado porque el dispositivo de pasador y agujero es tal que la pluralidad de combinaciones de pasador/agujero la facilita una pluralidad de pasadores (44) dispuestos en un radio variable con relación al eje (52) de la parte rotativa (42) y/o una pluralidad de agujeros (43) dispuestos en un radio variable con relación al eje (52) de la parte rotativa (42) asegurando por ello que la rotación de la parte rotativa (42) alrededor del eje (52) permita poner en alineación diferentes combinaciones de pasador/agujero, y donde el dispositivo de pasador y agujero lo facilitan la parte rotativa (42) y el carro (18) , y el mecanismo de establecimiento de posición (40) está montado en el soporte de posición fija (22)

o el dispositivo de pasador y agujero lo facilitan la parte rotativa (42) y el soporte de posición fija (22) , y el mecanismo de establecimiento de posición (40) está montado en el carro (18) ;

y donde la parte rotativa (42) está montada de forma móvil en el eje (52) de tal manera que la parte rotativa (42) pueda ser movida a lo largo del eje (52) desde una posición cerrada en la que un pasador (44) se recibe dentro de un agujero (43) para establecer por ello una posición del elemento de guía, a una posición abierta en la que no hay enganche entre un pasador (44) y un agujero (43) permitiendo por ello que el carro (18) se mueva con relación al soporte de posición fija (22) .

2. La unidad de carril de guía de la reivindicación 1, donde:

el dispositivo de pasador y agujero incluye un solo pasador (44) y una pluralidad de agujeros (43) dispuestos en un radio variable con relación al eje (52) .

3. La unidad de carril de guía de la reivindicación 2, donde:

el dispositivo de pasador y agujero lo facilitan la parte rotativa (42) y el carro (18) , y el mecanismo de establecimiento de posición (40) está montado en el soporte de posición fija (22) .

4. La unidad de carril de guía de la reivindicación 2 o la reivindicación 3, donde:

los agujeros (43) están situados junto a un canal (41) que se extiende a lo largo del radio variable enlazando por ello los agujeros (43) ; y la posición cerrada de la parte rotativa (42) corresponde al pasador (44) que se extiende a través del canal (41) y que se recibe en uno de los agujeros (43) , y la posición abierta de la parte rotativa (42) corresponde al pasador (44) que está desplazado de los agujeros (43) , pero se recibe dentro del canal de tal manera que la rotación de la parte 5

rotativa (42) mueva el pasador (44) a lo largo del canal (41) desde un agujero (43) a otro agujero (43) efectuando al mismo tiempo el movimiento del carro (18) .

5. La unidad de carril de guía de la reivindicación 2, donde:

el dispositivo de pasador y agujero lo facilitan la parte rotativa (42) y el soporte de posición fija (22) , y el mecanismo de establecimiento de posición (40) está montado en el carro (16, 18) ; y el pasador (44) se extiende desde el soporte de posición fija (22) a través de una ranura (45) dispuesta en el carro (18) que se extiende en la misma dirección que la anchura del canal.

6. La unidad de carril de guía de cualquier reivindicación precedente, donde:

la parte rotativa (42) está montada extraíblemente en el eje (52) .

7. La unidad de carril de guía de cualquier reivindicación precedente, donde:

el eje (52) incluye dos porciones estrechadas (46, 47) y la parte rotativa (42) incluye un saliente móvil (59) que puede funcionar para moverse entre posiciones donde el saliente (59) sobresale y no sobresale a una de las porciones estrechadas (46, 47) , de tal manera que la parte rotativa (42) se pueda poner en la posición cerrad, sobresaliendo el saliente móvil (59) a una de las porciones estrechadas (47) , el saliente móvil (59) se puede retirar entonces de la porción estrechada (47) de tal manera que la parte rotativa (42) se pueda mover a lo largo del eje (52) y luego poner en la posición abierta en la que el saliente (59) sobresale a la otra porción estrechada (46) .

8. La unidad de carril de guía de la reivindicación 7, donde:

la parte rotativa (42) está provista de un tirador (51) que, cuando es accionado, hace que el saliente móvil (59) entre y salga de una de las porciones estrechadas (46, 47) y, opcionalmente, donde:

la parte rotativa (42) está dispuesta de modo que la rotación del tirador (51) produzca la rotación de la parte rotativa (42) alrededor del eje (52) .

9. La unidad de carril de guía de cualquier reivindicación precedente, donde:

el soporte de posición fija (22) y el carro (18) incluyen además un dispositivo de poste (30) y ranura (32) donde un poste (30) es recibido en una ranura (32) que se extiende en la misma dirección que la anchura del canal guiando por ello el movimiento del carro (18) de modo que sea en la dirección de la anchura del canal.

10. La unidad de carril de guía de cualquier reivindicación precedente, incluyendo además un segundo mecanismo de establecimiento de posición (40) análogo al primer mecanismo de establecimiento de posición (40) .

11. La unidad de carril de guía de cualquier reivindicación precedente, incluyendo además otro elemento de guía

(16) soportado encima del elemento de guía (18) , opcionalmente soportado por el carro (18) de manera que se mueva con el carro (18) y el elemento de guía (18) .

12. La unidad de carril de guía de la reivindicación 11, donde el elemento de guía adicional (16) está adaptado para soportarse a una pluralidad de alturas discretas (17) encima del elemento de guía (18) .

13. Una guía de transportador (10) incluyendo la unidad de carril de guía para transportador (14) de cualquier reivindicación precedente.

14. Una guía de transportador (10) incluyendo un canal (20) a través del que se puede transportar artículos, definiéndose un primer lado del canal al menos en parte por una unidad de carril de guía (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, y definiéndose un segundo lado del canal al menos en parte por otra unidad de carril de guía (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.

15. Un método de regular la unidad de carril de guía regulable para transportador (14) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, incluyendo:

mover la parte rotativa (42) a lo largo del eje (52) desde la posición cerrada a la posición abierta;

girar la parte rotativa (42) y mover el carro (18) de tal manera que una nueva combinación de pasador/agujero se mueva en alineación; y 11

mover de nuevo la parte rotativa (42) a lo largo del eje (52) desde la posición abierta a la posición cerrada poniendo por ello el elemento de guía (18) en posición.