CESTA DE SEGURIDAD PARA PLATAFORMAS ELEVADORAS.

1. Cesta de seguridad para plataformas elevadoras, plataformas amovibles relacionadas con una máquina de accionamiento a través de unos brazos extensibles para elevar,

descender y posicionar a la cesta a la altura deseada, se caracteriza porque incluye al menos un sensor de presencia (3) de operario u operarios en la canasta (1), así como un sensor de detección del enganche de los medios de seguridad, tales como un arnés asociado al propio operario, habiéndose previsto que la cesta incorpore un detector de movimiento (20) durante los movimientos de desplazamiento de la cesta, así como detectores anti-colisión y de detección de obstáculos (19) y detectores de anclajes (22), todos ellos gobernados por una estación base (7) y una unidad de control (11).

2. Cesta de seguridad para plataformas elevadoras según reivindicación 1, caracterizada porque la estación base (7) incluye un PC (8) así como un módulo de transmisión por radiofrecuencia (9) y un lector por contacto de eslingas (10).

3. Cesta de seguridad para plataformas elevadoras, según reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control, asociada a una antena (12) incluye un módulo de transmisión por radiofrecuencia (13), un interfaz de configuración (14), un bloque de alarma visual y sonora (15), así como una pantalla o display de presentación de información (16), todo ello asociado a una unidad central de procesamiento (17) que es alimentada por una batería (18); habiéndose previsto que a dicha unidad central de procesamiento (17) estén conectados los detectores de obstáculos (19), de movimiento (20) de presencia (21) y de anclajes (22).

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una cesta de seguridad para plataformas elevadoras personales, previsto para actuar ante los problemas detectados en trabajos sobre elevadores personales que pueden poner en peligro la integridad de los operarios.

El objeto de la invención es proporcionar unos medios encargados de asegurar que, una vez el operario entra en la correspondiente canasta que forma la plataforma elevadora, coloque el anclaje de seguridad a uno de los puntos designados, evitando que el operario pueda trabajar sin un punto de sujeción a la canasta y pueda sufrir caídas accidentales de la misma.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En determinados sectores como pueden ser la construcción, mantenimiento, etc, existen máquinas que incorporan una plataforma elevadora de personal, para realizar distintos tipos de operaciones, bien para elevar o descender cargas, para rescatar o elevar personas, así como para otro tipo de operaciones a una altura determinada respecto del suelo.

Pues bien, estas plataformas elevadoras que comprenden un brazo extensible, constituido preferentemente mediante tramos de tijeras, y que se remata en una cesta en la que se sitúa precisamente el operario u operarios, exigen por normativa unos medios de seguridad para evitar accidentes laborales, como es un cierre seguro de la cesta una vez el operario ha accedido al interior de la misma, etc.

Hasta el momento las plataformas elevadoras amovibles que se conocen, adolecen de una serie de problemas e inconvenientes referentes a la seguridad de los operarios, por lo que en ocasiones se producen accidentes.

En tal sentido sería de gran importancia el disponer de sistemas que proporcionen una óptima seguridad a los operarios cuando se sitúan en el interior de dichas cestas.

Concretamente, los sistemas deberían permitir que la plataforma detecte y avise al trabajador u operario y que dicho sistema pueda acoplarse a cualquier modelo de plataforma, así como ser amovible y de fácil colocación, siendo fácilmente recuperable.

También debe tenerse en cuenta que los sistemas de seguridad deberían avisar al operario y al responsable de la vigilancia de la seguridad, en el correcto uso del arnés de seguridad en todo momento, debiéndose realizar un aviso principalmente acústico y/o mediante mensaje instantáneo al responsable de seguridad.

Igualmente debe tenerse en cuenta que el dispositivo debe ser capaz de evitar su apagado y desconexión, siendo resistente a posibles impactos normales del uso asi como resistente a fenómenos atmosféricos.

La alimentación eléctrica del sistema deberá ser de fácil recarga, a base de baterías de larga duración, y de fácil adquisición en el mercado, en el caso de reposición.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La cesta que se preconiza, además de cumplir todas las premisas referidas en el apartado anterior, presenta una serie de particularidades, tanto estructurales como funcionales, que proporcionan una óptima seguridad a las plataformas amovibles y elevadoras de personas.

Mas concretamente, la invención incorpora sobre la propia cesta de la plataforma elevadora, un sensor que detecte si el operario esta ya dentro de la canasta, y otro sensor o detector que detecta si el operario ha realizado los anclajes correctamente del arnés sobre los puntos previstos al efecto.

Ademas, la invención incluye un detector de movimiento de la cesta, asi como detectores anti-colision y de detección de obstáculos para la propia cesta durante los movimientos de

desplazamiento de esta.

La cesta se complementa con una estación base para gobierno del conjunto, y una unidad de control, con su correspondiente hardware y software.

En lo que es el funcionamiento del dispositivo, el mismo comenzará de forma que una vez el operario accede a la cesta, el sensor de presencia detecta la presencia del operario en la misma y comienza una cuenta de tiempo para que este enganche su arnés de seguridad a los puntos establecidos, de manera que un detector establece que el enganche ha sido colocado en su posición y si transcurrido un periodo de tiempo el operario no realiza el enganche, el dispositivo emite una alarma tanto sonora como visual, indicando al operario que no se ha detectado la conexión del arnés.

Además, si pasado un intervalo de tiempo se sigue sin detectar el enganche, el dispositivo alerta mediante radiofrecuencia a la estación base, notificando que existe ese problema, comportamiento que se mantendrá mientras el operario se encuentre en la cesta realizando trabajos.

En cuanto a los detectores anti-colision y de detección de obstáculos, decir que en las operaciones de desplazamiento de la cesta, tanto laterales como de subida o de bajada, el operario puede encontrarse con obstáculos inesperados que pudieran hacer que el elevador pierda su estabilidad o dañar al operario, de manera que esos detectores son los encargados precisamente de avisar al operario de la existencia de obstáculos en cualquier dirección, siendo por lo tanto los sensores detectores de distancia y previstos en cada uno de los laterales de la cesta, de manera que la información proporcionada por estos es procesada y produce una señal sonora en caso de localizar un obstáculo a una distancia menor a la configurada.

La señal de alarma puede ser adaptada a diferentes distancias para ayudar al operario en los desplazamientos de la canasta, de manera que la unidad de procesado o de control solo puede lanzar la alarma si la canasta se encuentra en movimiento, con lo cual se prevé la colocación del sensor en el pedal de seguridad para el desplazamiento y que permite detectar cuando se desplaza la cesta.

Concretamente, se utilizan una serie de sensores situados en puntos apropiados de la

canasta, de acuerdo con las necesidades concretas de esta.

En cuanto a la estación o unidad base del dispositivo, la misma comprende un PC con el oportuno software de programación, así como un módulo de transmisión por radiofrecuencia y un lector por contacto de las eslingas, mientras que la estación o unidad de control comprende una batería, un módulo de transmisión por radiofrecuencia, una interfaz de comunicación, una pantalla o display de información, así como una alarma visual y sonora, estando la unidad de procesado conectada al detector de obstáculos, al detector de movimiento, al detector de presencia y al detector de anclajes.

En cuanto la unidad central de procesado de la unidad de control, la misma será la encargada de gestionar todas las acciones de dicha unidad, basándose en un microcontrolador de TI que incorpora todos los interfaces básicos necesarios, así como digitalizadores de señal y capacidad mas que suficiente para el procesado y almacenado de datos.

La propia unidad de procesamiento se encarga de controlar tanto física como lógicamente los distintos módulos integrados en la estación de control, como corresponde a la activación de alarmas, a la conversión de las medidas de los sensores, a la generación de señales para la búsqueda de obstáculos y a la generación de peticiones al lector de anclajes.

En cuanto a la alarma visual y sonora que incorpora la unidad de control referida con anterioridad, esta compuesta por un altavoz-sirena y una luz de señalización de alta intensidad, incluyendo la sirena un generador de tono con un volumen determinado, suficiente para ser perceptible en entornos industriales, basándose la luz de señalización en leds de alta potencia.

En cuanto al detector de movimiento de la canasta, se basa en la utilización de un pedal que tiene que ser mantenido mientras se quieran realizar desplazamientos, disponiendo el pedal de un final de carrera de doble salida, haciéndose uso de la segunda salida como detector de movimiento, de manera que en el caso de no ser posible acceder a la conexión, se colocará un micro-final de carrera en paralelo al pedal que se active simultáneamente.

En cuanto al detector de presencia, el mismo está implementado con un sensor infrarrojo ubicado en uno de los laterales interiores de la plataforma o canasta, para abarcar el

máximo de área útil.

Por su parte, el detector de obstáculos se basa en ultrasonidos y transmite un tren de pulsos, esperando el retorno y el rebote contra una superficie, de manera que midiendo el tiempo de vuelo de la señal se obtiene la distancia a la que se encuentra el obstáculo. En el caso de no encontrar obstáculo no se produce rebote, y el tiempo se configura a un valor máximo.

Decir también que el detector de obstáculos usa un único dispositivo para la emisión y recepción de la señal, reduciendo con ello el volumen del detector.

El tren...

1. Cesta de seguridad para plataformas elevadoras, plataformas amovibles relacionadas con una máquina de accionamiento a través de unos brazos extensibles para elevar, descender y posicionar a la cesta a la altura deseada, se caracteriza porque incluye al menos un sensor de presencia (3) de operario u operarios en la canasta (1), así como un sensor de detección del enganche de los medios de seguridad, tales como un arnés asociado al propio operario, habiéndose previsto que la cesta incorpore un detector de movimiento (20) durante los movimientos de desplazamiento de la cesta, así como detectores anti-colisión y de detección de obstáculos (19) y detectores de anclajes (22), todos ellos gobernados por una estación base (7) y una unidad de control (11).

2. Cesta de seguridad para plataformas elevadoras según reivindicación 1, caracterizada porque la estación base (7) incluye un PC (8) así como un módulo de transmisión por radiofrecuencia (9) y un lector por contacto de eslingas (10).

3. Cesta de seguridad para plataformas elevadoras, según reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control, asociada a una antena (12) incluye un módulo de transmisión por radiofrecuencia (13), un interfaz de configuración (14), un bloque de alarma visual y sonora (15), así como una pantalla o display de presentación de información (16), todo ello asociado a una unidad central de procesamiento (17) que es alimentada por una batería (18); habiéndose previsto que a dicha unidad central de procesamiento (17) estén conectados los detectores de obstáculos (19), de movimiento (20) de presencia (21) y de anclajes (22).