Dispositivo de alimentación con almacenamiento de hilo mejorado.

Dispositivo (1) de alimentación con almacenamiento de hilo, desenrollándose dicho hilo (F) de una bobina correspondiente y siendo una máquina textil alimentada con el mismo,

presentando el dispositivo (1) una carcasa (2) y comprendiendo un tambor giratorio (5) accionado por su propio motor (6), siendo el motor controlado y dirigido por una unidad (35) de control, preferentemente de tipo microprocesador, enrollándose el hilo (F) sobre el tambor (5) en forma de unas vueltas (7), estando dicha unidad conectada con un elemento sensor óptico (13) dispuesto para detectar el movimiento del hilo (F), comprendiendo dicho sensor óptico por lo menos un par de elementos emisores (18A, B, C, D) y por lo menos un par de elementos receptores (30A, B, C, D) entre los cuales un haz de luz es generado e interrumpido por el hilo (F) en movimiento, comprendiendo el sensor óptico (13) por lo menos una parte fija (16) con la cual están asociados dichos elementos emisores y receptores (18, 30), siendo dicha parte fija (16) coaxial con el elemento giratorio (5), anular y estando situada alrededor del elemento giratorio (5), moviéndose el hilo (F) entre dicha parte (16) y dicho elemento (5), caracterizado por que la unidad (35) de control está conectada con los elementos emisores (18; 18A, B, C, D) y los elementos receptores (30; 30A, B, C, D) y está dispuesta para controlar los mismos, basándose en la medición del sentido de rotación del motor eléctrico (6) y en su velocidad y en las señales eléctricas procedentes de dichos elementos receptores (39; 30A, B, C, D), determinando dicha unidad si el hilo (F) está en la fase de ser cargado sobre el tambor giratorio (5) o si el hilo (F) está siendo descargado de dicho tambor (5), permitiendo por tanto que dicha unidad determine cuánto hilo está presente sobre el tambor (5) definiendo su número de vueltas (7) y cuánto hilo ha sido extraído por la máquina textil.

Dispositivo de alimentación con almacenamiento de hilo mejorado.

La presente invención se refiere a un dispositivo de alimentación con almacenamiento de hilo según la introducción de la reivindicación principal. En particular, la invención se refiere a un dispositivo de alimentación con almacenamiento de hilo que puede medir con precisión absoluta la cantidad de hilo alimentada y la cantidad de hilo presente sobre el tambor.

Se conocen diversos tipos de alimentadores o dispositivos de alimentación de hilo en los que el hilo procedente de un carrete o bobina se deposita sobre un tambor fijo cargado por un elemento externo accionado por su propio motor, o sobre un tambor giratorio desde el que se extrae por la máquina textil. En estos alimentadores necesariamente tiene que proporcionarse un sistema para medir o contar el número de vueltas presentes sobre el tambor de modo que la provisión de hilo presente sobre este último se mantenga prácticamente constante, y para impedir que se consuma totalmente por la máquina, con los problemas evidentes para su funcionamiento.

Se conocen diversos procedimientos para medir la cantidad de hilo (o número de vueltas) presente sobre el tambor. Un primer procedimiento utiliza la reflexión de luz generada por un emisor y recibida por un receptor correspondiente, que están asociados con el alimentador. Se utilizan una o dos zonas de lectura (que comprenden emisores y receptores) para verificar que está presente por lo menos una vuelta en las mismas. Habitualmente, una está situada en la entrada del tambor (zona de entrada de hilo) y otra en la salida del tambor (zona de salida de hilo) para controlar las denominadas provisión mínima y provisión máxima respectivamente.

Sin embargo, los alimentadores dotados de este tipo de control pueden garantizar sólo que el número de vueltas esté dentro de un intervalo dado, pero no pueden saber su número exacto (con la consiguiente imposibilidad de saber cuánto hilo está almacenado sobre el tambor, cuya área de superficie lateral es conocida).

El procedimiento de reflexión descrito anteriormente también presenta la limitación de su bien conocida dependencia del color del hilo que va a monitorizarse, y que puede afectar negativamente a la eficacia de la detección del hilo mediante los elementos ópticos utilizados por el procedimiento en cuestión.

También están presentes alimentadores, véase por ejemplo el documento WO 01/71077 A1, en los que pueden contarse las vueltas descargadas del tambor (y por tanto la cantidad de hilo alimentada), de nuevo por reflexión, sin embargo estos dispositivos conocidos también presentan la limitación de que la resolución de lectura se ve influida considerablemente por el color del hilo y por cualquier depósito de suciedad y polvo sobre los elementos ópticos mediante los que se mide el número de vueltas.

Otros dispositivos de alimentación comprenden elementos ópticos insertados en un único elemento emisor/receptor y por tanto no comprenden partes emisoras y receptoras independientes. Este elemento emisor/receptor funciona como barrera y puede medir la cantidad de hilo que se ha movido frente al mismo (es decir, la cantidad de hilo alimentada y por tanto la cantidad de hilo restante sobre el tambor), sin embargo como no conoce la posición exacta del hilo en el sensor no puede saber la posición del hilo en la salida del alimentador, por consiguiente no puede ofrecer una resolución y precisión óptimas.

Otros alimentadores comprenden soluciones mecánicas que utilizan detectores de palanca mecánica a los que están conectados sensores (sensores de proximidad, sensores de Hall) para determinar la provisión de hilo mínima y máxima sobre el tambor.

Dichas soluciones de nuevo no permiten saber exactamente el número de vueltas presentes sobre el tambor; además, la acción mecánica de las palancas modifica la tensión del hilo, con repercusiones evidentes sobre el hilo

con el cual se ha alimentado la máquina textil.

Un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de alimentación que pueda medir con precisión absoluta el hilo almacenado sobre el tambor y simultáneamente la cantidad de hilo extraída por la máquina textil.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que pueda monitorizar la alimentación con un hilo que no presente las limitaciones de las soluciones ópticas que funcionan por reflexión relacionadas por ejemplo con el color del hilo y la acumulación de suciedad.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo que no se vea influido por la presencia de polvo o similar, al someterse a limpieza por el paso del hilo a lo largo del dispositivo.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que pueda medir con alta resolución la cantidad de hilo absorbido (AYL) por la máquina textil.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo que no influya en el hilo durante su

paso del alimentador a la máquina textil.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que pueda detectar la falta de hilo o su rotura y posiblemente indicar esto a la máquina textil.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo que pueda contar con precisión absoluta el número de vueltas depositadas sobre el tambor durante su carga, comenzando con el tambor descargado y durante todas las fases operativas subsiguientes de extracción por la máquina textil.

Estos y otros objetivos que resultarán evidentes para el experto en la materia se alcanzan mediante un dispositivo de alimentación según las reivindicaciones adjuntas.

La presente invención se pondrá claramente de manifiesto a partir de los dibujos adjuntos, que se proporcionan a título de ejemplo no limitativo y en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo formado según la invención; la figura 2 es una sección a través del mismo por la línea 2-2 de la figura 1; la figura 3 es una vista anterior de la sección de la figura 2; la figura 4 es una sección por la línea 4-4 de la figura 1; la figura 5 es una sección por la línea 5-5 de la figura 4;

la figura 6 es una vista similar a la de la figura 4, pero de una variante de la invención; y la figura 7 es una sección por la línea 7-7 de la figura 6.

Con referencia a dichas figuras, un dispositivo de alimentación según la invención se indica de manera global con 1 y comprende una carcasa 2 dotada de una abrazadera 3 de fijación para permitir la fijación del dispositivo a un soporte (no mostrado) asociado con, o cerca de, una máquina textil (no mostrada).

La carcasa 2 soporta un elemento giratorio o tambor 5 accionado (de cualquier manera conocida) por su propio motor eléctrico o actuador 6 (con un árbol 6A hueco) contenido dentro de la carcasa 2. Un hilo F se enrolla alrededor de este tambor antes de abandonar el dispositivo de alimentación y llegar a la máquina textil; el hilo F forma una pluralidad de vueltas 7 sobre el tambor 5 para así definir una provisión de hilo para la máquina para así permitir siempre su funcionamiento óptimo incluso en presencia de extracciones de hilo discontinuas por dicha máquina, para producir un artículo particular (por ejemplo una malla).

El hilo F que entra en el dispositivo 1 actúa conjuntamente con una o más guías 10 de hilo (mostrándose sólo una en las figuras), por ejemplo de cerámica, que definen su trayectoria al entrar en dicho dispositivo para así impedir que el hilo F entre en contacto con la carcasa 2 (sufriendo así un daño o creando tensiones excesivas perjudiciales para el funcionamiento apropiado del dispositivo 1 y para la correcta alimentación de hilo a la máquina textil).

El dispositivo 1 de alimentación presenta preferentemente un freno 11 de hilo de entrada y un sensor de tensión 12, de tipo conocido y por tanto no descrito. La guía 10 de hilo y el freno 11 de hilo sobresalen de la carcasa 2.

El alimentador 1 presenta un sensor óptico 13 para medir la cantidad de hilo F con la que funciona el alimentador. El sensor 13 comprende una primera parte 15 y una segunda parte 16 que rodea la primera; la primera parte está definida por una parte 17 (total o parcialmente, por ejemplo en una superficie lateral 22 de la misma, de cualquier material transparente ligero conocido), dispuesta de manera coaxial con el tambor giratorio 5 y que contiene una pluralidad de elementos emisores de luz o fotodiodos transmisores 18. La parte 17 está soportada por la carcasa 2 a través de un tubo 19 situado dentro del árbol 6A hueco y fijado por un extremo 18A a esta carcasa. El cable para tratar las... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) de alimentación con almacenamiento de hilo, desenrollándose dicho hilo (F) de una bobina correspondiente y siendo una máquina textil alimentada con el mismo, presentando el dispositivo (1) una carcasa (2) y comprendiendo un tambor giratorio (5) accionado por su propio motor (6), siendo el motor controlado y dirigido por una unidad (35) de control, preferentemente de tipo microprocesador, enrollándose el hilo (F) sobre el tambor (5) en forma de unas vueltas (7), estando dicha unidad conectada con un elemento sensor óptico (13) dispuesto para detectar el movimiento del hilo (F), comprendiendo dicho sensor óptico por lo menos un par de elementos emisores (18A, B, C, D) y por lo menos un par de elementos receptores (30A, B, C, D) entre los cuales un haz de luz es generado e interrumpido por el hilo (F) en movimiento, comprendiendo el sensor óptico (13) por lo menos una parte fija (16) con la cual están asociados dichos elementos emisores y receptores (18, 30), siendo dicha parte fija (16) coaxial con el elemento giratorio (5), anular y estando situada alrededor del elemento giratorio (5), moviéndose el hilo (F) entre dicha parte (16) y dicho elemento (5), caracterizado por que la unidad (35) de control está conectada con los elementos emisores (18; 18A, B, C, D) y los elementos receptores (30; 30A, B, C, D) y está dispuesta para controlar los mismos, basándose en la medición del sentido de rotación del motor eléctrico (6) y en su velocidad y en las señales eléctricas procedentes de dichos elementos receptores (39; 30A, B, C, D), determinando dicha unidad si el hilo (F) está en la fase de ser cargado sobre el tambor giratorio (5) o si el hilo (F) está siendo descargado de dicho tambor (5), permitiendo por tanto que dicha unidad determine cuánto hilo está presente sobre el tambor (5) definiendo su número de vueltas (7) y cuánto hilo ha sido extraído por la máquina textil.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor óptico (13) comprende una primera parte fija (15) y una segunda parte fija (16), siendo la primera parte (15) coaxial con el elemento giratorio (5), siendo la segunda parte (16) anular y rodeando la primera parte (15), estando los elementos emisores (18; 18A, B, C, D) situados en una parte de entre dicha primera y dicha segunda parte (15, 16) del sensor óptico (13), estando los elementos receptores (30; 30A, B, C, D) situados en la otra parte de entre dicha primera y segunda parte (15, 16), funcionando dicho sensor por interrupción de la luz generada y recibida por dichos elementos (18, 30; 18A, B, C, D; 30A, B, C, D).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor óptico (13) comprende una primera parte fija (15) y una segunda parte fija (16), siendo la primera parte (15) coaxial con el elemento giratorio (5), siendo la segunda parte (16) anular y rodeando la primera parte (15), estando tanto los elementos emisores (18; 18A, B, C, D) como los elementos receptores (30; 30A, B, C, D) situados en una y la misma parte de entre la primera y segunda parte (15, 16) del sensor óptico (13), estando un elemento reflectante asociado con la otra parte de las mismas, funcionando el sensor óptico (13) de este modo por reflexión.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que tanto los elementos emisores (18; 18A, B, C, D) como los elementos receptores (30; 30A, B, C, D) están situados en la parte fija (16) del sensor óptico (13), deslizándose el hilo frente a este último al desenrollarse del elemento giratorio (5).

5. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que la primera parte (15) del sensor óptico (13) está situada más allá del extremo del elemento giratorio (5) desde el cual se desenrolla el hilo (F) y está soportada por la carcasa (2) del dispositivo, presentando dicha primera parte un cuerpo (17) que contiene los emisores (18; 18A, B, C, D) que está provisto de una superficie (22) transparente, estando presente frente a esta última un segmento (26) transparente correspondiente de la segunda parte (16) de dicho sensor que contiene los elementos receptores (30; 30A, B, C, D).

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el tambor giratorio (5) es accionado por el motor eléctrico (6) a través de un árbol (6A) de accionamiento hueco, estando un elemento de soporte (19) para la primera parte (15) del sensor óptico (13) insertado a través del árbol (6A) junto con las conexiones eléctricas para cada elemento emisor y/o elemento receptor (18, 30; 18A, B, C, D; 30A, B, C, D) presente en dichas partes.

7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el tambor fijo es atravesado por un árbol hueco para el paso del hilo que también transporta las señales eléctricas para controlar el sensor óptico (13).

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un codificador asociado con el motor (6) del tambor giratorio (5) y conectado con dicha unidad (35) de control para permitir que esta última determine la posición espacial exacta del elemento giratorio, aumentando, de este modo, la resolución de medición hasta un valor próximo a la resolución del codificador.

9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que cada elemento emisor (18; 18A, B, C, D) genera selectivamente un rayo de luz y por tanto, funciona como simple barrera, o un haz de luz y por tanto, permite monitorizar tanto la presencia como el deslizamiento del hilo dentro del mismo.

10. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que las señales, rayos o haces de luz están superpuestos por pares, permitiendo, de este modo, que el sensor óptico (13) funcione a modo de codificador óptico.

11. Procedimiento para alimentar con un hilo (F) una máquina textil por medio de un dispositivo de alimentación con almacenamiento que presenta una carcasa (2) y que comprende un tambor giratorio accionado por su propio motor (6), siendo el motor controlado y dirigido por una unidad (35) de control, preferentemente de tipo microprocesador, enrollándose el hilo sobre el tambor en forma de unas vueltas (7), estando dicha unidad conectada con un elemento 5 sensor óptico (13) dispuesto para detectar el movimiento del hilo (F), interceptando dicho hilo (F), a la salida del tambor (5), una pluralidad de señales de luz generadas y recibidas por los elementos emisores y receptores (18, 30) asociados con por lo menos una parte (16) del sensor óptico, estando dicha parte (16) situada de manera anular alrededor del tambor giratorio, determinando la unidad (35) de control, basándose en la secuencia de interceptación de dichas señales de luz, la fase operativa del dispositivo de alimentación, es decir, si la máquina textil está siendo 10 alimentada con el hilo (F) o si el hilo está siendo cargado sobre el tambor (5), caracterizado por que la unidad (35) de control mide y regula la velocidad y posición del tambor giratorio (5), y basándose en esto:

- cuenta la cantidad de hilo (F) cargado sobre el tambor (5);

- calcula la cantidad de hilo extraída por la máquina textil;

- mide la cantidad de hilo (F) restante sobre el tambor tras su extracción por la máquina.