SISTEMA DE ALMACENAMIENTO, CARGA Y DESCARGA DE MERCANCÍAS.
Sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías en un almacén de estanterías,
que permite maximizar el aprovechamiento del espacio así como automatizar el proceso de almacenamiento, carga y descarga de las mismas, que comprende:
- un almacén de al menos dos filas de estanterías (2) que pueden desplazarse según una primera dirección (11), sobre guías o carriles (10), pudiendo quedar separadas por un pasillo (3),
- un transelevador (4) desplazable según la primera dirección (11) que comprende un carro elevador (6) que puede situarse a distintos niveles,
- un satélite de transferencia (7) desplazable según una segunda dirección (12) a lo largo de pasillos (3) formados entre las estanterías móviles (2), que comprende medios motrices propios y medios de extracción (8) para cargar/descargar una mercancía (1), y
- medios de guiado (9) del satélite de transferencia (7) consistentes en carriles incorporados a estanterías contiguas.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201130707.
Solicitante: ULMA Manutención S. Coop. Ltda.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: BAUTISTA ALTUNA, UNAI, OVERWATER,Peter.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › Dispositivos de almacenamiento (muebles A47B ,; equipamientos para tiendas A47F).
Fragmento de la descripción:
OBJETO Y CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías en un almacén de estanterías.
La invención tiene por objeto proporcionar un sistema que permita maximizar el aprovechamiento del espacio para almacenamiento de las mercancías así como automatizar el proceso de almacenamiento, carga y descarga de las mismas.
La invención se concibe para ser utilizada preferentemente, pero sin limitación, en cámaras frigoríficas. La aplicación de la invención a cámaras frigoríficas se encuentra adecuada por las condiciones
exigentes para la estancia de operarios en su interior así
como las disposiciones legales vigentes en España, que
recomiendan la estancia en el interior de las mismas por
periodos de tiempo limitados.
La invención no se restringe a estanterías, sino que
también puede ser de aplicación análogamente a cualquier otro tipo de medios de almacenamiento provistos de celdas de almacenamiento o compartimentos ordenados para mercancías. Así mismo, la invención tampoco se refiere exclusivamente a mercancías o a un almacén de mercancías sino que puede referirse a un sistema de almacenamiento de cualquier otro tipo de producto o carga.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son bien conocidos en la técnica los almacenes de
estanterías móviles para mercancías, que permiten un
aprovechamiento óptimo del espacio de almacenamiento
disponible. Estos almacenes comprenden una pluralidad de
filas de estanterías distribuidas en planta paralelamente a una dirección transversal. Cada fila del almacén incorpora al menos una estantería y las estanterías de cada fila se disponen en serie. Cada estantería tiene una pluralidad de celdas de almacenamiento de mercancías que se distribuyen sobre planos de almacenamientos horizontales y paralelos, a distintas alturas. Normalmente, las celdas de almacenamiento se distribuyen en columnas verticales dentro de cada estantería. Los almacenes de estanterías móviles se caracterizan porque incorporan al menos una fila de estanterías desplazable según una dirección longitudinal, perpendicular a la dirección transversal; para ello las estanterías desplazables comprenden medios de guiado y medios de desplazamiento. Las filas de estanterías del almacén se distribuyen de tal forma que existe al menos un pasillo libre constituido por separación entre dos filas de estanterías adyacentes. Los pasillos libres quedan delimitactos por una primera pared de fila adyacente, una segunda pared de fila de estanterías adyacente y un acceso de pasillo libre, de manera que a través del acceso de pasillo libre se proporciona acceso a las celdas de almacenamiento de las respectivas primera y segunda paredes de filas adyacentes a través de respectivos accesos de celdas de almacenamiento. Así, el almacén de estanterías móviles puede adoptar una pluralidad de configuraciones de estanterías. Las distintas configuraciones de estanterías permiten acceder a distintas celdas de almacenamiento previamente seleccionadas, proporcionando un pasillo libre de acceso correspondiente por medio del desplazamiento de determinadas filas de estanterías.Por otra parte, en lo que respecta a la automatización del proceso de almacenamiento, conviene definir primeramente los siguientes conceptos. Se entiende por almacenamiento el proceso de desplazamiento de una mercancía entre un lugar de entrada y salida de mercancías, donde la mercancía se deposita o recoge preparada para su entrada o salida respectivamente en el almacén, y la celda de almacenamiento seleccionada en donde dicha mercancía se debe colocar, si la mercancía entra en el almacén, o de donde la mercancía se debe retirar, si la mercancía sale del almacén. Normalmente existe una unidad de entrada y salida donde las mercancías
pueden disponerse ordenadamente. El proceso de
almacenamiento incluye el proceso de carga y descarga; por
carga y descarga se entiende en la presente memoria los
procesos de colocación y retirada de la mercancía de (o en)
la celda de almacenamiento respectivamente.
Convencionalmente, el almacenamiento puede realizarse manualmente, para ello son bien conocidos vehículos, como por ejemplo carretillas elevadoras, que incorporan una plataforma elevadora y que son conducidos por operarios, permitiendo el desplazamiento de las mercancías así como la carga y descarga de las mismas.
Para la automatización del almacenamiento en almacenes de estanterías móviles se encuentra ampliamente extendido el empleo de transelevadores, que permite automatizar tanto el desplazamiento de la mercancía como la carga y la descarga. Un ejemplo de transelevador puede encontrarse descrito en la solicitud de patente US-2007/0059132. El transelevador recogido en este documento es de tipo bicolumna, teniendo dos columnas verticales con medios de guiado de la plataforma elevadora en su movimiento de elevación. Los transelevadores convencionales pueden desplazarse tantolongitudinalmente como transversalmente a través de pasillos
libres entre filas adyacentes de estanterías. La carga y
descarga de mercancías en las celdas de almacenamiento
correspondientes se efectúa por medio de una plataforma
5 elevadora de mercancías incorporada en el transelevador y de
una unidad de transferencia de mercancías. Para ello, el
transelevador se desplaza longitudinalmente, bien por guías
colgantes o a través de guías sobre el piso o suelo, hasta
quedar enfrentado a un pasillo libre creado por el
10 desplazamiento de las estanterías. Posteriormente el
transelevador se desplaza transversalmente para moverse a
través del pasillo libre y posicionarse enfrentado a la
columna de la celda de almacenamiento seleccionada en la que
debe realizar la carga o descarga de la mercancía. Para ello
15 la plataforma elevadora se mueve verticalmente hasta
alcanzar la altura requerida de la celda de almacenamiento
seleccionada. Una vez que la plataforma elevadora se ha
posicionado, un dispositivo de transferencia de mercancía se
encarga de transferir la mercancía entre la plataforma
2 O elevadora y la celda de almacenamiento seleccionada. En la
presente memoria se entiende por transferencia el subproceso
del almacenamiento que consiste en desplazar la mercancía
entre el transelevador, desde la posición en la que se
encuentra posicionado frente a la celda de almacenamiento
25 para el almacenamiento, y la celda de almacenamiento,
incluyendo la carga y descarga de la mercancía.
Para transferir la mercancía son bien conocidos
dispositivos de transferencia telescópicos, como por ejemplo
horquillas telescópicas, incorporados en la plataforma
30 elevadora, adecuados para transferir mercancías embaladas
sobre palés. Estos dispositivos incorporan brazos que pueden
extenderse horizontalmente así como elevarse y descender
cierto desplazamiento para permitir la transferencia de la
mercancía. Por otra parte, también se conocen en el estadode la técnica, satélites de transferencia para transferir las mercancías, como por ejemplo a través del documento de patente de validación europea ES-2323681. Estos sistemas consisten en un carro, sobre el que se soporta la mercancía, desplazable entre la plataforma elevadora y la celda de almacenamiento y que puede elevarse y descender para efectuar la carga y descarga de la mercancía.
Dentro del estado de la técnica, se conocen diversas soluciones de sistemas de almacenamiento con almacén de estanterías móviles y que incorporan transelevadores para la automatización del almacenamiento.
Una primera solución se encuentra recogida en el documento de patente US-5333983. Este documento describe un sistema de almacenamiento de estanterías móviles que incluye un transelevador. El transelevador puede desplazarse longitudinal y transversalmente por medio de guías colgantes. Las guías colgantes comprenden dos largueros guía fijos, que se extienden transversal y lateralmente por encima de las estanterías, y un puente grúa perpendicular a los largueros guía y desplazable a lo largo de dichos largueros guía. El sistema se complementa con un transelevador acoplado al puente grúa de forma que permite el desplazamiento del transelevador según la dirección longitudinal a los largo de dicho puente grúa. Este sistema presenta varios inconvenientes. En primer lugar, ello se debe al hecho de que el puente grúa está formado por un único vano estructural, es decir sin apoyos intermedios, considerando los esfuerzos de flexión...
Reivindicaciones:
1. 1. Sistema de almacenamiento carga y descarga de mercancías, que comprende: -un almacén de al menos dos filas de estanterías (2) que pueden desplazarse según una primera dirección (11) , sobre guías o carriles (10) , pudiendo quedar separadas las estanterías (2) por un pasillo (3) , y donde cada fila de
estanterías (2) puede contener mercancías (1) dispuestas a
distintos niveles,
un transelevador (4) , desplazable según la primera
dirección (11) , sobre una guía o carril (5) que comprende un
carro elevador (6) , que puede situarse a distintos niveles,
, caracterizado porque comprende:
-un satélite de transferencia (7) que es desplazable según una segunda dirección (12) , a lo largo de pasillos (3) formados entre las estanterías móviles (2) y porque el satélite comprende medios motrices propios y medios de extracción (8) , para cargar/descargar una mercancía (1)
-medios de guiado ( 9) del satélite de transferencia
(7) , consistentes en carriles o perfiles incorporados a estanterías contiguas y colocados a las diferentes alturas de las celdas de almacenamiento de las estanterías.
2. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CARGA Y DESCARGA DE MERCANCÍAS, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de guiado del satélite de transferencia comprenden medios de guiado en cada plano de almacenamiento de mercancías en las estanterías.
3. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CARGA Y DESCARGA DE
MERCANCÍAS, según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de guiado comprenden una primera guía del satélite de transferencia fijada a la primera pared de fila adyacente y una segunda guía del satélite de transferencia fijada a la segunda pared de fila adyacente del pasillo libre en cada plano de guiado del pasillo libre.
4. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CARGA Y DESCARGA DE MERCANCÍAS, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de transferencia entre plataforma elevadora y estanterías comprenden:
un dispositivo de transferencia telescópico incorporado en el satélite de transferencia para transferir la mercancía entre la posición de almacenamiento y la posición de carga/descarga correspondientes a la celda de almacenamiento seleccionada;
5. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CARGA Y DESCARGA DE MERCANCÍAS, según una de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el satélite de transferencia comprende medios de desplazamiento que incluyen ruedas en correspondencia funcional con los medios de guiado, y un motor eléctrico acoplado a ruedas de tracción de satélite
6. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CARGA Y DESCARGA DE
MERCANCÍAS, según una de las reivindicaciones 1-5,
caracterizado porque:
los medios de guiado de estanterías desplazables
comprenden guías de desplazamiento de estanterías sobre el piso del almacén de estanterías móviles; y los medios de desplazamiento de estanterías comprenden: ruedas de estanterías en correspondencia funcional con las guías de desplazamiento de estanterías; y
-medios de actuación de desplazamiento de estanterías seleccionados del grupo que consiste en: motor eléctrico de estantería desplazable acoplado a ruedas de tracción de estantería desplazable, actuadores acoplados entre una
estantería fija y una estantería desplazable, y una combinación de los anteriores; los actuadores seleccionados del grupo que consiste en: eléctricos, hidráulicos, neumáticos y una combinación de los anteriores.
1.
7. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CARGA Y DESCARGA DE MERCANCÍAS, según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque comprende medios de control de alineación longitudinal, transversal y en altura.
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