Reductor de velocidad de bolas y dispositivo de mesa rotatoria que usa el mismo.

Reductor de velocidad de tipo de bolas (20) que comprende:

una rueda de tornillo sin fin (30) que incluye una pluralidad de rebajes (32) formados en una superficieperiférica externa de la misma;

cuerpos esféricos (36) compuestos por un material magnético, estando los cuerpos esféricos (36)contenidos parcialmente en los rebajes (32), y siendo atraídos los cuerpos esféricos (36) y estando sujetospor imanes (34); y

un engranaje de tornillo sin fin (22) que incluye una ranura helicoidal (26) formada en una superficieperiférica externa del mismo, recibiendo la ranura helicoidal (26) las superficies de los cuerpos esféricos(36), y estando el engranaje de tornillo sin fin (22) accionado de manera rotatoria por medios deaccionamiento, caracterizado porque

los imanes (34) están contenidos en los rebajes (32);

los rebajes (32) incluyen secciones contenedoras (32A) para contener los imanes (34) y seccionesesféricas (32B) para recibir los cuerpos esféricos (36).

Reductor de velocidad de bolas y dispositivo de mesa rotatoria que usa el mismo

Campo técnico

La presente invención se refiere a un reductor de velocidad de tipo de bolas y a un dispositivo de mesa rotatoria que usa el mismo. En particular, la presente invención se refiere a fabricar un reductor de velocidad de tipo de bolas que sea rápido, compacto y ligero.

Técnica anterior

Los reductores de velocidad de tornillo sin fin existentes, tales como un mecanismo de reducción de velocidad para una impresora descrito en el documento de patente 1, incluyen un tornillo sin fin, que se fija a un árbol de entrada de un motor, y una rueda de tornillo sin fin que se engrana con el tornillo sin fin. En un reductor de velocidad de tornillo sin fin de este tipo, se requiere un huelgo. El documento de patente 2 describe una tecnología para reducir el huelgo de un reductor de velocidad de tornillo sin fin. Según la tecnología descrita en el documento de patente 2, se reduce la velocidad de rotación de entrada en el reductor de velocidad mediante un engranaje de tornillo sin fin fijado a un árbol de entrada y una rueda de tornillo sin fin fijada a un árbol de salida. El engranaje de tornillo sin fin tiene forma de reloj de arena y tiene una ranura esférica helicoidal formada en el mismo, y la ranura esférica se engrana con bolas que están dispuestas en múltiples rebajes formados en la periferia de la rueda de tornillo sin fin, mediante lo cual la potencia de rotación del engranaje de tornillo sin fin se transmite a la rueda de tornillo sin fin.

[Documento de patente 1] Publicación de solicitud de registro de modelo de utilidad japonesa no examinada n.º 516329

[Documento de patente 2] Publicación de solicitud de patente japonesa no examinada n.º 5-302649

Descripción de la invención Problemas que han de resolverse mediante la invención Sin embargo, las tecnologías existentes tienen los siguientes problemas. En primer lugar, con el reductor de velocidad de tornillo sin fin descrito en el documento de patente 1, son difíciles de conseguir rotación a alta velocidad y rotación a alta rigidez porque se requiere un huelgo, y no puede proporcionarse un dispositivo de mesa rotatoria con alta precisión usando el reductor de velocidad de tornillo sin fin. En segundo lugar, con la tecnología descrita en el documento de patente 2, las bolas, que están dispuestas en los rebajes en la periferia de la rueda de tornillo sin fin, se sujetan mediante un bastidor. Es decir, el bastidor impide que las bolas se salgan de la rueda de tornillo sin fin. Por tanto, existe un problema porque el reductor de velocidad es grande y pesado.

Además, a partir del documento JP 60189641 (U) , que constituye la técnica anterior más próxima, se conoce una estructura de retención de bolas en un aparato de transmisión. El aparato está adaptado para transmitir potencia por medio de bolas magnéticas entre un cuerpo rotatorio de entrada y un cuerpo rotatorio de salida. El cuerpo rotatorio de entada y/o el cuerpo rotatorio de salida tiene (n) al menos un imán.

En vista de lo anterior, un objeto de la presente invención es proporcionar un reductor de velocidad de tipo de bolas que permite la rotación a alta velocidad y a alta rigidez y que es adecuado para una reducción de tamaño y peso. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una mesa rotatoria de alta precisión que usa el reductor de velocidad de tipo de bolas.

Medios para resolver los problemas Aunque la invención se define en la reivindicación independiente, se exponen aspectos adicionales de la invención en las reivindicaciones dependientes, los dibujos y la siguiente descripción.

Para conseguir los objetos, un reductor de velocidad de tipo de bolas según la presente invención incluye una rueda de tornillo sin fin que incluye una pluralidad de rebajes formados en una superficie periférica externa de la misma; imanes que están contenidos en los rebajes; cuerpos esféricos compuestos por un material magnético, estando los cuerpos esféricos contenidos parcialmente en los rebajes, y siendo atraídos los cuerpos esféricos y estando sujetos por los imanes; y un engranaje de tornillo sin fin que incluye una ranura helicoidal formada en una superficie periférica externa del mismo, recibiendo la ranura helicoidal las superficies de los cuerpos esféricos, y estando el engranaje de tornillo sin fin accionado de manera rotacional por medios de accionamiento.

En una realización, la rueda de tornillo sin fin del reductor de velocidad de tipo de bolas está compuesta por un material magnético. En otra realización, el cuerpo esférico es una esfera rígida. Todavía en otra realización, el engranaje de tornillo sin fin tiene forma de reloj de arena.

Un dispositivo de mesa rotatoria según la presente invención incluye uno cualquiera de los reductores de velocidad descritos anteriormente y una mesa fijada a la rueda de tornillo sin fin del reductor de velocidad. El objeto mencionado anteriormente y otros objetos, las características y las ventajas de la presente invención se aclararán a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos.

Ventajas Según la presente invención, los cuerpos esféricos compuestos por un material magnético están atraídos y sujetados por los imanes contenidos en los rebajes formados en la superficie periférica externa de la rueda de tornillo sin fin, y la rotación del engranaje de tornillo sin fin se transmite por los cuerpos esféricos. Por tanto, se elimina (o se reduce) el huelgo, de modo que se consigue rotación a alta velocidad y rotación a alta rigidez. Además, puede omitirse un bastidor para sujetar los cuerpos esféricos, de modo que el reductor de velocidad de tipo de bolas puede hacerse compacto y ligero. Usando el reductor de velocidad de tipo de bolas, puede proporcionarse un dispositivo de mesa rotatoria de alta precisión.

Breve descripción de los dibujos [Fig. 1] La figura 1 es una vista en planta de una mesa indexadora según una realización de la presente invención.

[Fig. 2] La figura 2 (A) es una vista en sección de la figura 1 tomada a lo largo de la línea #A-#A y observada en la dirección de las flechas, y la figura 2 (B) es una vista que ilustra el estado de flujo magnético.

Números de referencia mesa indexadora (dispositivo de mesa rotatoria) 20 reductor de velocidad de tipo de bolas 22 engranaje de tornillo sin fin 24 árbol de entrada 26 ranura esférica 30 rueda de tornillo sin fin 32 rebaje 32A sección contenedora 32B sección esférica 34 imán permanente 36 bola 38 espacio 40 bastidor 42A, 42B, 44, 46 cojinete 50 mesa

Mejor modo de llevar a cabo la invención A continuación en el presente documento, se describirá en detalle un mejor modo de llevar a cabo la presente invención basándose en una realización.

Primera realización En primer lugar, haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se describirá una primera realización de la presente invención. La presente realización es un dispositivo de mesa rotatoria, tal como una mesa indexadora, a la que se aplica un reductor de velocidad de tipo de bolas según la presente invención. El término “mesa indexadora” se usará a lo largo de la presente realización, aunque la mesa indexadora puede denominarse una mesa giratoria, una mesa

rotatoria, una mesa circular, o una mesa giratoria. La figura 1 es una vista en planta de la mesa indexadora según la presente realización. La figura 2 (A) es una vista en sección tomada a lo largo de la línea #A-#A de la figura 1 y observada en la dirección de las flechas, y la figura 2 (B) es una vista que ilustra el estado de flujo magnético.

Tal como se ilustra en la figura 1, una mesa indexadora 10 según la presente realización incluye un reductor de velocidad de tipo de bolas 20 y una mesa 50. El reductor de velocidad de tipo de bolas 20 incluye un engranaje de tornillo sin fin 22 y una rueda de tornillo sin fin 30. El engranaje de tornillo sin fin 22 se fija a un árbol de entrada 24. El árbol de entrada 24 se soporta de manera rotatoria en un bastidor 40 en las posiciones apropiadas mediante un par de cojinetes 42A y 42B. Una ranura esférica 26 que tiene forma helicoidal se forma en la periferia externa del engranaje de tornillo sin fin 22. En la presente realización, el engranaje de tornillo sin fin 22 es un engranaje de tornillo sin fin en forma de reloj de arena, que tiene un mayor diámetro en las partes de extremo que en la parte central. El engranaje de tornillo sin fin 22 está en contacto con las bolas 36 en un área grande.

Un número grande de rebajes 32 se forman en la periferia externa de la rueda de tornillo sin fin 30. Tal como se ilustra en la figura 2 (B) , cada uno de los rebajes... [Seguir leyendo]

1. Reductor de velocidad de tipo de bolas (20) que comprende:

una rueda de tornillo sin fin (30) que incluye una pluralidad de rebajes (32) formados en una superficie periférica externa de la misma;

cuerpos esféricos (36) compuestos por un material magnético, estando los cuerpos esféricos (36) contenidos parcialmente en los rebajes (32) , y siendo atraídos los cuerpos esféricos (36) y estando sujetos 10 por imanes (34) ; y

un engranaje de tornillo sin fin (22) que incluye una ranura helicoidal (26) formada en una superficie periférica externa del mismo, recibiendo la ranura helicoidal (26) las superficies de los cuerpos esféricos (36) , y estando el engranaje de tornillo sin fin (22) accionado de manera rotatoria por medios de accionamiento, caracterizado porque los imanes (34) están contenidos en los rebajes (32) ;

los rebajes (32) incluyen secciones contenedoras (32A) para contener los imanes (34) y secciones 20 esféricas (32B) para recibir los cuerpos esféricos (36) .

2. Reductor de velocidad de tipo de bolas (20) según la reivindicación 1, en el que la rueda de tornillo sin fin (30) está compuesta por un material magnético.

3. Reductor de velocidad de tipo de bolas (20) según la reivindicación 1 ó 2, en el que los cuerpos esféricos (36) son esferas rígidas.

4. Reductor de velocidad de tipo de bolas (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el

engranaje de tornillo sin fin (22) tiene forma de reloj de arena. 30

5. Dispositivo de mesa rotatoria (10) que comprende el reductor de velocidad (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, y una mesa (50) que se fija a la rueda de tornillo sin fin (30) del reductor de velocidad (20) .