PROPULSOR CENTRÍFUGO.

1. Propulsor centrífugo caracterizado porque comprende al menos un rotor centrífugo,

y unos medios de accionamiento (24) para accionar el rotor, donde dicho rotor comprende:

- un eje central (1);

- un cuerpo de arrastre (30) montado coaxialmente y con giro libre en el eje central (1), donde los medios de accionamiento están conectados con el cuerpo de arrastre (30) para provocar un giro de dicho cuerpo de arrastre (30) respecto del eje central (1);

- una pluralidad de ejes satélites (2), que están ubicados alrededor del eje central (1), equidistantes de dicho eje central (1) y también entre sí, y montados en el cuerpo de arrastre (30);

- un primer engranaje central (4) montado solidariamente en el eje central (1);

- un segundo engranaje central (5), montado con giro libre en el eje central (1);

- un primer engranaje satélite (6) montado con giro libre en cada uno de los ejes satélites (2), destinado a engranar con el primer engranaje central (4), donde el primer engranaje central (4) y el primer engranaje satélite (6) tienen igual diámetro;

- un segundo engranaje satélite (7), montado con giro libre en cada uno de los ejes satélites (2);

- un engranaje inversor (8) ubicado entre cada segundo engranaje satélite (6) y el segundo engranaje central (4), para engranar con dichos segundo engranaje central (4) y segundo engranaje satélite (6), y con el mismo diámetro que ambos; y

- un primer cuerpo (9) y un segundo cuerpo (10), montados con giro libre en cada eje satélite (2), y solidariamente vinculados a respectivamente sus correspondientes primer engranaje satélite (6) y segundo engranaje satélite (7), donde las masas de ambos cuerpos (9, 10) son iguales y las distancias de los baricentros respectivos a su eje satélite (6, 7) son iguales y no nulas, para generar una fuerza de desequilibrio al moverse respecto del eje central (1).

2. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje central (1) es estático.

3. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende dos rotores idénticos, cuyos ejes centrales (1, 21) están paralelamente dispuestos, así como cuyos cuerpos de arrastre (30) respectivos están conectados a los medios de accionamiento (24) para accionar los respectivos cuerpos de arrastre (30) simultáneamente, a la misma velocidad y en sentidos contrarios.

4. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque comprende adicionalmente unos medios de giro para provocar un giro axial, que es simultáneo, de la misma magnitud y de sentidos contrarios, en el eje central (1, 21) de cada rotor.

5. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de giro están configurados para provocar el giro axial de cada eje central (1, 21) en el mismo sentido que el giro de los ejes satélites (2) montados en dichos ejes centrales (1, 21).

6. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque los medios de giro comprenden:

- un engranaje de frenado (28) montado solidariamente en cada uno de los ejes centrales (1, 21);

- un árbol de frenado (31, 32) correspondiente a cada eje central (1, 21), donde un primer árbol de frenado (31) está destinado a ser accionado por un motor de accionamiento, así como un segundo árbol de frenado (32) está destinado a ser conducido por el primer árbol de frenado (31);

- un engranaje de accionamiento (29) montado solidariamente en cada árbol de frenado (31, 32), siendo los engranajes de accionamiento (29) simultáneamente accionables, para engranar con su correspondiente engranaje de frenado (28), para hacer girar su respectivo eje central (1, 21) con igual velocidad y sentidos opuestos.

7. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de giro comprenden adicionalmente:

- una polea (33) dentada montada solidariamente en cada árbol de frenado (31, 32);

- una correa (34) dentada que conecta las poleas (33), para transmitir movimiento desde el primer árbol de frenado (31) hasta el segundo árbol de frenado (32).

8. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los ejes centrales (1, 21) de los dos rotores están alineados.

9. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los ejes centrales (1, 21) de los dos rotores están conectados permitiéndose el giro libre relativo entre ambos ejes centrales (1, 21).

10. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque uno de los ejes centrales (1) comprende un extremo saliente (22) en dirección axial al menos parcialmente alojado en el interior de una perforación axial (23) localizada en el otro eje central (21).

11. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque comprende adicionalmente un apoyo adicional en la zona donde están conectados los ejes centrales, para proporcionar mayor rigidez.

12. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de arrastre (30) comprende una placa simétrica dotada de agujeros para alojar los ejes satélites (2).

13. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque la placa es un disco.

14. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de arrastre (30) comprende un conjunto de brazos de arrastre (3) en configuración de estrella, dotados de agujeros para alojar los ejes satélites (2).

15. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los primeros cuerpos (9) y los segundos cuerpos (10) comprenden:

- un disco interior (11) circular montado coaxialmente y con giro libre en su eje satélite (2); y

- dos discos exteriores (12) semicirculares iguales enfrentados montados solidariamente a ambos lados del disco interior (11).

16. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento (24) comprenden:

- un motor (35) dotado de un árbol de salida (25);

- un primer engranaje cónico (26) conectado al árbol de salida (25); y

- dos engranaje cónicos (27) a 45º, conectados con su correspondiente cuerpo de arrastre (30), para engranar con el primer engranaje cónico (26) y arrastrar el cuerpo de arrastre (30).

17. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rotor comprende tres ejes satélites (2).

Propulsor centrífugo.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se puede incluir en el campo técnico de los dispositivos capaces de aportar fuerza de impulsión. En concreto, el objeto de la invención se refiere a un propulsor centrífugo que produce una fuerza de impulsión a partir del giro de masas desequilibradas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El modelo de utilidad español ES1023760U (Heras Alonso) describe un mecanismo impulsor centrífugo que comprende una carcasa cilíndrica dividida en dos mitades según un plano transversal. Las dos mitades comprenden sendos vaciados cilíndricos coaxiales, destinados a estar enfrentados cuando las placas estén montadas enfrentadas, así como comprenden sendos cajeados cilíndricos también coaxiales y enfrentados, y también sendas acanaladuras cilíndricas enfrentadas pero no coaxiales.

Un rotor en forma de placa está alojado en los vaciados, y está dotado de un taladro central para ser montado en los cajeados a través de un eje accionable. El rotor también comprende ranuras radiales simétricas.

Por último, el mecanismo comprende unas masas en forma de barras montadas en el interior de las acanaladuras y dispuestas a través de las ranuras.

El giro del eje arrastra el rotor que, a su vez, obliga a las masas a trasladarse circularmente en el interior de las acanaladuras, recorriendo las ranuras en un movimiento radial alternativo y, por tanto, variando su posición respecto del centro del rotor, con lo cual se genera un desequilibrio dinámico como consecuencia del cual se produce una fuerza de impulsión.

Se pretende describir un propulsor centrífugo capaz de producir un empuje constante y de dirección uniforme, con independencia de la carga a la que se vaya a aplicar el propulsor.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención resuelve el problema técnico planteado, mediante un propulsor centrífugo capaz de proporcionar una fuerza de impulsión en una dirección constante aprovechando los efectos de inercia asociados a una pluralidad de cuerpos giratorios montados asimétricamente en unos ejes satélites y animados de un movimiento doble que se descompone en: a) un movimiento relativo de giro de los cuerpos respecto de los ejes satélites; y b) un movimiento de arrastre, que es un giro de los ejes satélites respecto de un eje central estático.

Como consecuencia de dicho movimiento doble, los cuerpos se desplazan respecto del eje central, de manera que la distancia de los baricentros de los cuerpos respecto del eje central es variable, generándose unas fuerzas de desequilibrio dinámico cuya resultante es una fuerza de impulsión que, debido a consideraciones de simetría, presenta una dirección constante.

En particular, el propulsor centrífugo de la invención comprende al menos un rotor excéntrico. De manera preferente, el propulsor comprende solo un rotor, de acuerdo con una primera realización preferente, así como comprende solo dos rotores de acuerdo con una segunda realización preferente.

Para el caso de una primera realización preferente en la que el propulsor incorpora solo un rotor, el rotor comprende un eje central apoyado y un cuerpo de arrastre montado coaxialmente en el eje central con giro libre respecto del eje central. Al menos tres (preferentemente tres) ejes satélites están dispuestos alrededor del eje central, equidistantes del eje central y también equiespaciados angularmente entre sí. Los ejes satélites están montados en el cuerpo de arrastre. El eje central tiene una función estructural de soporte, por lo que no está destinado a transmitir movimiento. En este sentido, de acuerdo con la primera realización, el eje central es preferentemente estático.

Unos primeros medios de accionamiento están conectados al cuerpo de arrastre para provocar el giro del cuerpo de arrastre en el eje central, de modo que los ejes satélites sean arrastrados por el cuerpo de arrastre y giren alrededor del eje central.

En el eje central está montado solidariamente un primer engranaje central destinado a engranar con un primer engranaje satélite, montado con giro libre, en cada uno de los ejes satélites. El primer engranaje central y los primeros engranajes satélites presentan el mismo diámetro, que es igual a la distancia que existe entre cada uno de los ejes satélites y el eje central.

También en el eje central está montado solidariamente un segundo engranaje central destinado a engranar con un segundo engranaje satélite montado con giro libre en cada uno de los ejes satélites. El segundo engranaje central y los segundos engranajes satélites presentan diámetros iguales, que a su vez son iguales a la mitad de la distancia entre el eje central y los ejes satélites. Entre el segundo engranaje central y su correspondiente segundo engranaje satélite se encuentra un engranaje inversor de igual tamaño destinado a engranar con el engranaje central y los segundos engranajes satélites.

Sobre cada eje satélite están axialmente montados, y con giro libre, un primer cuerpo y un segundo cuerpo, cuyas masas están asimétricamente distribuidas respecto de dicho eje satélite. Las masas del primer cuerpo y del segundo cuerpo son iguales, así como también son iguales las distancias de los baricentros de los primeros cuerpos y de los segundos cuerpos a su eje satélite. Cada primer cuerpo y cada segundo cuerpo están solidariamente fijados respectivamente a su correspondiente primer engranaje satélite y segundo engranaje satélite.

Una vez dispuesto el rotor y sus componentes en una primera posición de arranque con una orientación adecuada, se accionan los primeros medios de accionamiento. Los primeros medios de accionamiento accionan el cuerpo de arrastre, que a su vez acciona el giro de los ejes satélites en torno al eje central. Arrastrados por los respectivos ejes satélites, los primeros engranajes satélites giran en torno al primer engranaje central, así como los segundos engranajes satélites giran en torno al segundo engranaje central, con la misma velocidad que los primeros engranajes satélites pero en sentido contrario, debido a la presencia del engranaje inversor.

Como consecuencia de lo explicado anteriormente, los primeros cuerpos y los segundos cuerpos giran en torno su eje satélite arrastrados por los segundos engranajes, mientras que, arrastrados por dicho sus ejes satélites, también giran en torno al eje central, donde la velocidad de giro de los primeros cuerpos es igual y de sentido contrario a la de los segundos cuerpos. Durante este giro combinado, la distancia entre el eje central y los baricentros de los cuerpos es variable, con lo cual se produce un desequilibrio dinámico que genera unas fuerzas cuya resultante presenta una dirección constante.

De acuerdo con lo anteriormente expuesto, con el empleo del propulsor de un solo rotor anteriormente descrito, se consigue una fuerza de impulsión que puede ser dirigida en la dirección deseada (en función de la orientación de la primera posición de arranque) y que mantiene su dirección constante a lo largo del movimiento.

Otro aspecto destacable del propulsor de la invención es que, una vez alcanzado un régimen de giro estacionario, el par motor necesario para accionar el cuerpo de arrastre es (para un régimen de giro estacionario) únicamente el necesario para vencer la resistencia mecánica del rotor y, por tanto independiente de la carga concreta que se desee impulsar. El par motor necesario, una vez alcanzado dicho régimen de giro estacionario, es reducido, puesto que solo es necesario vencer las inercias de giro de los elementos en movimiento.

Asimismo, una vez iniciado el movimiento, el valor de la fuerza de impulsión depende solo del régimen de giro del cuerpo de arrastre, con lo cual dicha fuerza de impulsión se mantiene constante para un régimen de giro estacionario, lo cual permite proporcionar a la carga un movimiento uniformemente acelerado, pudiéndose regular la velocidad de la carga a través del régimen de giro.

Para el caso de una segunda realización preferente en la que el propulsor incorpora dos rotores idénticos, los respectivos ejes centrales están paralelamente dispuestos, preferentemente alineados, así como los respectivos cuerpos de arrastre son accionables simultáneamente, inicialmente a la misma velocidad y en sentidos contrarios, por unos segundos medios de accionamiento.

De este modo, a partir de una segunda posición de arranque adecuada, que permite a ambos rotores proporcionar sendas fuerzas de impulsión en la misma dirección y en el mismo sentido, se puede obtener una fuerza de impulsión, que resulta de la composición de las fuerzas de impulsión de cada rotor, por lo que tiene la dirección...

1. Propulsor centrífugo caracterizado porque comprende al menos un rotor centrífugo, y unos medios de accionamiento

(24) para accionar el rotor, donde dicho rotor comprende: -un eje central (1) ; -un cuerpo de arrastre (30) montado coaxialmente y con giro libre en el eje central (1) , donde los medios de

accionamiento están conectados con el cuerpo de arrastre (30) para provocar un giro de dicho cuerpo de arrastre

(30) respecto del eje central (1) ; -una pluralidad de ejes satélites (2) , que están ubicados alrededor del eje central (1) , equidistantes de dicho

eje central (1) y también entre sí, y montados en el cuerpo de arrastre (30) ;

-un primer engranaje central (4) montado solidariamente en el eje central (1) ;

-un segundo engranaje central (5) , montado con giro libre en el eje central (1) ;

-un primer engranaje satélite (6) montado con giro libre en cada uno de los ejes satélites (2) , destinado a engranar con el primer engranaje central (4) , donde el primer engranaje central (4) y el primer engranaje satélite (6) tienen igual diámetro;

-un segundo engranaje satélite (7) , montado con giro libre en cada uno de los ejes satélites (2) ;

-un engranaje inversor (8) ubicado entre cada segundo engranaje satélite (6) y el segundo engranaje central (4) , para engranar con dichos segundo engranaje central (4) y segundo engranaje satélite (6) , y con el mismo diámetro que ambos; y

-un primer cuerpo (9) y un segundo cuerpo (10) , montados con giro libre en cada eje satélite (2) , y solidariamente vinculados a respectivamente sus correspondientes primer engranaje satélite (6) y segundo engranaje satélite (7) , donde las masas de ambos cuerpos (9, 10) son iguales y las distancias de los baricentros respectivos a su eje satélite (6, 7) son iguales y no nulas, para generar una fuerza de desequilibrio al moverse respecto del eje central (1) .

2. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje central (1) es estático.

3. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende dos rotores idénticos, cuyos ejes centrales (1, 21) están paralelamente dispuestos, así como cuyos cuerpos de arrastre (30) respectivos están conectados a los medios de accionamiento (24) para accionar los respectivos cuerpos de arrastre (30) simultáneamente, a la misma velocidad y en sentidos contrarios.

4. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque comprende adicionalmente unos medios de giro para provocar un giro axial, que es simultáneo, de la misma magnitud y de sentidos contrarios, en el eje central (1, 21) de cada rotor.

5. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de giro están configurados para provocar el giro axial de cada eje central (1, 21) en el mismo sentido que el giro de los ejes satélites (2) montados en dichos ejes centrales (1, 21) .

6. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque los medios de giro comprenden:

-un engranaje de frenado (28) montado solidariamente en cada uno de los ejes centrales (1, 21) ;

-un árbol de frenado (31, 32) correspondiente a cada eje central (1, 21) , donde un primer árbol de frenado (31) está destinado a ser accionado por un motor de accionamiento, así como un segundo árbol de frenado (32) está destinado a ser conducido por el primer árbol de frenado (31) ;

-un engranaje de accionamiento (29) montado solidariamente en cada árbol de frenado (31, 32) , siendo los engranajes de accionamiento (29) simultáneamente accionables, para engranar con su correspondiente engranaje de frenado (28) , para hacer girar su respectivo eje central (1, 21) con igual velocidad y sentidos opuestos.

7. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de giro comprenden adicionalmente:

-una polea (33) dentada montada solidariamente en cada árbol de frenado (31, 32) ;

-una correa (34) dentada que conecta las poleas (33) , para transmitir movimiento desde el primer árbol de frenado (31) hasta el segundo árbol de frenado (32) .

8. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los ejes centrales (1, 21) de los dos rotores están alineados.

9. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los ejes centrales (1, 21) de los dos rotores están conectados permitiéndose el giro libre relativo entre ambos ejes centrales (1, 21) .

10. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque uno de los ejes centrales (1) comprende un extremo saliente (22) en dirección axial al menos parcialmente alojado en el interior de una perforación axial (23) localizada en el otro eje central (21) .

11. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque comprende adicionalmente un apoyo adicional en la zona donde están conectados los ejes centrales, para proporcionar mayor rigidez.

12. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de arrastre (30) comprende una placa simétrica dotada de agujeros para alojar los ejes satélites (2) .

13. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque la placa es un disco.

14. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de arrastre (30) comprende un conjunto de brazos de arrastre (3) en configuración de estrella, dotados de agujeros para alojar los ejes satélites (2) .

15. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los primeros cuerpos (9) y los segundos cuerpos (10) comprenden:

-un disco interior (11) circular montado coaxialmente y con giro libre en su eje satélite (2) ; y

-dos discos exteriores (12) semicirculares iguales enfrentados montados solidariamente a ambos lados del disco interior (11) .

16. Propulsor centrífugo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento (24)

comprenden:

-un motor (35) dotado de un árbol de salida (25) ;

-un primer engranaje cónico (26) conectado al árbol de salida (25) ; y

-dos engranaje cónicos (27) a 45º, conectados con su correspondiente cuerpo de arrastre (30) , para engranar con el primer engranaje cónico (26) y arrastrar el cuerpo de arrastre (30) .

17. Propulsor centrífugo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rotor comprende tres ejes satélites (2) .