Plataforma de entrenamiento quirúrgico.

Plataforma de entrenamiento quirúrgico.

Especialmente concebida para el entrenamiento en operaciones quirúrgicas,

la plataforma está constituida a partir de uno o más servidores (1), en los que se definen una serie de bases de datos con multitud de imágenes reales correspondientes a diferentes técnicas quirúrgicas (2-2'-2''...2n), gestionadas por un software de programación, en el que se define una interfaz de acceso para los usuarios, a través de su propio ordenador o de portátil, tableta, ipaq, móvil; (3), y de la red, previa identificación y validación de su contraseña, de manera que cada usuario dispone en su ordenador o (multidispositivos) una interfaz de adaptación (4) para conectar una pluralidad de periféricos (5-5'-5'' ..5n), idénticos a los diferentes útiles y dispositivos utilizados habitualmente en los diferentes tipos de intervenciones quirúrgicas, de manera que, el citado software esté programado para sincronizar las imágenes de la operación de que se trate mostradas en la pantalla del ordenador (3) del usuario con el manejo de los periféricos (5-5'-5''...5n).

Platafornm de entrenamiento quirúrgico.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una platafonna on line integral de entrenamiento quirugico. es decir, a una plataforma que permite dar servicio de entrenamiento de técnicas quirúrgicas a distancia, a través de la red, o cloud computing.

El objeto de la invención es proporcionar una plataforma de entrenamiento clínico sumamente versátil, fácil de utilizar, que englobe múltiples técnicas quirúrgicas, tales como la laparoscopia, artroscopia, radiología intervensionista, endoscopia, rinoscopia, cirugía convencional o abierta.

La invención se sitúa pues en el ámbito quirugico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, en el ámbito de aplicación práctica de la invención, el de la medicina, a la hora de llevar a cabo prácticas de entrenamiento clínico, las mismas son muy limitadas, dadas las circunstancias que ello supone, de manera que el aprendizaje resulta muy lento, al no disponer de medios de entrenamiento adecuados.

Tratando de obviar esta problemática, es conocida la patente de invención P200500 I 00, en la que se describe un dispositivo háptico para cirugía virtual, empleado para la fonnación e investigación en cirugía de mínima invasión, el cual comprende un sistema de transmisión de movimiento, un sistema de infonnación de errores a través de sensores, un sistema de infonnación a través de diodos LED, todo ello controlado mediante un ordenador personal, y dos actuadores capaces de operar simultáneamente.

El problema que presenta este dispositivo es que se trata de un dispositivo independiente, que debe ser utilizado in situ, por personal especializado, y supervisado por expertos en la materia, con unos costes de implantación sumamente elevados.

5 Otro problema que presentan este tipo de dispositivos es que pueden quedarse rápidamente obsoletos, debido a se trata de un sector en continuo desarrollo, lo que supone el lanzamiento continuado de nuevas actualizaciones.

1O Similar situación se da con la patente US 20090009492, en la que se describe un aparato y un método de simulación médica, en la que se define un aparato de simulación clínica que comprende un actuador y una serie de sensores acoplados a un interfaz mecánico, de manera que, este dispositivo está muy limitado desde el punto de vista de aplicabilidad, así como de actualización.

15 De análoga manera, en la patente de invención WO 2009132067, se incluye un maniquí humano donde se realizan ejercicios de entrenamiento quirúrgico, incluyendo sensores de posición para instrumental dentro de dicho maniquí, siendo dicho conjunto adaptable a un computador que registra datos de la utilización del instrumental.

20 25 Tal y como se acaba de comentar, la problemática reside en que se trata de un dispositivo independiente, cuya utilización debe ser supervisada por personal cualificado, estando limitado a las aplicaciones concretas para las que ha sido previsto. Por su parte, en la patente de invención WO 2010105237, se describe, además de un procedimiento, un sistema para entrenamiento quirúrgico de mínima invasión, en el que participa un simulador materializado en un ordenador y un monitor, así como un dispositivo de primera entrada.

5 El sistema es capaz de mostrar un vídeo de la cirugía mínimamente invasiva en la pantalla, donde se puede apreciar una herramienta quirúrgica visible al menos en parte del vídeo, y una zona de partido que corresponde a un posición determinada en el vídeo de la herramienta quirúrgica, de manera que a través de una herramienta generada virtualmente por el ordenador y que se controla a través del dispositivo de primera entrada anteriormente comentado.

1O Este dispositivo, si bien resuelve en parte la problemática anteriormente expuesta, sigue presentando los problemas de necesidad de supervisión por parte de personal experto, así como los problemas de actualización anteriormente comentados.

15 Otro antecedente que puede citarse es la patente de invención US 562582, consistente en un dispositivo de entrada con un interfaz que tiene un sistema de control de movimiento de un objeto mecánico con un sistema informático mediante el cual se suministra ayuda al usuario, incluyendo un mecanismo de cardán que tiene una porción rotativa acoplada al soporte para proporcionar un primer grado de libertad, y el objeto que recibe la rotación se junta a la base para proporcionar un segundo grado de libertad.

20 El primer grado de libertad comprende un transductor electromecánico adjunto a la rotación de sentido entre dicho soporte y la porción rotativa, mientras que el segundo grado de libertad comprende un transductor electromecánico dispuesto junto a la rotación de sentido entre la base y el objeto citado.

25 Así pues, se trata de una solución muy concreta y por tanto muy limitada a la hora de definir una interfaz elemento mecánico-sistema informático, de manera que, la interfaz que se define en la presente invención puede materializarse de muy diversas formas sin que ello afecte a la esencia de la invención.

5 Similar situación se da en el caso de la patente de invención US 2001055748, consistente en un sistema para la formación y entrenamiento de personas que vayan a realizar un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo, en el que se define una aplicación para la simulación del instrumental quirúrgico que se inserta manualmente y se manipula en el seno de una cubierta, contando con una pantalla y una guía de circulación y sensores para monitorear la ubicación de la aplicación que simula el instrumental quirúrgico.

1 O El dispositivo así descrito se complementa con un sistema de autoalimentación que genera la fuerza de oposición que se daría en una intervención real, mientras que a través de un Software se genera una representación visual en la pantalla para simular el paisaje interno del paciente basado en la ubicación del instrumental quirúrgico.

15 Al igual que en el caso de la patente anteriormente citada, se trata de una solución muy específica para definir la interfaz elemento mecánico-sistema informático, de manera que, la interfaz que se define en la presente invención puede materializarse de muy diversas formas sin que ello afecte a la esencia de la invención.

20 En definitiva, éste tipo de dispositivos descritos anteriormente no son adecuados para personas sin conocimientos o al menos que no sean expertos en la gestión de los recursos que se utilizan.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

25 La plataforma que la invención propone viene a llenar el vacío anteriormente expuesto, proporcionando una plataforma que permite llevar a cabo prácticas simuladas de entrenamiento en intervenciones quirúrgicas, tales como laparoscopia, artroscopia, radiología intervensionista, endoscopia, rinoscopia, cirugía convencional o abierta, tanto por personal experto, como en proceso de aprendizaje.

Para ello, se desarrolla mediante un dispositivo asociado al software complementario, realizado en el marco de los servicios de computación cloud a través de Internet, gracias al cual se puede acceder a diferentes aplicaciones de entrenamiento, de manera que dichas aplicaciones y la plataforma en si están ubicadas en el cloud, pudiendo acceder al mismo los médicos o estudiantes de medicina, para practicar diferentes tipos de intervenciones.

De forma más concreta, se ha previsto que el acceso a los diferentes sistemas/aplicaciones asociados a la plataforma solo pueda llevarse a cabo a través de un alta de usuario, en el que se define el perfil de cada usuario.

Así pues, en el servidor/res central del dispositivo se dispondrá de una amplia base de datos con imágenes de múltiples intervenciones, de manera que las mismas serán gestionadas por un software de programación, de modo que, dicho software se complementará con una interfaz de adaptación que dispondrá cada usuario, conectado a su PC, PORTATIL, TABLETA, IPAD, MOVIL de manera que a dicha interfaz podrán conectarse mandos periféricos, simulativos de los diferentes utensilios quirúrgicos utilizados en los distintos tipos de intervenciones quirúrgicas anteriormente comentadas.

Así pues, el usuario, podrá entrenar con dichos utensilios quirúrgicos de forma virtual, a través de las imágenes recibidas en la pantalla de su ordenador, las cuales irán variando, controladas por el citado software de control, en función de las maniobras realizadas con dichos mandos periféricos, de manera que las imágenes obtenidas sean resultado de las acciones realizadas.

La plataforma tendrá preferentemente un carácter global, pudiendo ofrecer múltiples idiomas para su uso.

De forma paralela, la plataforma podrá actualizarse...

13 . Plataforma de entrenamiento quirugico, caracterizada porque está constituida a partir

de uno o mas servidores ( 1 ) , en los que se definen una serie de bases de datos con

5 multitud de imágenes reales correspondientes a diferentes técnicas quirúrgicas (2-2'

2' ' ...2n) como pueden ser laparoscopias, artroscopias, radiología intervensionista,

endoscopias, rinoscopias, cirugía convencional o abierta y similares, gestionadas por un

software de programación, en el que se define una interfaz de acceso para los usuarios, a

través de su propio ordenador (pe, portátil, tableta, ipad, móvil, ) (3) mediante conexión

1 O a la red, previa identificación y validación de su contraseña, habiéndose previsto que para

ello, cada usuario disponga en correspondencia con su ordenador (3) , de una interfaz de

adaptación ( 4) con sus correspondientes drivers de control, a la que son conectables una

pluralidad de periféricos (5-5'-5" ...5n) , idénticos a los diferentes útiles y dispositivos

utilizados habitualmente en los diferentes tipos de intervenciones quirúrgicas, de manera

15 que, el citado software esté programado para sincronizar las imágenes de la operación de

que se trate y mostradas en la pantalla del ordenador (3) del usuario con el manejo de los

periféricos (5-5' -5' ' ...5n) .