Máquina-herramienta.

Máquina-herramienta (1) con una multitud de husillos portaherramientas (3) fijos,

que dado el caso puedendesplazarse de una posición de reposo retirada a una posición de trabajo extraída y que están posicionados endiferentes posiciones en un bastidor (2) en forma de cuadro con un cuadro abierto por dentro, estando destinados auna herramienta (11) respectivamente, y con un portapiezas (4) que presenta al menos un alojamiento de piezas (5)para una pieza de trabajo, caracterizada por que el portapiezas (4) que pasa por la abertura del cuadro abierto pordentro puede moverse al menos por traslación multiaxial y, preferentemente, también por rotación en el plano delcuadro del bastidor (2) y perpendicularmente con respecto a éste, para desplazar la pieza de trabajo del alojamientode piezas (5) hacia la herramienta (11) correspondiente, porque a al menos uno de los husillos portaherramientas (3)está asignado un almacén de herramientas (7) incluido un cambiador de herramientas (8), y porque el almacén deherramientas (7) es un tambor revólver fijado, junto al accionamiento de giro, al bastidor (2) al lado del husilloportaherramientas (3), o bien es un almacén de cadena, y porque el almacén de herramientas (7) está dispuesto,junto al cambiador de herramientas (8) y al husillo portaherramientas (3) asignado, en la zona lateral, es decir, en lazona de conexión de dos alas del bastidor en forma de cuadro.

Máquina-herramienta La invención se refiere a una máquina-herramienta con una multitud de husillos portaherramientas fijos, que dado el caso pueden desplazarse de una posición de reposo retirada a una posición de trabajo extraída y que están posicionados en diferentes posiciones en un bastidor en forma de cuadro con un cuadro abierto por dentro, estando destinados a una herramienta respectivamente, y con un portapiezas que presenta al menos un alojamiento de piezas para una pieza de trabajo.

Con las máquinas-herramienta conocidas de este tipo (documento WO97/10932) , la pieza de trabajo que ha de ser mecanizada se fija al alojamiento de piezas del portapiezas y con el portapiezas se suministra sucesivamente a herramientas de mecanizado individuales, por ejemplo brocas, fresas, muelas o similares. Las herramientas de mecanizado están dispuestas en husillos fijados de forma estacionaria al cuadro del bastidor, pudiendo ser desplazables los husillos opcionalmente entre una posición de trabajo extraída y una posición de reposo retirada para evitar durante el mecanizado el entorpecimiento mutuo de los husillos por husillos situados en la posición de reposo. Estas máquinas-herramienta conocidas se caracterizan especialmente por un funcionamiento económico que resulta especialmente porque durante un procedimiento de mecanizado no es necesario esperar tiempos de cambio de herramientas ni tiempos de marcha en vacío, porque la máquina-herramienta recibe las herramientas necesarias en los distintos husillos y, por tanto, no es necesario cambiar las herramientas entre los distintos procedimientos de mecanizado y se pueden subir de un husillo a otro ya antes de posicionar la herramienta. Mediante esta medida se minimizan los tiempos perdidos y es posible un mecanizado rápido de las piezas de trabajo. Además, en este tipo de dispositivos es posible un mecanizado paralelo de varias herramientas en varios husillos.

La pieza de trabajo puede moverse con el portapiezas sobre un carro, habitualmente por traslación triaxial, y además es giratoria alrededor de al menos un eje de rotación para guiar la pieza de trabajo de la manera deseada con respecto a las distintas herramientas de mecanizado fijas y poder fresar, taladrar o amolar incluso trayectorias complejas. Como desventaja de estas máquinas-herramienta conocidas cabe mencionar especialmente que en caso de tener que prever un mayor número de herramientas de mecanizado hay que disponer un número correspondientemente grande de husillos portaherramientas que han de disponerse adicionalmente en el cuadro, por lo que es necesario especialmente recurrir a cuadros de tamaño más grande en caso de mecanizados especialmente complejos, lo que naturalmente encarece la máquina-herramienta.

Para poder mecanizar con máquinas-herramienta de este tipo por ejemplo también dos piezas de trabajo al mismo tiempo, se conoce la medida (documento DE10204050199A1) de prever un espacio de trabajo en el que están dispuestos al menos dos portapiezas. Ambos portapiezas están unidos con dispositivos de desplazamiento, de tal forma que pueden moverse al menos bidimensionalmente en el espacio de trabajo. Estos dispositivos de desplazamiento definen zonas de desplazamiento situados en el espacio de trabajo pudiendo inmovilizarse por separado uno respecto a otro. De esta manera, es posible realizar varios procedimientos de mecanizado como, por ejemplo, amolar, lijar, introducir a presión casquillos o similares en una máquina. También en este caso resulta ventajoso el coste más elevado de la máquina-herramienta en caso de tener que prever un número considerable de herramientas de mecanizado.

Centros de mecanizado convencionales, aunque sin bastidor en forma de cuadro, dotadas de dos husillos portaherramientas fijos que dado el caso pueden desplazarse de una posición de reposo retirada a una posición de trabajo extraída, se conocen por ejemplo por el documento WO93/05926A1 y CH685609A5. Estos documentos dan a conocer por ejemplo una fresadora convencional con cambiadores de herramientas.

Partiendo del estado de la técnica del tipo descrito al principio, la invención tiene el objetivo de proporcionar una máquina-herramienta que permita con los tiempos de mecanizado más cortos posible, es decir con tiempos perdidos minimizados, un mecanizado de una herramienta con un mayor número de herramientas sin tener que recurrir a estaciones de trabajo más complejo.

La invención consigue este objetivo porque el portapiezas que pasa por la abertura del cuadro abierto por dentro puede moverse al menos por traslación multiaxial y, preferentemente, también por rotación en el plano del cuadro del bastidor y perpendicularmente con respecto a éste, para desplazar la pieza de trabajo del alojamiento de piezas hacia la herramienta correspondiente, porque a al menos uno de los husillos portaherramientas está asignado un almacén de herramientas incluido un cambiador de herramientas, y porque el almacén de herramientas es un tambor revólver fijado, junto al accionamiento de giro, al bastidor al lado del husillo portaherramientas, o bien, es un almacén de cadena, y porque el almacén de herramientas está dispuesto, junto al cambiador de herramientas y al husillo portaherramientas asignado, en la zona lateral, es decir, en la zona de conexión de dos alas del bastidor en forma de cuadro.

Con esta medida tan sencilla como elegante existe la posibilidad de realizar en máquinas-herramienta con una pluralidad de husillos portaherramientas fijos mecanizados con un mayor número de herramientas sin tener que aumentar el número de husillos. La pieza de trabajo se desplaza con el portapiezas de herramienta de mecanizado a herramienta de mecanizado, pudiendo desplazarse la herramienta correspondiente ya durante el arranque del portapiezas con la pieza de trabajo eventualmente a su posición de trabajo y arrancar siendo por tanto directamente lista para el uso. Con la invención existe la posibilidad de realizar por ejemplo un paso de mecanizado con los husillos portaherramientas asignados al almacén de herramientas, incluido el cambio de herramienta, y cambiar a continuación a otro husillo portaherramientas y realizar otro paso de mecanizado, mientras el cambiador de herramientas cambia las herramientas correspondientes entre el almacén de herramientas y los husillos portaherramientas. Ya en el siguiente paso de trabajo, el portapiezas con la pieza de trabajo puede desplazarse a su vez al husillo portapiezas al que están asignados el almacén de herramientas y el cambiador de herramientas. Por lo tanto, con un menor número de husillos puede usarse un mayor número de herramientas sin que aumenten los tiempos perdidos de la máquina-herramienta.

Para no aumentar notablemente el coste de construcción de la máquina-herramienta, como almacén de herramientas está previsto un tambor revólver o un almacén de cadena, fijado al bastidor, junto al accionamiento de giro, al lado del husillo portaherramientas. Habitualmente, los tambores revólver son de construcción pequeña y, por tanto, con poca necesidad de espacio pueden recibir un número correspondiente de herramientas sin ocupar un espacio excesivo. Habitualmente, los almacenes de cadena pueden recibir, con un modo de construcción compacto, una pluralidad de herramientas, permitiendo, dado el caso, la dotación del almacén de herramientas desde fuera de la máquina-herramienta.

Para no tener que limitar el número de husillos portaherramientas posibles con una máquina-herramienta convencional al prever un husillo portaherramientas según la invención, incluidos el almacén de herramientas y el cambiador de herramientas, el almacén de herramientas, incluido el cambiador de herramientas y el husillo portaherramientas asignado, están dispuestos en la zona lateral, es decir, en la zona de conexión de dos alas del bastidor en forma de cuadro. En este caso, el husillo portaherramientas podría estar dispuesto en posición inalterada con respecto al estado de la técnica, y el cambiador de herramientas, incluido el almacén, sobresaldría a una zona del ala de conexión lateral del cuadro que habitualmente no es utilizado por las herramientas.

Para simplificar la entrega de herramientas entre el almacén de herramientas y el tambor revólver, se recomienda que el cambiador de herramientas esté fijado al bastidor, junto al accionamiento del cambiador, entre el almacén de herramientas y el husillo portaherramientas. De esta forma resulta una unidad de construcción especialmente compacta para el cambiador de herramientas para la máquina-herramienta según la invención que, dado el caso, también puede instalarse sin problemas en máquinas-herramienta existentes, sin causar tiempos de parada innecesariamente altos de la máquina-herramienta.

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1. Máquina-herramienta (1) con una multitud de husillos portaherramientas (3) fijos, que dado el caso pueden desplazarse de una posición de reposo retirada a una posición de trabajo extraída y que están posicionados en diferentes posiciones en un bastidor (2) en forma de cuadro con un cuadro abierto por dentro, estando destinados a 5 una herramienta (11) respectivamente, y con un portapiezas (4) que presenta al menos un alojamiento de piezas (5) para una pieza de trabajo, caracterizada por que el portapiezas (4) que pasa por la abertura del cuadro abierto por dentro puede moverse al menos por traslación multiaxial y, preferentemente, también por rotación en el plano del cuadro del bastidor (2) y perpendicularmente con respecto a éste, para desplazar la pieza de trabajo del alojamiento de piezas (5) hacia la herramienta (11) correspondiente, porque a al menos uno de los husillos portaherramientas (3)

está asignado un almacén de herramientas (7) incluido un cambiador de herramientas (8) , y porque el almacén de herramientas (7) es un tambor revólver fijado, junto al accionamiento de giro, al bastidor (2) al lado del husillo portaherramientas (3) , o bien es un almacén de cadena, y porque el almacén de herramientas (7) está dispuesto, junto al cambiador de herramientas (8) y al husillo portaherramientas (3) asignado, en la zona lateral, es decir, en la zona de conexión de dos alas del bastidor en forma de cuadro.

2. Máquina-herramienta según la reivindicación 1, caracterizada por que el cambiador de herramientas (8) , incluido el accionamiento de cambiador, está fijado al bastidor entre el almacén de herramientas (7) y el husillo portaherramientas (3) .

3. Máquina-herramienta según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada por que las herramientas (11) están almacenadas en el almacén de herramientas (7) con el eje de giro orientado paralelamente con respecto al eje de tambor revólver (9) o a un eje de rueda de cadena, en alojamientos de herramienta (12) correspondientes, pudiendo desplazarse los alojamientos de herramienta (12) desde esta posición de almacenaje a una posición de entrega con el eje (13) paralelo con respecto al husillo portaherramientas (3) asignado.

4. Máquina-herramienta según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada por que el cambiador de herramientas (8) comprende una palanca (14) de dos brazos que presenta unilateralmente pinzas (15) para herramientas y que para el cambio de herramientas puede desplazarse en la dirección de un eje (16) paralelo con respecto al husillo portaherramientas (3) asignado, pudiendo girar alrededor de dicho eje (16) .