Lavadora y método para controlar la misma.

Un método para controlar una lavadora que tiene un tambor (a) con una velocidad de giro ajustable,

quecomprende:

una primera etapa de hacer girar el tambor a una primera velocidad de giro establecida en una unidad (103)de control;

una segunda etapa (S2) de detección de si se produce o no resonancia del tambor a la primera velocidad degiro;

una tercera etapa (S3) de cambio de la velocidad de giro del tambor si se detecta resonancia;

caracterizado por que

cuando se detecta resonancia, la tercera etapa incluye además medir (S5, S6) un excentricidad de la ropacontenida en el tambor girando a la velocidad de giro cambiada.

Lavadora y método para controlar la misma.

La presente invención se refiere a lavadoras y a métodos para controlar la misma. Más particularmente, la invención se refiere a un método y a un dispositivo para prevenir que se produzca una resonancia durante el centrifugado de una lavadora.

En general, una lavadora lava ropa por medio de la acción suavizante del detergente, y la fricción de la ropa con circulación de agua causada por el giro de un pulsador o tambor. Recientemente, la demanda de lavadoras de tipo tambor ha aumentado, las cuales pueden reducir una altura total en comparación con una lavadora de tipo pulsador, y pueden prevenir la formación de arrugas.

La Figura 1 ilustra una sección de una lavadora de tipo tambor de la técnica anterior.

Con referencia a la Figura 1, la lavadora de tipo tambor de la técnica anterior está provista de una cuba 3 en el interior de una carcasa 5 que forma un aspecto exterior de la lavadora tipo de tambor, y un tambor 9 montado, de manera giratoria, en un interior de la cuba 3. La carcasa 5 tiene una puerta 1 en una parte frontal para la introducción de ropa, con una junta de 2 entre la puerta 1 y la cuba 3.

La cuba3 tiene muelles 4, cada uno con un extremo asegurado a una circunferencia superior exterior de la misma y el otro extremo asegurado a la carcasa 5, y un amortiguador 10 de fricción debajo de la misma para amortiguar la vibración.

En una parte posterior de la cuba 3, hay un motor 6 acoplado directamente al tambor 9 con un eje 13 de giro. En la parte 25 frontal y la parte posterior del eje 13 de giro, hay cojinetes 12 provistos en el mismo, y en una superficie posterior de la cuba 3, hay una carcasa de cojinete para soportar el cojinete 12.

El motor 6 está provisto de un estator 7 y un rotor 8, en el que el estator 7 está montado en la superficie posterior de la cuba 3, y el rotor 8 está fijado al eje 13 de giro. Por lo tanto, cuando el rotor 8 gira, el tambor 9 conectado al rotor 8 gira al 30 mismo tiempo.

Hay un sensor (no mostrado) en un lado del motor 6 para detectar una velocidad de giro del rotor 8, y en una parte superior de una superficie frontal de la carcasa 5, hay un panel de control que tiene diversos botones para controlar el funcionamiento de la lavadora.

Tras la introducción de la ropa en el tambor 9 y la selección de un programa de lavado, se realizan un ciclo de lavado y un ciclo de aclarado, y se realiza un ciclo de centrifugado después de terminar los ciclos anteriores.

En el ciclo de centrifugado de la ropa, la velocidad de giro del motor 6 es aumentada gradualmente hasta que la velocidad

de giro alcanza una velocidad prefijada cuando la velocidad predeterminada se mantiene durante un periodo de tiempo preestablecido. En este caso, aunque un rendimiento de extracción de agua es proporcional a la velocidad de giro del motor 6, la velocidad de giro puede variar con el grado de excentricidad de la ropa. Es decir, si la excentricidad de la ropa es grande, la velocidad de giro del tambor 9 se reduce, o el eje 13 de giro sufre daños. Por lo tanto, es necesario medir la excentricidad antes de que se inicie el centrifugado de la lavadora.

Durante el centrifugado, puede producirse una resonancia de la lavadora instalada en un suelo a una velocidad de giro particular del motor 6. Es decir, si la velocidad de giro del motor y el tambor se aproxima a un valor cercano una frecuencia natural de la estructura, tal como la carcasa y elementos similares, se produce una resonancia, y una vez que se produce la resonancia, la vibración y el ruido se hacen considerables.

El ruido y la vibración considerables o "fuertes" dificultan considerablemente la medición de la excentricidad de la ropa o el centrifugado de la ropa o dañan la ropa. Además, el ruido y la vibración fuertes reducen la fiabilidad de uso del producto.

El documento US-B1-6 546 354 se refiere a un módulo de control para determinar accionar para equilibrar un sistema.

Por consiguiente, la presente invención se refiere a una lavadora y a un método para controlar la misma, que evite sustancialmente uno o más problemas debidos a las limitaciones y las desventajas de la técnica anterior.

La presente invención se describe en las reivindicaciones independientes. Algunas características opcionales se describen 60 en las reivindicaciones dependientes de las mismas.

Según una realización, se proporciona una lavadora para prevenir que se produzca una resonancia durante el centrifugado de la lavadora, y un método para controlar la misma.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar una lavadora, que tiene un tambor cuya velocidad de giro es ajustable, que incluye una primer etapa para hacer girar el tambor a una primera velocidad de giro establecida en la unidad de control, una segunda etapa para detectar si se produce o no una resonancia en el tambor girando a la primera velocidad de giro, y una tercera etapa para cambiar la velocidad de giro del tambor si se detecta la resonancia en el tambor.

Preferiblemente, la tercera etapa incluye la etapa de almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control. El tambor se hace girar a la velocidad de giro cambiada cuando la lavadora se pone en marcha de nuevo después de que se ha detenido la lavadora.

La tercera etapa puede incluir además la etapa de medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor girando a la velocidad de giro cambiada. La etapa de disminuir la velocidad de giro del tambor de nuevo después de aumentar la velocidad de giro del tambor se repite, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido.

El tambor puede hacerse girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces, si la excentricidad excede un valor preestablecido.

Cuando la excentricidad está por debajo del valor preestablecido, la tercera etapa puede incluir además las etapas de hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro establecida durante extraer agua desde la ropa, detectar si se produce o no la resonancia en el tambor giratorio a la segunda velocidad de giro, cambiar la velocidad de giro del tambor, si se detecta la resonancia en el tambor, y almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control.

El método puede incluir además la etapa de medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor, si no se produce la resonancia en la segunda etapa. La etapa de disminución de la velocidad de giro del tambor de nuevo después de aumentar la velocidad de giro del tambor se repite, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido. El tambor se hace girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces, si la excentricidad supera un valor preestablecido.

Cuando la excentricidad está por debajo del valor preestablecido, el método puede incluir además las etapas de hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro establecida durante extraer agua desde la ropa, detectar si se produce o no la resonancia en el tambor girando a la segunda velocidad de giro, cambiar la velocidad de giro del tambor, si se detecta la resonancia en el tambor, y almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control.

La velocidad de giro del tambor puede aumentar en la tercera etapa. La velocidad de giro del tambor puede disminuir en la tercera etapa. La velocidad de giro del tambor puede cambiar en magnitudes predeterminadas, cada una mayor que 50 rpm, en la tercera etapa.

La resonancia del tambor puede ser detectada automáticamente mediante un dispositivo de detección de resonancia en la segunda etapa. La tercera etapa puede ser realizada automáticamente por la unidad de control que recibe una señal desde el dispositivo de detección de resonancia.

La segunda etapa puede incluir la etapa de hacer sonar una alarma por medio de un altavoz si se detecta la resonancia del tambor. Las etapas se realizan en un estado en el que se ha seleccionado un modo de prueba.

En otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar una lavadora, que tiene un tambor cuya la velocidad de giro es ajustable, para extraer agua desde la ropa, que incluye una primera etapa para hacer girar el tambor a una segunda velocidad de giro establecida en una unidad de control, una segunda etapa para aumentar la velocidad de giro desde la segunda velocidad de giro, en sucesión, en magnitudes predeterminadas de rpm, y se detecta si se produce o no la resonancia en cada sección de velocidad de giro, una tercera etapa para cambiar la velocidad de giro del tambor cuando se detecta la resonancia del tambor, y una cuarta etapa para almacenar la velocidad de giro cambiada en... [Seguir leyendo]

1. Un método para controlar una lavadora que tiene un tambor (a) con una velocidad de giro ajustable, que comprende:

una primera etapa de hacer girar el tambor a una primera velocidad de giro establecida en una unidad (103) de control; una segunda etapa (S2) de detección de si se produce o no resonancia del tambor a la primera velocidad de giro;

una tercera etapa (S3) de cambio de la velocidad de giro del tambor si se detecta resonancia;

caracterizado por que cuando se detecta resonancia, la tercera etapa incluye además medir (S5, S6) un excentricidad de la ropa contenida en el tambor girando a la velocidad de giro cambiada.

2. El método según la reivindicación 1, en el que la tercera etapa incluye almacenar la velocidad de giro cambiada, que comprende la velocidad después de la tercera etapa de cambio de la velocidad de giro, en la unidad de control; y preferiblemente en el que el tambor se hace girar a la velocidad de giro cambiada cuando la lavadora es puesta en marcha de nuevo después de que la lavadora ha sido detenida.

3. El método según la reivindicación 2, que incluye además cambiar de nuevo la velocidad de giro del tambor después de la tercera etapa de cambio de la velocidad de giro, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido.

4. El método según la reivindicación 2, en el que el cambio de velocidad adicional comprende reducir la velocidad 25 de giro, y la tercera etapa de cambio comprende aumentar la velocidad de giro.

5. El método según la reivindicación 2, en el que el tambor se hace girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces, si la excentricidad supera un valor preestablecido.

6. El método según la reivindicación 2, en el que, cuando la excentricidad está por debajo del valor preestablecido, la tercera etapa incluye además: hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro establecida para extraer agua desde la ropa, detectar si se produce o no la resonancia con el tambor girando a la segunda velocidad de giro, cambiar la velocidad de giro del tambor, si se detecta resonancia en el tambor, y almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control.

7. El método según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor, si no se produce resonancia en la segunda etapa.

8. El método según la reivindicación 7, en el que se repite la etapa de cambio de la velocidad de giro del tambor de

nuevo después de la segunda etapa de cambio de velocidad de giro del tambor, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido.

9. El método según la reivindicación 7, en el que la etapa de cambio de la velocidad de giro del tambor comprende de nuevo disminuir la velocidad, y la segunda etapa de cambio de velocidad de giro comprende aumentar la 45 velocidad.

10. El método según la reivindicación 7, en el que el tambor se hace girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces, si la excentricidad excede un valor predeterminado,

11. El método según la reivindicación 7, en el que, cuando la excentricidad está por debajo del valor preestablecido, el método incluye además hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro establecida para extraer agua desde la ropa, detectar si se produce o no resonancia con el tambor girando a la segunda velocidad de giro, cambiar la velocidad de giro del tambor, si se detecta resonancia en el tambor, y almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control.

12. El método según en la reivindicación 1, en el que la velocidad de giro de del tambor aumenta en la tercera etapa,

13. El método según en la reivindicación 1, en el que la velocidad de giro del tambor disminuye en la tercera etapa. 60

14. El método según en la reivindicación 1, en el que la velocidad de giro del tambor cambia en magnitudes

predeterminadas, cada una mayor de 50 rpm, en la tercera etapa.

15. El método según en la reivindicación 1, en el que la segunda etapa incluye la etapa de hacer sonar una alarma

a través de un altavoz (400) si se detecta la resonancia del tambor; en el que las etapas se realizan cuando está 5 seleccionado un modo de prueba.

16. El método según la reivindicación 1, en el que la resonancia del tambor es detectada automáticamente por un dispositivo de detección de resonancia en la segunda etapa.

17. El método según la reivindicación 1, en el que la tercera etapa es realizada automáticamente por la unidad de control que recibe una señal desde el dispositivo de detección de resonancia.

18. El método según la reivindicación 1, que comprende además: hacer girar el tambor a una segunda velocidad de giro establecida en una unidad de control;

aumentar la velocidad de giro desde la segunda velocidad de giro en magnitudes predeterminadas de rpm, en sucesión, y detectar si se produce o no resonancia en cada velocidad de giro; cambiar la velocidad de giro del tambor cuando se detecta la resonancia del tambor; y almacenar la velocidad de giro cambiada, que comprende almacenar la velocidad del tambor en la unidad de control después de la etapa de cambio de velocidad de giro del tambor.

19. El método según la reivindicación 18, en el que la etapa de hacer girar el tambor incluye las etapas de:

seleccionar un programa para velocidades de giro correspondientes a un tipo de ropa, y hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro para el programa seleccionado. 25

20. El método según la reivindicación 19, en el que la velocidad de giro del tambor aumenta en la etapa de cambio de velocidad de giro del tambor.

21. El método según la reivindicación 19, en el que la velocidad de giro del tambor disminuye en la etapa de cambio 30 de velocidad de giro del tambor.

22. El método según la reivindicación 19, en el que la velocidad de giro del tambor cambia en magnitudes predeterminadas, cada una mayor que 50 rpm, en la etapa de cambio de velocidad de giro del tambor.

23. El método según la reivindicación 19, en el que la etapa de almacenamiento de la velocidad de giro incluye la etapa de hacer sonar una alarma desde un altavoz cuando la velocidad de giro cambiada es almacenada.

24. El método según la reivindicación 19, en el que la etapa de cambio de velocidad de giro del tambor es realizada automáticamente por la unidad de control que ha recibido la señal desde un dispositivo de detección de resonancia. 40

25. El método según la reivindicación 19, en el que la etapa de aumentar la velocidad de giro incluye la etapa de detectar automáticamente la aparición de resonancia en el tambor por medio del dispositivo de detección de resonancia.

26. El método según la reivindicación 19, en el que la etapa de aumentar la velocidad de giro incluye además la etapa de almacenar una velocidad de giro máxima preestablecida en la unidad de control cuando no se produce resonancia hasta que el tambor gira a la velocidad máxima preestablecida.

27. El método según la reivindicación 19, en el que la etapa de aumentar la velocidad de giro incluye además la 50 etapa de hacer sonar una alarma desde el altavoz si se detecta la resonancia del tambor.

28. El método según la reivindicación 18, en el que las etapas se realizan cuando está seleccionado un modo de prueba.

29. El método según la reivindicación 28, en el que el tambor se hace girar a la velocidad de giro cambiada cuando la lavadora es puesta en marcha de nuevo después de acabado el modo de prueba; y preferiblemente en el que, la segunda velocidad de giro, no la velocidad de giro cambiada, es mostrada en una pantalla, cuando la lavadora es puesta en marcha de nuevo después de detener la lavadora.