Dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta y máquina equipada con tal dispositivo.

Dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta,

que tiene:

- un brazo (4) de soporte diseñado para su montaje en una máquina (5) de montaje-desmontaje de neumáticosequipada con medios (6) de soporte de llanta giratorios que se unen a una llanta (3) o a una rueda conneumático y la accionan haciéndola girar de forma controlada alrededor de un eje (x-x) de giro, pudiendo dichobrazo (4) de soporte subir y bajar en una dirección sustancialmente paralela con respecto a dicho eje (x-x) degiro,

- una herramienta (10) de desmontaje articulada al brazo (4) de soporte y diseñada para su colocación en usosobre dichos medios (6) de soporte de llanta giratorios o frente a los mismos,

- un elemento (12) de unión para la herramienta (10) de desmontaje que tiene uno de sus extremos articulado ala herramienta (10) de desmontaje mediante un primer eje (13) de articulación y su otro extremo articulado albrazo (4) de soporte alrededor de un segundo eje (14) de articulación que se extiende sustancialmente enparalelo con respecto a dicho primer eje (13) de articulación,

caracterizado por que comprende

- al menos un apéndice de extensión de dicho brazo (4) de soporte o una sección (17) de dicho brazo (4) desoporte que se extiende más allá de dicho segundo eje (14) de articulación, constituyendo dicho apéndice (17)de extensión el extremo distal de dicho brazo (4) de soporte, y

- al menos un elemento (18) de barra de conexión articulado por un lado a dicha herramienta y por el otro lado adicho apéndice de extensión o sección (17) de dicho brazo (4) de soporte.

Dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta y máquina equipada con tal dispositivo La presente invención se refiere a un dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta y a una máquina equipada con tal dispositivo.

Ya se han propuesto numerosos dispositivos para desmontar un neumático de una llanta, instalándose tales dispositivos en una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos. De forma más específica, los mismos están soportados en el extremo saliente de un brazo de soporte telescópico montado de forma deslizable de cualquier manera en unas guías que, en el caso de una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos vertical, están soportadas por un elemento vertical o columna que se extiende hacia arriba en la parte posterior de la base de la máquina de montaje-desmontaje de neumáticos o son parte integral del mismo.

El brazo de soporte está equipado con medios para controlar la subida y bajada del mismo y para llevar a cabo movimientos controlados de extensión-retirada con respecto al elemento vertical o columna. Debajo del brazo de soporte telescópico, la máquina de montaje-desmontaje de neumáticos soporta en su propia base unos medios de soporte de llanta giratorios, tal como una mesa equipada con mordazas de retención o un grupo de brazos extensibles-retraíbles o similares que se unen a una llanta o rueda con neumático y la hacen girar de forma controlada.

La patente IT-1 381 936, a nombre del solicitante de la presente solicitud de patente, da a conocer una herramienta de trabajo articulada al extremo saliente de un brazo de soporte telescópico, tal como se ha descrito anteriormente, mediante un elemento de extensión que está conectado a la herramienta de trabajo mediante la interposición de unos medios de articulación adaptados para permitir la articulación entre la extensión y la herramienta según una fuerza de empuje aplicada en la herramienta. Los medios de articulación comprenden un eje de articulación entre el elemento de extensión y la herramienta, una palanca en forma de codo articulada en un punto intermedio de la misma al eje de articulación y que tiene uno de sus extremos articulado a la herramienta y su otro extremo articulado a un extremo de un resorte de gas, cuyo otro extremo está articulado a un punto intermedio del brazo de soporte. La función del resorte de gas es oponerse de forma deformable a la articulación entre la herramienta y el elemento de extensión a efectos de evitar la inclinación de la herramienta y, por lo tanto, que no funcione, en el momento en el que contacta con el borde o talón de un neumático a desmontar.

Una herramienta con una configuración como la que se da a conocer en la patente IT-1 381 936 funciona de manera muy satisfactoria con la mayor parte de los neumáticos del mercado, pero no funciona tan bien con neumáticos equipados con un borde de protección de talón. De hecho, debido a la rigidez relativa de la articulación entre la herramienta y la extensión asegurada por la presencia del resorte de gas, al contactar contra un talón de un neumático equipado con un borde de protección de talón, que es un borde en relieve que, en uso, queda situado apoyado contra el borde de la llanta, y al recibir el empuje de descenso del brazo de soporte, la herramienta se desliza hacia atrás en el borde de protección de talón, es decir, en vez de introducir su propia punta entre el talón y la llanta, se separa de la llanta. Después de esto, la punta no puede alcanzar la zona situada entre el talón y la llanta, debido a la presencia del borde de protección de talón, que la misma ya no puede pasar. Esto interrumpe la continuación de la operación de desmontaje automática y requiere la intervención manual en la herramienta, con la consecuente pérdida de tiempo en la operación de mantenimiento del neumático.

También es posible encontrar problemas similares con otros tipos de neumáticos: durante las etapas de desmontaje, la herramienta puede quedar bloqueada en el lado del neumático y, por lo tanto, no podrá completar correctamente las operaciones de desmontaje. De forma específica, con neumáticos blandos, la herramienta de desmontaje puede introducirse en el lado del neumático durante su desmontaje, de modo que la herramienta queda bloqueada en el lado del neumático, en cuyo caso será necesario devolver la herramienta a una posición alejada del neumático y reiniciar el ciclo de desmontaje.

EP-1 593 533 y WO/2009-138 322 dan a conocer máquinas respectivas para desmontar un neumático de una llanta de una rueda.

Un objetivo principal de la presente invención es dar a conocer un dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta que es adecuado para eliminar los inconvenientes relacionados con el uso de una herramienta de desmontaje de neumáticos del tipo descrito anteriormente.

Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un dispositivo de desmontaje automático multiuso para cualquier tipo de neumático, con o sin un borde de protección de talón.

Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un dispositivo de desmontaje automático con un funcionamiento fiable y un coste de fabricación competitivo.

Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos adecuada para llevar a cabo correctamente las operaciones de desmontaje de un neumático de una llanta.

Estos y otros objetivos, que resultarán más evidentes a continuación, se consiguen mediante un dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta, que tiene:

- un brazo de soporte diseñado para su montaje en una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos equipada con medios de soporte de llanta giratorios que se unen a una llanta o a una rueda con neumático y la accionan haciéndola girar de forma controlada alrededor de un eje de giro, pudiendo el brazo de soporte subir y bajar en una dirección sustancialmente paralela con respecto al eje de giro,

- una herramienta de desmontaje articulada al brazo de soporte y diseñada para su colocación en uso sobre los medios de soporte de llanta giratorios o frente a los mismos,

- un elemento de unión para la herramienta de desmontaje que tiene uno de sus extremos articulado a la herramienta de desmontaje mediante un primer eje de articulación y su otro extremo articulado al brazo de soporte alrededor de un segundo eje de articulación que se extiende sustancialmente en paralelo con respecto al primer eje de articulación,

comprendiendo además el dispositivo:

- al menos un apéndice de extensión del brazo de soporte o una sección del brazo de soporte que se extiende más allá del segundo eje de articulación, y

- al menos un elemento de barra de conexión articulado por un lado a la herramienta y por el otro lado al apéndice de extensión o sección del brazo de soporte.

De forma ventajosa, el dispositivo comprende medios de control de la articulación entre la herramienta de desmontaje y el elemento de unión que incluyen un sistema de palanca de articulación entre la herramienta y el elemento de barra de conexión.

Otros aspectos y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones específicas de una máquina de desmontaje, llevándose a cabo dicha descripción haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

- la Figura 1 es una vista en alzado lateral de un dispositivo de desmontaje automático mostrado acercándose al talón de un neumático a desmontar equipado con un borde de protección de talón y mostrado en sección conjuntamente con una parte en sección de la llanta respectiva;

- la Figura 2 muestra el dispositivo de la Fig. 1 en una posición de inicio de la penetración entre el borde de protección de talón y el borde de la llanta;

- la Figura 3 muestra el dispositivo de la Fig. 1 introducido en el neumático y listo para iniciar la extracción del talón del neumático;

- la Figura 4 muestra una vista en perspectiva ligeramente elevada del dispositivo de la Fig. 1;

- la Figura 5 muestra el dispositivo de la Fig. 1 montado en una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos;

- las Figuras 6 a 10 muestran la secuencia de las etapas de desmontaje de un neumático sin borde de protección de talón mediante el uso del dispositivo de desmontaje automático según la presente invención; y

- las Figuras 11 a 13 muestran una secuencia funcional de un desmontaje fallido, con el uso de un dispositivo de desmontaje del estado de la técnica.

En los dibujos, las partes... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el desmontaje automático de un neumático de una llanta, que tiene:

- un brazo (4) de soporte diseñado para su montaje en una máquina (5) de montaje-desmontaje de neumáticos equipada con medios (6) de soporte de llanta giratorios que se unen a una llanta (3) o a una rueda con neumático y la accionan haciéndola girar de forma controlada alrededor de un eje (x-x) de giro, pudiendo dicho brazo (4) de soporte subir y bajar en una dirección sustancialmente paralela con respecto a dicho eje (x-x) de giro,

- una herramienta (10) de desmontaje articulada al brazo (4) de soporte y diseñada para su colocación en uso sobre dichos medios (6) de soporte de llanta giratorios o frente a los mismos,

- un elemento (12) de unión para la herramienta (10) de desmontaje que tiene uno de sus extremos articulado a la herramienta (10) de desmontaje mediante un primer eje (13) de articulación y su otro extremo articulado al brazo (4) de soporte alrededor de un segundo eje (14) de articulación que se extiende sustancialmente en paralelo con respecto a dicho primer eje (13) de articulación,

caracterizado por que comprende

- al menos un apéndice de extensión de dicho brazo (4) de soporte o una sección (17) de dicho brazo (4) de soporte que se extiende más allá de dicho segundo eje (14) de articulación, constituyendo dicho apéndice (17) de extensión el extremo distal de dicho brazo (4) de soporte, y

- al menos un elemento (18) de barra de conexión articulado por un lado a dicha herramienta y por el otro lado a dicho apéndice de extensión o sección (17) de dicho brazo (4) de soporte.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende medios de control de la articulación entre dicha herramienta (10) de desmontaje y dicho elemento (12) de unión que incluyen un sistema (15) de palanca de articulación entre dicha herramienta (10) y dicho elemento (18) de barra de conexión.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicha al menos una sección de extensión o apéndice (17) se extiende de forma saliente empezando desde dicho segundo eje (14) de articulación.

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dicha al menos una sección de extensión o apéndice (17) se extiende formando un ángulo con respecto a dicho brazo (4) de soporte.

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha al menos una sección de extensión o apéndice (17) está fijada a dicho segundo eje (14) o está fijada directamente al brazo (4) de soporte.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dependiendo de la reivindicación 2, caracterizado por que dicho sistema de palanca comprende una palanca en forma de codo o un par de palancas (15) en forma de codo articuladas a dicho primer eje (13) de articulación y con un extremo articulado a dicha herramienta (10) de desmontaje y el otro extremo articulado a dicho al menos un elemento (18) de barra de conexión.

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un elemento

(21) de empujador cargado con unos medios elásticos para empujar dicho elemento (12) de unión.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho brazo (4) de soporte comprende un brazo extensible-retraíble.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho elemento (12) de unión comprende una sección tubular de metal rectilínea.

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho elemento (18) de barra de conexión es deformable elásticamente en dirección longitudinal.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un elemento vertical (8) desde el que empieza a extenderse dicho brazo (4) de soporte.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho elemento (18) de barra de conexión está articulado a dicha herramienta (10) alrededor de un primer eje (18a) de articulación que está separado de dicho primer eje (13) de articulación, de modo que se define un cuadrilátero entre dicho primer eje (13) de articulación, dicho segundo eje (14) de articulación y los ejes (18a, 18b) de articulación de dicho elemento (18) de barra de conexión.

13. Máquina de montaje-desmontaje de neumáticos, caracterizada por que comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.