Draga retroexcavadora marina.

Una draga retroexcavadora marina (100), que comprende:

un buque (10),

una retroexcavadora (12) montada de manera móvil en el buque (10), incluyendo la retroexcavadora (12) una pluma(12a), un balancín (12b) y un cazo (12c), en donde cada uno de entre la pluma (12a), el balancín (12b) y el cazo(12c) es pivotable y tiene un rango de movimiento independiente; y

caracterizada por un sistema de compensación por contra-equilibrio para incrementar la capacidad de izado o lavelocidad de izado de la retroexcavadora (12), incluyendo el sistema de compensación una estructura de soporte(30) montada en el buque (10), un medio de compensación (50), y uno o más cables (40, 45) asociadosoperativamente a la estructura de soporte (30), al medio de compensación (50) y a la retroexcavadora (12) y queestán conectados a la retroexcavadora (12) y al medio de compensación (50).

Draga retroexcavadora marina

Antecedentes de la invención Campo de la invención La presente invención se refiere a una draga retroexcavadora marina para aplicaciones de excavación y extracción bajo el agua. En particular, la presente invención está dirigida a una draga retroexcavadora subacuática que incluye un sistema de compensación que incrementa la capacidad de izado y/o la velocidad de izado de la retroexcavadora.

Descripción de técnica relacionada Se conoce una diversidad de excavadoras hidráulicas, también conocidas como dragas retroexcavadoras, para el izado de materiales duros in situ y materiales pre-tratados. Una draga retroexcavadora incluye típicamente un bastidor giratorio y un conjunto de fijación consistente en una pluma, un balancín y un cazo monobloque. Por ejemplo, la patente de EE.UU. nº 4.676.052 de Hawk divulga una draga autopropulsada que incluye una pluma de dos piezas y un cazo sellado para remover cieno, lodo y plantas que crecen en el fondo de los lagos, y en los estanques, mientras que la patente de EE.UU. nº 3.086.305 de West divulga una draga que incluye una barcaza que tiene una unidad de grúa montada en la misma y patas montadas de manera pivotable en la barcaza. El documento US-A-6823616 muestra una draga retroexcavadora marina conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Las excavadoras hidráulicas fueron utilizadas originariamente para operaciones en tierra, en las que el material

excavado era izado solamente a través de un medio: el aire. Por el contrario, se requiere que las dragas retroexcavadoras marinas icen el material excavado a través de dos medios: inicialmente el agua, y después el aire. Debido a los principios de flotabilidad bien conocidos, una retroexcavadora tiene una mayor capacidad de izado mientras está sumergida en el agua, que cuando iza cargas en el aire como medio. Debido a esta disparidad en las capacidades de izado, se presentan con frecuencia problemas. De manera simple, la draga retroexcavadora de soporte marino muchas veces iza una carga excavada en el medio acuoso que excede a su capacidad de izado en el aire. A este respecto, la retroexcavadora no es suficiente para elevar la carga excavada cuando la retroexcavadora emerge del agua hacia el medio aéreo.

En la actualidad, cuando se necesita una retroexcavadora con mayor capacidad de izado para excavar o extraer

materiales duramente compactados, se debe utilizar una retroexcavadora de mayor tamaño a efectos de elevar el material pesado. Uno de los inconvenientes de que tener que sustituir la draga retroexcavadora por una retroexcavadora de mayor tamaño es que la tecnología hidráulica actual no puede ser planificada para las cargas de mayor tamaño. En otras palabras, la tecnología hidráulica actual impone y limita el máximo tamaño de una retroexcavadora. Por lo tanto, si la draga retroexcavadora con el máximo tamaño carece aún de la capacidad para elevar la carga, existen entonces pocas alternativas para excavar cargas pesadas.

Así, sigue existiendo una necesidad de un aparato alternativo que tenga una capacidad de izado y una velocidad de izado incrementadas frente a las dragas retroexcavadoras actuales y que no esté limitado por la tecnología hidráulica actual. La presente invención pretende ahora resolver esos problemas.

Sumario de la invención La invención se refiere a una draga retroexcavadora marina, que comprende un buque; una retroexcavadora montada de manera móvil en el buque, incluyendo la retroexcavadora una pluma, un balancín y un cazo; en la que cada uno de entre la pluma, el balancín y el cazo es pivotable y tiene un rango de movimiento independiente y un sistema de compensación para incrementar la capacidad de izado o la velocidad de izado de la retroexcavadora. El sistema de compensación incluye una estructura de soporte montada en el buque, un compensador, y uno o más cables asociados operativamente a la estructura de soporte, al compensador y a la retroexcavadora, y que están conectados a la retroexcavadora y al compensador. Ventajosamente, cada uno de entre la pluma, el balancín y el

cazo de la retroexcavadora está impulsado hidráulicamente por medio de un sistema hidráulico con actuadores independientes. La retroexcavadora está montada con preferencia en el buque por medio de un montaje de pedestal, un montaje giratorio o un montaje de pista. A este respecto, la retroexcavadora tiene una amplia gama de movimiento, que incluye el movimiento de lado a lado, y el movimiento de arriba abajo.

El compensador es con preferencia un cabrestante que recoge o libera el uno o más cables según se opera la retroexcavadora, o un compensador montado de manera móvil en el buque para recoger o liberar el cable según se opera la retroexcavadora. También, la estructura de soporte puede ser pivotable y estar asociada operativamente a la retroexcavadora. Una estructura de soporte preferida es un conjunto de bastidor en forma de A que incluye al menos un cable de auto-amarre sujeto a la estructura de soporte ajustable y anclado al buque por motivos de 65 estabilidad. El al menos un cable de auto-amarre es con preferencia una cuerda de alambre que tiene un diámetro comprendido entre aproximadamente 2, 54 - 7, 62 cm (1 a 3 pulgadas) de modo que al menos un cable de auto

amarre sea capaz de albergar una carga de estay de popa de alrededor de 200 KIPS.

El cazo tiene ventajosamente una capacidad de entre aproximadamente 4 - 27 m3 (5 a 35 yardas cúbicas) de modo que la draga retroexcavadora tiene una capacidad de excavación de un canal o zanja que tenga una profundidad de 5 alrededor de 29, 9 m (85 pies) . Adicionalmente, se puede prever una pluralidad de patas para impedir el movimiento del buque durante la operación de la retroexcavadora. La pluralidad de patas son operables en dirección vertical con respecto a la embarcación durante la operación de la retroexcavadora. La pluralidad de patas son operables en dirección vertical con respecto a la embarcación, encajando el extremo distal de la pluralidad de patas en el fondo o suelo de la vía fluvial que va a ser excavada y/o explorada por la draga retroexcavadora. Con preferencia, se proporcionan al menos tres patas en combinación operativa de tal modo que al menos una pata se mantiene en una posición fija mientras se está operando con la retroexcavadora, y al menos una pata está configurada para estabilizar el buque en una posición, pero permite que avance el buque en otra posición.

Debe entenderse que tanto la descripción general que antecede como la descripción detallada que sigue, son 15 ejemplos y que se pretende proporcionar explicación adicional de la invención reivindicada.

Breve descripción de los dibujos Los dibujos que se acompañan, que se incorporan en la presente memoria y que constituyen parte de la descripción,

han sido incluidos para ilustrar y proporcionar una mejor comprensión del aparato y el sistema de la invención. Junto con la descripción, los dibujos sirven para explicar los principios de la invención. En estos dibujos:

la figura 1 es una representación esquemática de la draga retroexcavadora que incluye un buque, una retroexcavadora y un sistema de compensación que incluye un cabrestante;

la figura 2 es una representación esquemática de la draga retroexcavadora que incluye un buque, una retroexcavadora, y un sistema de compensación que incluye un contrapeso alojado en un alojamiento de una torre;

la figura 3 es una vista en planta superior de la draga retroexcavadora de las figuras 1 y 2 que ilustra una estructura 30 de soporte de bastidor en forma de A con cables de auto-amarre;

la figura 4 es una vista en alzado de la draga retroexcavadora que muestra el movimiento de la retroexcavadora con líneas discontinuas;

la figura 4A es una vista superior de la estructura de soporte de bastidor en forma de A.

Descripción detallada de la realización preferida Los objetos y ventajas de la presente invención van a ser expuestos en, y resultarán evidentes a partir de, la descripción que sigue, y también podrán ser aprendidos mediante la puesta en práctica de la invención. Las ventajas adicionales de la invención podrán ser comprendidas y podrán ser alcanzadas mediante los sistemas particularmente indicados en la descripción escrita y en las reivindicaciones de la misma, así como a partir de los dibujos anexos.

Para conseguir estas y otras ventajas y de acuerdo con el objetivo de la invención, según se materializa y se describe ampliamente, la invención incluye una draga retroexcavadora para dragar materiales densamente compactados incluyendo, aunque sin limitación, la roca, roca volada, y arcilla del fondo de los canales fluviales. La draga retroexcavadora... [Seguir leyendo]

1. Una draga retroexcavadora marina (100) , que comprende:

un buque (10) ,

una retroexcavadora (12) montada de manera móvil en el buque (10) , incluyendo la retroexcavadora (12) una pluma (12a) , un balancín (12b) y un cazo (12c) , en donde cada uno de entre la pluma (12a) , el balancín (12b) y el cazo (12c) es pivotable y tiene un rango de movimiento independiente; y

caracterizada por un sistema de compensación por contra-equilibrio para incrementar la capacidad de izado o la velocidad de izado de la retroexcavadora (12) , incluyendo el sistema de compensación una estructura de soporte (30) montada en el buque (10) , un medio de compensación (50) , y uno o más cables (40, 45) asociados operativamente a la estructura de soporte (30) , al medio de compensación (50) y a la retroexcavadora (12) y que 15 están conectados a la retroexcavadora (12) y al medio de compensación (50) .

2. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que cada uno de entre la pluma (12a) , el balancín (12b) y el cazo (12c) de la retroexcavadora (12) es impulsado hidráulicamente por medio de un actuador hidráulico (20a, 20b, 20c) .

2.

3. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que la retroexcavadora (12) está montada en el buque (10) por medio de un montaje (25) de pedestal, un montaje de plataforma giratoria o un montaje de pista.

4. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que el medio de compensación (50) es un 25 cabrestante que recoge o libera el uno o más cables (40, 45) según se opera la retroexcavadora (12) .

5. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que la estructura de compensación es un contrapeso montado de manera móvil en el buque (10) para recoger o liberar el cable según se opera la retroexcavadora (12) .

6. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que la estructura de soporte (30) del sistema de compensación es un conjunto (30) de bastidor en forma de A.

7. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, que incluye además al menos un cable (45) de autoamarre sujeto a la estructura de soporte (30) del sistema de compensación y anclado en el buque (10) .

3.

8. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 7, en la que el al menos un cable (45) de auto-amarre es una cuerda de alambre que tiene un diámetro de entre alrededor de 2, 54 – 7, 62 cm (1 a 3 pulgadas) .

9. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 7, en la que el al menos un cable (45) de auto-amarre está 40 capacitado para acomodar una carga de estay de popa de aproximadamente 90, 7 toneladas (200 KIPS) .

10. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que la pluma (12a) , el balancín (12b) y el cazo (12c) pesan entre aproximadamente 50 y 300 toneladas, en la que el cazo (12c) tiene una capacidad de entre aproximadamente 4 – 27 m3 (5 a 35 yardas cúbicas) , de modo que la draga retroexcavadora (100) tiene una 45 capacidad para excavar un canal o zanja que tiene una profundidad de hasta aproximadamente 26 m (85 pies) .

11. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de patas (60) para inhibir el movimiento del buque (10) durante la operación de la retroexcavadora (12) .

12. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 11, en la que al menos tres patas (60) han sido proporcionadas para su asociación operativa de tal modo que al menos una pata (60) se mantiene en una posición fija mientras la retroexcavadora (12) está operando, y al menos una pata (60) está configurada para estabilizar el buque (10) en una posición pero permitir el avance del buque (10) otra posición.

13. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que la estructura de soporte (30) del sistema de compensación es pivotable y está asociada operativamente a la retroexcavadora (12) .

14. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 13, en la que el medio de compensación (50) es un cabrestante que recoge o libera el uno o más cables (40, 45) según se opera la retroexcavadora. 6.

15. La draga retroexcavadora (100) de la reivindicación 1, en la que el buque (10) es una embarcación.