Procedimiento y dispositivo de configuración de un módulo de automatismo en una red TCP/IP.

Procedimiento de configuración de un módulo de automatismo (10) en una red TCP/IP (5) a la cual estáconectado también al menos un equipo de automatismo (20),

comprendiendo el procedimiento de configuración deforma sucesiva las siguientes etapas:

- una etapa preliminar de atribución (A) de un nombre de aplicación (40) único en la red TCP/IP (5) para elmódulo de automatismo (10);

- una etapa de direccionamiento (B) en la cual el módulo de automatismo (10) emite hacia un servidor DHCP(23) una petición de solicitud de dirección (17) en la red TCP/IP (5) que contiene el nombre de aplicación (40)del módulo de automatismo (10) y de acuerdo con el protocolo DHCP, recibiendo el módulo de automatismo(10) del servidor DHCP (23) una respuesta (27) a la petición de solicitud de dirección (17) que contiene undireccionamiento IP (41) así como una localización (42) de un archivo de datos (46) específico del módulo deautomatismo (10), que permite entonces el paso a la etapa de configuración (C);

- una etapa de configuración (C) en la cual el módulo de automatismo (10) emite hacia un servidor FTP/TFTP(24, 34) una petición de lectura de configuración (18) en la red TCP/IP (5) utilizando la localización (42) delarchivo de datos del módulo de automatismo (10), de acuerdo con el protocolo FTP o TFTP, recibiendo elmódulo de automatismo (10) del servidor FTP/TFTP (24, 34) una respuesta (38) a la petición de lectura deconfiguración (18), que contiene el archivo de datos (46) del módulo de automatismo (10), pudiendo este acontinuación pasar a un estado operativo,

caracterizado porque durante la etapa de configuración (C), cuando un módulo de automatismo (10) está enestado operativo, puede emitir por propia iniciativa:

- una petición de escritura de configuración hacia el servidor FTP/TFTP (24, 34) para actualizar o guardar todoo parte de su archivo de datos (46); o

- una petición de lectura de configuración hacia el servidor FTP/TFTP (24, 34) para verificar o volver a cargartodo o parte de su archivo de datos (46).

Procedimiento y dispositivo de configuración de un módulo de automatismo en una red TCP/IP

La presente invención se refiere a un procedimiento que permite llevar a cabo con rapidez la configuración de un módulo de automatismo conectado a una red de acuerdo con el protocolo TCP/IP, en particular tras la sustitución de un módulo defectuoso. También se refiere a un conjunto de automatismo que comprende al menos un equipo de automatismo y que es capaz de aplicar tal procedimiento. Esta invención se puede aplicar a cualquier conjunto de automatismo perteneciente al campo de los automatismos industriales, de los automatismos de edificios o del control/mando de las redes eléctricas de distribución.

Con el término “módulo de automatismo” se designará en adelante, cualquier aparato provisto de una unidad de tratamiento y de una interfaz de comunicación en una red TCP/IP, y utilizado en un conjunto de automatismo, como por ejemplo un módulo de entradas/salidas, un variador de velocidad, un dispositivo de regulación, un terminal de diálogo hombre-máquina, un autómata programable o un módulo técnico de un autómata programable o de un control numérico. Con el término “equipo de automatismo” se designará en adelante, un autómata programable, un control numérico, una estación de control/mando basado en ordenador, o cualquier equipo provisto de una unidad de tratamiento y de una interfaz de comunicación en una red TCP/IP, que puede contener y desarrollar un programa de aplicación en un conjunto de automatismo.

La simplificación de la operación de sustitución de un módulo de automatismo es determinante en un conjunto de automatismo. En efecto, resulta esencial que esta operación se pueda hacer de forma rápida y simple por personal de mantenimiento no necesariamente formado en las tecnologías de una red informática, con el fin de alterar lo menos posible el proceso gestionado por este conjunto de automatismo. Los bus de campo que se encuentran de forma habitual en el campo de los automatismos ofrecen a menudo estas posibilidades.

Sin embargo, el uso de una red de acuerdo con el protocolo TCP/IP, llamada en lo sucesivo red TCP/IP, es cada vez más frecuente en el campo de los automatismos. Este tipo de red, que puede incluir varias subredes TCP/IP, está a menudo asociado a una capa de enlace Ethernet. Durante la sustitución de un módulo de automatismo conectado en este tipo de red TCP/IP, es por lo general necesario asignar al nuevo módulo de automatismo una dirección MAC (Medium Access Control) única así como una dirección IP (Internet Protocol) . Además, algunos módulos de automatismo tienen unos parámetros o unos datos de configuración de la aplicación que es indispensable volver a cargar en el nuevo módulo para recuperar un funcionamiento satisfactorio. Por último, debido a que todas las dirección MAC son únicas, un cambio de módulo implica, en el caso de que se utilice un protocolo de tipo BOOTP (Boot Protocol) que permite recuperar una dirección IP a partir de una dirección MAC, una actualización de los datos de configuración del servidor BOOTP.

Estas operaciones resultan, por lo tanto, complejas para el personal de mantenimiento y pueden ser origen de errores perjudiciales para el proceso. Sería por tanto deseable poder proponer unos servicios que permitieran simplificar las operaciones de mantenimiento para los módulos de automatismo conectados a dicha red TCP/IP.

El documento “RFC 2131: Dynamic Host Configuration Protocol”, Droms, R., marzo de 1997, XP002168114, describe el protocolo de configuración DH-CP así como un procedimiento de configuración en una red TCP/IP. El documento “Home Networking”, páginas 1-15, XinHua Feng, 14 de noviembre de 1999, XP002174547, da a conocer la posibilidad de configurar unos equipos conectados a una red de tipo domótico por medio del protocolo DHCP.

El objeto de la invención es, por lo tanto, proponer un procedimiento con el fin de superar la dependencia del direccionamiento MAC para un nuevo módulo de automatismo conectado a una red TCP/IP. La invención también debe permitir asignar de forma automática a este nuevo módulo una dirección IP y volver a cargar de forma automática en el módulo un archivo de datos que puede contener tanto parámetros como programas. Con el fin de poder implantarse con facilidad y rapidez en un módulo y en un equipo de automatismo, la solución propuesta deberá basarse en unos protocolos estándar en el universo Internet, como el protocolo DHCP (Dynamic Host configured Protocol) que se describe en el documento RFC 2131 y los protocolos FTP (File Transfer Protocol) o TFTP (Trivial File Transfer Protocol) que se describen en los documentos RFC 959 y RFC 1350. El protocolo DHCP permite asignar una dirección IP y transmitir información de configuración como la dirección de un servidor de datos. Los protocolos FTP y TFTP permiten llevar a cabo transferencias de archivos en el interior de una red TCP/IP.

Para ello, la invención describe un procedimiento de configuración de un módulo de automatismo en una red TCP/IP a la cual también está conectado al menos un equipo de automatismo. El procedimiento de configuración comprende de forma sucesiva las siguientes etapas: una etapa preliminar de atribución de un nombre de aplicación único en la red TCP/IP para el módulo de automatismo; una etapa de direccionamiento en la cual el módulo de automatismo emite hacia un servidor DHCP una petición de solicitud de dirección en la red TCP/IP que contiene el nombre de aplicación de un módulo de automatismo y de acuerdo con el protocolo DHCP; una etapa de configuración en la cual el módulo de automatismo emite hacia un servidor FTP/TFTP una petición de lectura de configuración, de acuerdo con el protocolo FTP o TFTP, en la red TCP/IP. Durante la etapa de direccionamiento, el módulo de automatismo recibe del servidor DHCP una respuesta a la petición de solicitud de dirección, que contiene un direccionamiento IP así como una localización de un archivo de datos específico del modulo de automatismo, que permite entonces el

paso a la etapa de configuración. Durante la etapa de configuración, el módulo de automatismo recibe del servidor FTP/TFTP una respuesta a la petición de lectura de configuración, que contiene el archivo de datos del módulo de automatismo, pudiendo pasar este a continuación a un estado operativo. La invención se caracteriza porque, durante la etapa de configuración, cuando un módulo de automatismo está en estado operativo, puede emitir por propia iniciativa una petición de escritura de configuración hacia el servidor FTP/TFTP para actualizar o guardar todo o parte de su archivo de datos o una petición de lectura de configuración hacia el servidor FTP/TFTP para verificar o volver a cargar todo o parte de su archivo de datos.

La invención también describe un conjunto de automatismo capaz de aplicar dicho procedimiento de configuración. Este conjunto comprende al menos un módulo de automatismo conectado a una red TCP/IP, provisto de una unidad de tratamiento conectada a unos medios de almacenamiento y a una interfaz de comunicación de red. El módulo de automatismo es capaz de memorizar en sus medios de almacenamiento un nombre de aplicación específico y puede ejecutar en su unidad de tratamiento un cliente DHCP y un agente FTP/TFTP. Un primer equipo de automatismo conectado a la red TCP/IP y provisto de una unidad de tratamiento conectada a unos medios de almacenamiento y a una interfaz de comunicación de red, puede ejecutar en su unidad de tratamiento un servidor DHCP y puede memorizar en sus medios de almacenamiento una tabla de configuración que asocia el nombre de aplicación de al menos un cliente DHCP a un direccionamiento IP y a una localización de un archivo de datos. Además, se puede ejecutar un servidor FTP/TFTP en la unidad de tratamiento del primer equipo de automatismo, en una unidad de tratamiento de un segundo equipo de automatismo conectado a la red TCP/IP o en un servidor de archivos específico para este uso.

Se mostrarán otras características y ventajas en la descripción detallada que se hace a continuación en referencia a un modo de realización que se da a título de ejemplo y está representado en los dibujos adjuntos, en los que:

-la figura 1 representa una arquitectura en la cual un módulo de automatismo está conectado por una red TCP/IP a un equipo de automatismo de acuerdo con la invención;

-la figura 2 presenta una variante de la figura 1 con dos equipos de automatismo;

-la figura 3 detalla una tabla de configuración contenida en un servidor DHCP;

-la figura 4 muestra una representación de las etapas del procedimiento de configuración... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de configuración de un módulo de automatismo (10) en una red TCP/IP (5) a la cual está conectado también al menos un equipo de automatismo (20) , comprendiendo el procedimiento de configuración de forma sucesiva las siguientes etapas:

! una etapa preliminar de atribución (A) de un nombre de aplicación (40) único en la red TCP/IP (5) para el módulo de automatismo (10) ; ! una etapa de direccionamiento (B) en la cual el módulo de automatismo (10) emite hacia un servidor DHCP

(23) una petición de solicitud de dirección (17) en la red TCP/IP (5) que contiene el nombre de aplicación (40) del módulo de automatismo (10) y de acuerdo con el protocolo DHCP, recibiendo el módulo de automatismo

(10) del servidor DHCP (23) una respuesta (27) a la petición de solicitud de dirección (17) que contiene un direccionamiento IP (41) así como una localización (42) de un archivo de datos (46) específico del módulo de automatismo (10) , que permite entonces el paso a la etapa de configuración (C) ; ! una etapa de configuración (C) en la cual el módulo de automatismo (10) emite hacia un servidor FTP/TFTP (24, 34) una petición de lectura de configuración (18) en la red TCP/IP (5) utilizando la localización (42) del archivo de datos del módulo de automatismo (10) , de acuerdo con el protocolo FTP o TFTP, recibiendo el módulo de automatismo (10) del servidor FTP/TFTP (24, 34) una respuesta (38) a la petición de lectura de configuración (18) , que contiene el archivo de datos (46) del módulo de automatismo (10) , pudiendo este a continuación pasar a un estado operativo,

caracterizado porque durante la etapa de configuración (C) , cuando un módulo de automatismo (10) está en estado operativo, puede emitir por propia iniciativa:

-una petición de escritura de configuración hacia el servidor FTP/TFTP (24, 34) para actualizar o guardar todo o parte de su archivo de datos (46) ; o -una petición de lectura de configuración hacia el servidor FTP/TFTP (24, 34) para verificar o volver a cargar todo o parte de su archivo de datos (46) .

2. Procedimiento de configuración de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el servidor DHCP (23) está implantado en un equipo de automatismo (20) conectado a la red TCP/IP (5) .

3. Procedimiento de configuración de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el servidor FTP /TFTP (24, 34) está implantado en un equipo de automatismo (20, 30) conectado a la red TCP/IP (5) .

4. Procedimiento de configuración de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el archivo de datos (46) de un módulo de automatismo se identifica utilizando el nombre de aplicación (40) del módulo de automatismo (10) .

5. Conjunto de automatismo que comprende al menos un módulo de automatismo (10) que está conectado a una red TCP/IP (5) y que está provisto de una unidad de tratamiento (12) conectada a unos medios de almacenamiento

(15) y a una interfaz de comunicación de red (11) , siendo capaz el módulo de automatismo (10) de memorizar en sus medios de almacenamiento (15) un nombre de aplicación (40) específico del módulo de automatismo (10) y que puede ejecutar en su unidad de tratamiento (12) un cliente DHCP (13) y un agente FTP/TFTP (14) , caracterizado porque el módulo de automatismo está adaptado para aplicar el procedimiento de configuración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

6. Conjunto de automatismo de acuerdo con la reivindicación 5 que comprende un primer H 5 equipo de automatismo (20) que está conectado a la red TCP/IP (5) y que está provisto de una unidad de tratamiento (22) conectada a unos medios de almacenamiento (25) y a una interfaz de comunicación de red (21) , caracterizado porel hecho de que el primer equipo de automatismo (20) puede ejecutar en su unidad de tratamiento (22) un servidor DHCP (23) y puede memorizar en sus medios de almacenamiento (25) una tabla de configuración (45) que asocia el nombre de aplicación (40) de al menos un cliente DHCP (13) a un direccionamiento IP (41) y a una localización (42) de un archivo de datos.

7. Conjunto de automatismo de acuerdo con la reivindicación 6 que comprende un segundo equipo de automatismo

(30) que está conectado a la red TCP/IP (5) y que está provisto de una unidad de tratamiento (32) conectada a unos medios de almacenamiento (35) y a una interfaz de comunicación de red (31) , caracterizado por el hecho de que el segundo equipo de automatismo (30) puede ejecutar en su unidad de tratamiento (32) un servidor FTP/TFTP (34) y puede memorizar en sus medios de almacenamiento (35) un archivo de datos (46) correspondiente a al menos un agente FTP/TFTP (14) .

8. Conjunto de automatismo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el primer equipo de automatismo (20) puede ejecutar en su unidad de tratamiento (22) un servidor FTP/TFTP (24) y puede memorizar en sus medios de almacenamiento (25) un archivo de datos (46) correspondiente a al menos un agente FTP/TFTP (14) .