Tratamiento textil.

Un procedimiento de control de una máquina de tratamiento textil (100) para manipular colada y similar,

incluyendo la máquina un tambor (122), comprendiendo el procedimiento:

detectar una cantidad de colada en el tambor; y

cuando la cantidad de colada detectada supera un primer valor específico, accionar el tambor (122) a unaprimera velocidad y detectar el desequilibrio a esa primera velocidad, en el que, a la primera velocidad, unaparte de la colada se voltea en el interior del tambor y otra parte de la colada se adhiere al tambor y,cuando la cantidad de colada detectada es menor que el primer valor específico, accionar el tambor a unasegunda velocidad de tal modo que la colada se adhiere sustancialmente en su totalidad al tambor.

Tratamiento textil

La invención se encuadra en el campo de las máquinas de tratamiento textil para manipular colada y similar. Las realizaciones de la presente invención se refieren a una máquina lavadora y un procedimiento de control de la máquina lavadora y, más particularmente, a una máquina lavadora y un procedimiento para la misma que tiene una estabilidad mejorada y un equilibrio de colada mejorado durante el tiempo de un ciclo de deshidratación/ eliminación de agua. Las realizaciones también se refieren a secadoras para colada y similar.

Una máquina lavadora de tipo tambor lava haciendo que gire un tambor usando la fuerza de accionamiento de un motor y mediante la fuerza de rozamiento de colada mientras que el detergente, el agua de lavado y la colada se encuentran en el tambor. La máquina lavadora de tipo tambor puede dañar raramente la colada, puede enmarañar raramente la colada y puede tener efectos de lavado por golpeteo y frotación.

Después de que se han finalizado los ciclos de lavado y aclarado, se realiza un ciclo de deshidratación. Con el fin de realizar el ciclo de deshidratación, la colada se distribuye. Se ha usado una variedad de procedimientos para distribuir la colada. Por ejemplo, un procedimiento puede determinar una cantidad de desequilibrio en un estado en el que la colada se adhiere al tambor. No obstante, este procedimiento puede ser desventajoso ya que éste tiene un tiempo de equilibrado prolongado de la colada y el estado de la colada puede decidirse detectando una cantidad de desequilibrio de la colada cuando la colada se adhiere al tambor. Además, cuando la colada está desequilibrada mientras que la colada se adhiere al tambor, esto puede ser problemático en la estabilidad de una máquina lavadora. Un documento de la técnica anterior, EP–a–1538251, da a conocer una máquina lavadora y un procedimiento de

control de la misma detectando una condición de desequilibrio que tiene lugar durante un ciclo de centrifugado. La máquina lavadora incluye un controlador que controla una velocidad de un motor de acuerdo con un peso de la colada contenida en una cuba giratoria, tras enrollar la colada en una fase inicial del ciclo de centrifugado. Se determina un gradiente de la velocidad del motor en un proceso de enrollado de colada, dependiendo del peso de la colada. Por consiguiente, es posible una reducción en el tiempo antes de un proceso de centrifugado, a la vez que se evita que se generen vibraciones anómalas cuando una velocidad de giro de la cuba giratoria alcanza una velocidad, a la que tiene lugar una resonancia. El desequilibrio se detecta a una velocidad predeterminada.

La invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Objetos y características de las disposiciones y realizaciones de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que números de referencia similares hacen referencia a elementos similares y en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención;

La figura 2 es un diagrama de bloques interno de la máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

La figura 3 es una gráfica que muestra una relación entre el tiempo y la velocidad de un tambor en el interior de la 45 máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

Las figuras 4 (a) a 4 (b) son unas gráficas que muestran las relaciones entre el tiempo y la velocidad de un tambor en el interior de la máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

La figura 5 es un diagrama que muestra los estados de la colada en el interior de un tambor de acuerdo con una primera velocidad y una segunda velocidad;

Las figuras 6 (a) a 6 (c) son unas gráficas que muestran las relaciones entre el tiempo y la velocidad de un tambor en el interior de la máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

55 Las figuras 7 (a) a 7 (b) son unas gráficas que muestran las relaciones entre el tiempo y la velocidad de un tambor en el interior de la máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

Las figuras 8 (a) a 8 (b) son unas gráficas que muestran las relaciones entre el tiempo y la velocidad de un tambor en el interior de la máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

Las figuras 9 (a) a 9 (c) son unas gráficas que muestran las relaciones entre el tiempo y la velocidad de un tambor en el interior de la máquina lavadora que se muestra en la figura 1;

65 La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención; La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención;

La figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo 5 con una realización a modo de ejemplo de la presente invención;

La figura 13 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención;

La figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención;

La figura 15 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención; y

La figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de control de una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención.

La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una máquina lavadora, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente invención.

Más específicamente, la figura 1 muestra una máquina lavadora 100 que incluye una carcasa 110 que conforma la forma externa de la máquina lavadora 100, una cuba 120 dispuesta en el interior de la carcasa 110 y que se soporta mediante la carcasa 110, un tambor 122 dispuesto en el interior de la cuba 120 en la que se lava la colada, un motor

130 para accionar el tambor 122, un aparato de suministro de agua de lavado (que no se muestra) dispuesto en el exterior de un cuerpo principal de carcasa 111 y configurado para suministrar el agua de lavado a la carcasa 110 y un aparato de drenaje (que no se muestra) formado por debajo de la cuba 120 y configurado para drenar el agua de lavado al exterior.

El tambor 122 incluye una pluralidad de orificios pasantes 122A para hacer que el agua de lavado pase a través de los mismos. En algunas realizaciones, se disponen unos elevadores en el interior del tambor 122, de tal modo que la colada se eleva hasta una altura específica cuando se hace que el tambor 122 gire y a continuación se deja caer debido a la gravedad.

La carcasa 110 tiene un cuerpo principal de carcasa 111, una cubierta de carcasa 112 dispuesta en una parte frontal del cuerpo principal de carcasa 111 y acoplada al mismo, un panel de control 115 dispuesto en un lado superior de la cubierta de carcasa 112 y acoplado al cuerpo principal de carcasa 111 y una placa de arriba 116 dispuesta en la parte de arriba del panel de control 115 y acoplada al cuerpo principal de carcasa 111.

La cubierta de carcasa 112 puede incluir un orificio de entrada/ salida de colada 114 formado para hacer que la colada pase a través del mismo y una puerta 113 dispuesta de forma giratoria a derecha e izquierda, de tal modo que el orificio de entrada/ salida de colada 114 puede abrirse y cerrarse.

El panel de control 115, en la presente realización, incluye un botón de control 117 para manipular los estados de

45 funcionamiento de la máquina lavadora 100 y un dispositivo de visualización 118 dispuesto a un lado del botón de control 117 y configurado para visualizar los estados de funcionamiento de la máquina lavadora 100.

El botón de control 117 y el dispositivo de visualización 118 dentro del panel de control 115 están conectados eléctricamente a un controlador (véase la figura 2) . El controlador controla unos elementos constituyentes... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento de control de una máquina de tratamiento textil (100) para manipular colada y similar, incluyendo la máquina un tambor (122) , comprendiendo el procedimiento:

detectar una cantidad de colada en el tambor; y cuando la cantidad de colada detectada supera un primer valor específico, accionar el tambor (122) a una primera velocidad y detectar el desequilibrio a esa primera velocidad, en el que, a la primera velocidad, una parte de la colada se voltea en el interior del tambor y otra parte de la colada se adhiere al tambor y,

cuando la cantidad de colada detectada es menor que el primer valor específico, accionar el tambor a una segunda velocidad de tal modo que la colada se adhiere sustancialmente en su totalidad al tambor.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende aumentar una velocidad de rotación del tambor

desde la primera velocidad hasta la segunda velocidad cuando una cantidad de desequilibrio detectada del tambor 15 es un segundo valor específico o menos.

3. El procedimiento de la reivindicación 2, que además comprende desacelerar la rotación del tambor cuando una cantidad de desequilibrio detectada del tambor es un tercer valor específico o mayor.

4. El procedimiento de la reivindicación 3, que además comprende accionar el tambor en el sentido inverso después de la desaceleración de la rotación.

5. El procedimiento de la reivindicación 3, que además comprende hacer que el tambor gire a la primera velocidad

después de la desaceleración de la rotación. 25

6. El procedimiento de la reivindicación 5, en el que, después de hacer que el tambor gire a la primera velocidad, el procedimiento comprende además:

aumentar la velocidad de rotación del tambor hasta la segunda velocidad; y 30 accionar el tambor a la segunda velocidad.

7. El procedimiento de la reivindicación 6, que además comprende cambiar una pendiente de subida de la velocidad hacia la segunda velocidad cuando se aumenta la velocidad de rotación del tambor hasta la segunda velocidad.

8. El procedimiento de la reivindicación 5, que además comprende cambiar una pendiente de subida de la velocidad hacia la primera velocidad cuando la velocidad de rotación del tambor aumenta hasta la primera velocidad.

9. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende desacelerar la rotación del tambor cuando un

periodo de funcionamiento de la primera velocidad es un tiempo específico o mayor. 40

10. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende desacelerar la rotación del tambor cuando una cantidad de desequilibrio del tambor detectada mientras que el tambor está funcionando a la primera velocidad es un segundo valor específico o mayor.

45 11. El procedimiento de la reivindicación 10, que además comprende accionar el tambor en el sentido inverso después de la desaceleración de la rotación.

12. El procedimiento de la reivindicación 10, que además comprende hacer que el tambor gire a la primera velocidad

después de la desaceleración de la rotación. 50

13. El procedimiento de la reivindicación 12, en el que, después de hacer que el tambor gire a la primera velocidad, el procedimiento comprende además:

aumentar la velocidad de rotación del tambor hasta la segunda velocidad; y 55 accionar el tambor a la segunda velocidad.

14. El procedimiento de la reivindicación 13, que además comprende cambiar una pendiente de subida de la velocidad hacia la segunda velocidad cuando se aumenta la velocidad de rotación del tambor hasta la segunda velocidad.

15. El procedimiento de la reivindicación 11, que además comprende cambiar una pendiente de subida de la velocidad hacia la primera velocidad cuando la velocidad de rotación del tambor aumenta hasta la primera velocidad.