TRATAMIENTO DE TEXTILES.

La invención está dentro del campo de las máquinas de tratamiento de textiles, como se conoce a partir del documento US-20050268670 para manipular coladas y similares. Las realizaciones de la presente invención se refieren a una máquina lavadora y a un procedimiento para controlar una máquina lavadora y, más particularmente, a una máquina lavadora y un procedimiento de la misma que tiene estabilidad mejorada y equilibrio de lavado mejorado durante el tiempo de un ciclo de deshidratación. Las realizaciones se refieren también a secadoras. Una máquina lavadora de tipo tambor lava empleando un tambor que gira mediante la fuerza impulsora de un motor, usando la fuerza friccional de la colada en un estado en el que un detergente, el agua de lavado y la colada están en el tambor. La máquina lavadora de tipo tambor raramente puede ser dañada por la colada, raramente puede enredarse con la colada y puede tener efectos de lavado por golpeteo y frotado. Después de que los ciclos de lavado y aclarado hayan terminado, puede realizarse un ciclo de deshidratación. Para realizar el ciclo de deshidratación, la colada se distribuye eficazmente. Se han usado una diversidad de procedimientos para distribuir la colada. Por ejemplo, puede usarse un procedimiento para determinar una cantidad de desequilibrio en un estado en el que la colada se adhiere al tambor. Sin embargo, este procedimiento puede ser desventajoso, puesto que tiene un tiempo de equilibrado largo de la colada y el estado de la colada puede decidirse detectando una cantidad de desequilibrio de la colada en el estado en el que la colada se adhiere al tambor. Adicionalmente, cuando la colada no está equilibrada con la colada adherida al tambor, puede ser problemático respecto a estabilidad de una máquina lavadora. La invención se define en las reivindicaciones independientes 1, 8, 15. Las características de la invención se exponen en las reivindicaciones adjuntas. Los objetos y características de las disposiciones y realizaciones de la presente invención pueden resultar evidentes a partir de la siguiente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que los números de referencia y similares se refieren a elementos similares, y en los que: La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una máquina lavadora de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención; La Figura 2 es diagrama de bloques interno de la máquina lavadora mostrada en la Figura 1; Las Figuras 3(a)-3(b) son gráficos que muestran las relaciones entre tiempo y velocidad de rotación de un tambor dentro de la máquina lavadora de la Figura 1; Las Figuras 4(a)-4(b) son gráficos que muestran relaciones entre tiempo y velocidad de rotación de un tambor dentro de la máquina lavadora de la Figura 1; Las Figuras 5(a)-5(b) son diagramas que muestran estados de la colada dentro de un tambor de acuerdo con una primera velocidad y una segunda velocidad; Las Figuras 6(a)-6(c) son gráficos que muestran las relaciones entre el tiempo y la velocidad de rotación de un tambor dentro de la máquina lavadora de la Figura 1; La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar una máquina lavadora de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención; La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar una máquina lavadora de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención; La Figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar una máquina lavadora de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención; y La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar una máquina lavadora de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente invención. Con referencia a la Figura 1, se muestra una máquina lavadora que incluye una carcasa 110 que constituye una forma externa de la máquina lavadora 100, una tina 120 dispuesta dentro de la carcasa 110 y soportada por la carcasa 110, un tambor 122 dispuesto dentro de la tina 120, en el que se lava la colada, un motor 130 para accionar el motor 122, un aparato de suministro de agua de lavado (no mostrado), dispuesto fuera de un cuerpo principal 111 de la carcasa y configurado para suministrar agua de lavado a la carcasa 110, y un aparato de drenaje (no mostrado), formado bajo la tina 120 y configurado para drenar el agua de lavado al exterior. El tambor 122 incluye una pluralidad de orificios de paso 122A para que el agua de lavado pase a través de los 2   mismos. En esta realización, se disponen elevadores 124 dentro del tambor 122 de manera que la colada puede levantarse a una altura específica cuando el tambor 122 se hace girar y después dejarla caer debido a la gravedad. La carcasa 110 incluye el cuerpo principal 111 de la carcasa, una cubierta 112 de la carcasa, dispuesta en un lado delantero del cuerpo principal 111 de la carcasa y acoplada a la misma, un panel de control 115 dispuesto sobre un lado superior de la cubierta 112 de la carcasa y acoplado al cuerpo principal 111 de la carcasa, y una placa superior 116 dispuesta en la parte superior del panel de control 115 y acoplada al cuerpo principal 111 de la carcasa. La cubierta 112 de la carcasa incluye un orificio 114 de entrada/salida de colada, formado para que la colada pase a través del mismo, y una puerta 113 dispuesta de forma giratoria a izquierda y derecha, de manera que el orificio 114 de entrada/salida de colada pueda abrirse y cerrarse. El panel de control 115 incluye un botón de control 117 para manipular los estados operativos de la máquina lavadora 100, y un dispositivo de visualización 118 dispuesto en un lado del botón de control 117, y configurado para mostrar estados operativos de la máquina lavadora 100. El botón de control 117 y el dispositivo de visualización 118 dentro del panel de control 115 están conectados eléctricamente a un controlador (no mostrado). El controlador (no mostrado) controla los elementos constituyentes respectivos etc. de la máquina lavadora 100. El funcionamiento del controlador (no mostrado) se describirá más adelante. La Figura 2 muestra un controlador 210 que funciona como respuesta a una señal operativa recibida desde el botón de control 117. Se realizan ciclos de lavado, aclarado y deshidratación/escurrido. Para los ciclos reales de lavado, aclarado y deshidratación, el controlador 210 controla el motor 130. En algunas realizaciones, aunque no se muestra, se usa un invertidor para controlar el motor 130. Por ejemplo, cuando el controlador 210 produce una señal de control de conmutación de anchura de pulso modulado (PWM) al invertidor, el invertidor puede realizar una operación de conmutación a alta velocidad para suministrar energía CA, de una frecuencia específica, al motor 130. El controlador 210 provoca la visualización de los estados operativos de la máquina lavadora 100 a través del dispositivo de visualización 118. Por ejemplo, el controlador 210 puede presentar estados operativos, tal como los ciclos reales de lavado, aclarado y deshidratación, a través del dispositivo de visualización 118. Durante el uso, el motor 130 acciona el tambor 122. El tambor 122 está dispuesto dentro de la tina 120, como se muestra en la Figura 1, y permite que la colada se introduzca para el lavado. El tambor 122 se hace girar mediante el motor 130. Una unidad de detección de la cantidad de desequilibrio 220 detecta el desequilibrio del tambor 122 (es decir, un desequilibrio (UB) del tambor 122). La cantidad de desequilibrio se detecta en base a la variación en la velocidad de rotación del tambor 122 (es decir, una variación en la velocidad de rotación del motor 130). Un detector de velocidad (no mostrado) puede detectar una velocidad de rotación del motor 130. Una velocidad de rotación del motor 130 puede calcularse en base a un valor de corriente producida que fluye a través del motor 130. La cantidad de desequilibrio puede determinarse en base a la velocidad de rotación. Como tal, el motor 130 puede tener un detector de corriente (no mostrado), tal como un codificador. Aunque la unidad de detección de la cantidad de desequilibrio 220 se muestra como proporcionada por separado del controlador 210, las realizaciones de la presente invención no están limitadas a esta configuración. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la unidad de detección de la cantidad de desequilibrio 220 está incluida dentro del controlador 210. En dicho ejemplo, una velocidad de rotación y un valor de la corriente que sale del motor 130, que pueden detectarse respectivamente por el detector de velocidad (no mostrado) y el detector de corriente (no mostrado), se introducen en el controlador 210. Aunque no se muestra, puede incluirse también un detector de la cantidad de lavado (no mostrado). El detector de la cantidad de colada (no mostrado) puede proporcionar... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para controlar una máquina lavadora que incluye un tambor, comprendiendo el procedimiento: hacer funcionar el tambor a una primera velocidad a la que parte de la colada se voltea dentro del tambor y otra parte de la colada se adhiere al tambor; y desacelerar la rotación del tambor desde la primera velocidad cuando una cantidad de desequilibrio detectado del tambor a la primera velocidad es un primer valor específico o mayor, y en el que la cantidad de desequilibrio del tambor se determina en base a otra parte de la colada que se adhiere al tambor a la primera velocidad. 2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente hacer funcionar el tambor en una dirección inversa después de desacelerar la rotación del tambor. 3. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente hacer girar el tambor a la primera velocidad después de desacelerar la rotación del tambor. 4. El procedimiento de la reivindicación 3, en el que hacer girar adicionalmente el tambor a la primera velocidad incluye cambiar una pendiente de elevación de la velocidad hacia la primera velocidad. 5. El procedimiento de la reivindicación 3, en el que después de hacer girar el tambor a la primera velocidad, el procedimiento comprende adicionalmente: aumentar una velocidad del tambor desde la primera velocidad hasta una segunda velocidad, cuando una cantidad de desequilibrio detectada del tambor es un segundo valor específico o menor, de manera que la colada se adhiere al tambor; y hacer funcionar el tambor a la segunda velocidad. 6. El procedimiento de la reivindicación 5, en el que aumentar la velocidad del tambor incluye cambiar una velocidad de elevación de la velocidad hacia la segunda velocidad. 7. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la primera velocidad es de aproximadamente 60 rpm. 8. Un procedimiento para controlar una máquina lavadora que incluye un tambor, comprendiendo el procedimiento: hacer funcionar el tambor a una primera velocidad, a la que parte de la colada se voltea dentro del tambor y otra parte de la colada se adhiere al tambor; hacer funcionar continuamente el tambor a la primera velocidad cuando una cantidad de desequilibro detectada del tambor a la primera velocidad es menor que un primer valor específico; y desacelerar la rotación del tambor desde la primera velocidad cuando un periodo de operación del tambor a la primera velocidad es un tiempo específico o mayor, y en el que la cantidad de desequilibrio del tambor se determina en base a otra parte de la colada que se adhiere al tambor a una primera velocidad. 9. El procedimiento de la reivindicación 8, que comprende adicionalmente hacer funcionar el tambor en una dirección inversa después de desacelerar la rotación del tambor. 10. El procedimiento de la reivindicación 8, que comprende adicionalmente hacer girar el tambor a la primera velocidad después de desacelerar la rotación del tambor. 11. El procedimiento de la reivindicación 10, en el que hacer girar el tambor a la primera velocidad incluye cambiar una pendiente de elevación de la velocidad hacia la primera velocidad. 12. El procedimiento de la reivindicación 11, en el que después de hacer girar el tambor a la primera velocidad, el procedimiento comprende adicionalmente: aumentar una velocidad del tambor desde la primera velocidad hasta una segunda velocidad, cuando una cantidad de desequilibrio del tambor es un segundo valor específico o menor, de manera que la colada se adhiere al tambor; y hacer funcionar el tambor a la segunda velocidad. 13. El procedimiento de la reivindicación 12, en el que aumentar la velocidad del tambor incluye cambiar una pendiente de elevación de la velocidad hacia la segunda velocidad. 14. El procedimiento de la reivindicación 8, en el que la primera velocidad es de aproximadamente 60 rpm. 15. Una máquina lavadora que comprende: un tambor (122) para hacer girar la colada; una unidad de detección de la cantidad de desequilibrio (220) para detectar una cantidad de desequilibrio del tambor; y 9   un controlador (210) para controlar que el tambor funcione a una primera velocidad, de manera que parte de la colada se voltea dentro del tambor y otra parte de la colada se adhiere al tambor, y cuando la cantidad de desequilibrio detectada del tambor que funciona a la primera velocidad es un primer valor específico o mayor, el controlador para desacelerar la rotación del tambor, y en el que la cantidad de desequilibrio del tambor se determina base a otra parte de la colada que se adhiere al tambor a una primera velocidad.   11   12   13   14     16   17   18   19