Sistema y método para girar y separar envases de productos.

Sistema (10) para girar y separar una serie de envases (P) de productos que se mueven a lo largo de una línea deenvasado,

que comprende:

un tramo de giro (13) que comprende:

un transportador (21) que tiene una serie de listones (22) que se mueven a lo largo de una trayectoria dedesplazamiento (11), incluyendo cada uno de dichos listones un pasador de guía (23) montado en el mismo;

una serie de pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) que se extienden adyacentes a dicho transportador (21) y adaptadaspara recibir y guiar dichos pasadores de guía (23) de dichos listones (22) a lo largo de las mismas, en el que en unaparte posterior de dicho transportador (21), al menos una de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31), se extiendealejándose de la trayectoria de desplazamiento de dichos listones (22) para dirigir unos listones seleccionados dedichos listones (22) a lo largo de una trayectoria divergente con respecto a su trayectoria de desplazamiento (11)para girar un envase (P) de producto sobre los mismos;

un tramo de separación (14) situado más abajo de dicho tramo de giro (13) y que incluye una serie de vías (18, 19) alo largo de las cuales son separados los envases (P) de producto;

estando caracterizado el sistema (10) porque dicho tramo de giro comprende:

una vía de rechazo (52) que comprende una serie de pistas de rechazo (46, 47, 48, 49, 51) que se extienden através de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) desde dicho transportador (21);

un mecanismo de conmutación (42) montado a lo largo de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) en puntos deunión (44), en el que dichas pistas de rechazo (46, 47, 48, 49, 51) cruzan dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31),estando situados dichos puntos de unión (44) más arriba de dicha parte posterior del transportador (21) para girarlos envases (P) de producto, y siendo desplazable dicho mecanismo de conmutación (42) entre una posición en laque dichos listones (22) están libres para seguir dicha trayectoria de desplazamiento (11) y una posición de bloqueoen la que dichos listones (22) son desviados a dicha vía de rechazo (52); y

un sistema de rechazo (39), situado a lo largo de dicho transportador (21) de dicho tramo de giro (13), quecomprende un sistema de inspección (40) para supervisar los envases (P) de producto que se mueven a lo largo deuna parte anterior de dicho transportador (21) a efectos de detectar envases defectuosos (R), siendo desplazable elmecanismo de conmutación (42) hasta dicha posición de bloqueo, tras la detección de un envase rechazado (R),para desviar dichos envases rechazados (R) de producto a dicha vía de rechazo (52) antes de girar el envase (P) deproducto.

Sistema y método para girar y separar envases de productos

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a un sistema para girar y separar una serie de envases de productos que se mueven a lo largo de una línea de envasado, tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la presente invención se refiere a un método para girar y separar una serie de envases de productos. En términos más generales, la presente invención se refiere a sistemas de envasado de productos.

Antecedentes de la invención

Un sistema para girar y separar una serie de envases de productos que se mueven a lo largo de una línea de envasado del tipo genérico es conocido por el documento U.S.A. 5.209.338 A. El sistema de líneas de producción a alta velocidad dado a conocer en esta referencia tiene un tramo de transporte de productos en el que un transportador está formado a partir de una serie de palés individuales y que se extienden transversalmente, que son desplazables unos con relación a los otros en dirección transversal. Algunos de los palés tienen un movimiento controlado por leva, por lo que se pueden acoplar columnas verticales con envases de productos para girar 90º dichos envases mientras pasan a través del tramo de transporte. Después de ello, los envases pueden ser desplazados al interior de diferentes vías, según se requiera, mediante el control por leva de los palés.

En el envasado de diversos tipos de productos tales como botellas, latas, cajas, y otros recipientes cargados en envases de cartón o en embalajes de productos para su transferencia y/o venta al por mayor, las latas, las botellas, u otros artículos o productos se introducen habitualmente en una máquina de envasado de productos para cargarlos en sus envases de cartón o embalajes. El producto puede estar envuelto con los envases de cartón, o se puede cargar en un manguito del envase de cartón por sus extremos, después de lo cual los extremos de los envases de cartón se cierran y los envases de cartón o los embalajes de productos, cerrados, se descargan de la máquina de envasado.

Habitualmente, después de su descarga, los envases de productos pueden alimentar una unidad o estación de giro y separación en la que los envases de productos giran, de modo general, hasta una alineación que se extiende longitudinalmente y, después de ello, son separados en múltiples vías de productos a efectos de recogerlos y envasarlos en cajas para su transporte o almacenamiento. No obstante, un problema que existe es que, a veces, envases defectuosos o rechazados, tales como envases de cartón en los que los extremos no están plegados apropiadamente, o envases de cartón que no están llenos apropiadamente de una cantidad completa de producto, no se detectará o descubrirá a veces hasta que los envases de productos se hagan girar y sean separados, y estén listos para ser cargados en envases de cartón.

Se han utilizado sistemas automatizados de detección por visión para garantizar la calidad de los envases, y sistemas de señales para un rechazo posterior para desviar el producto rechazado fuera de la corriente de productos. Los sistemas de rechazo habituales pueden limitar, no obstante, la velocidad a la que los envases de productos se desplazan a través de la unidad de giro/separación o requieren más espacio en la línea. Por ejemplo, situar el sistema de rechazo después de la separación requiere, de modo general, que se dispongan múltiples sistemas de rechazo, uno para cada vía, aumentando sustancialmente de esta manera la anchura y la longitud de la máquina. Alternativamente, realizar dicha función de supervisión después del giro, pero antes de la separación, requeriría aumentar la anchura de la máquina para permitir que los envases girados fueran rechazados y requeriría asimismo una longitud adicional de dicha máquina para esta función.

En consecuencia, se puede ver que existe la necesidad de un sistema para girar y separar una serie de envases de productos, según el preámbulo de la reivindicación 1, capaz de supervisar y rechazar envases defectuosos o rechazados de productos, sin interferir con las funciones de giro y separación y sin aumentar sustancialmente el espacio requerido para abordar los problemas anteriores y otros relacionados y no relacionados de la técnica.

Características de la invención

El objetivo establecido anteriormente se consigue mediante el sistema, tal como se define en la reivindicación 1, y mediante el método, tal como se define en la reivindicación 12, respectivamente.

Descrita brevemente, la presente invención se refiere a un sistema o una unidad de giro/separación para su utilización junto con un sistema o una línea de envasado de productos. El sistema de giro/separación de la presente invención incorpora un sistema de rechazo para supervisar y determinar o detectar la presencia de envases rechazados de productos y desviar, después de ello, dichos envases rechazados de productos a una vía de rechazo antes de que dichos envases se hagan girar y sean separados o divididos. El sistema de giro/separación incluye, de modo general, un tramo de giro que tiene un transportador de giro que recibe una serie de envases de productos en una primera orientación desde la máquina de envasado de productos, y un tramo de separación situado más abajo

del tramo de giro y que incluye un transportador de separación que tiene una serie de vías divergentes a lo largo de las cuales los envases girados de productos son separados y transportados para cargarlos en envases de cartón y/o almacenarlos.

Cada uno de los transportadores con tramos de giro y separación incluye una serie de listones dispuestos en grupos, sobre los que se reciben los envases de productos. Los listones incluyen habitualmente pasadores de guía montados a lo largo de una de sus pistas inferiores, cuyos pasadores de guía están adaptados para ser recibidos en el interior de una serie de pistas de guía que se extienden longitudinalmente y para acoplarse a las mismas. Los pasadores de guía pueden estar formados con longitudes diferentes y se hacen concordar con una pista de guía de un largo correspondiente a la longitud de sus pasadores de guía asociados. Al menos de uno a dos de los listones de cada grupo de listones que se mueven a lo largo del transportador con tramos de giro incluirán un pasador de giro montado en una de sus pistas superiores. Los productos se reciben desde la máquina de envasado de productos, a lo largo de cada grupo de listones. Los productos se extienden, de modo general, entre los pasadores de giro de los listones delanteros y posteriores. Cuando los grupos de listones son desplazados a lo largo del tramo de giro del sistema de giro/separación, los pasadores de guía montados en las pistas inferiores de los listones delanteros y posteriores de cada grupo de listones son guiados lateralmente hacia el exterior a lo largo de trayectorias divergentes mediante sus pistas de guía. Como consecuencia, los listones delanteros y posteriores son arrastrados lateralmente por la trayectoria de desplazamiento de los envases de productos que se están transportando a lo largo del transportador con tramos de giro, para hacer que los envases de productos giren aproximadamente 90º hasta una nueva orientación.

Los envases de producto girados se transfieren después de ello al transportador de separación del sistema de giro/separación. Cada grupo de listones tiene pasadores de guía montados en posiciones diferentes que se acoplan a una serie de pistas de guía independientes para separar y dirigir los envases de productos a lo largo de una serie de vías separadas independientes de productos.

Además, un sistema de rechazo está situado a lo largo de una parte anterior del tramo de giro e incluye habitualmente un sistema de inspección que tiene un sensor, tal como una cámara u otro detector similar, que está situado para supervisar y detectar la presencia de envases rechazados cuando se empiezan a mover a lo largo del tramo de giro. Tras la detección de un envase de productos rechazado, un mecanismo de conmutación se desplaza hasta una posición de bloqueo a través de las pistas de guía. Los grupos de listones con los envases rechazados de productos sobre los mismos se redirigen a lo largo de pistas de guía de rechazo hasta una vía de rechazo que se extiende adyacente a los con tramos de giro y separación. Los pasadores de giro sobre los grupos de listones con los envases rechazados de productos se redirigen asimismo, impidiendo que los... [Seguir leyendo]

1. Sistema (10) para girar y separar una serie de envases (P) de productos que se mueven a lo largo de una línea de envasado, que comprende:

un tramo de giro (13) que comprende:

un transportador (21) que tiene una serie de listones (22) que se mueven a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (11) , incluyendo cada uno de dichos listones un pasador de guía (23) montado en el mismo;

una serie de pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) que se extienden adyacentes a dicho transportador (21) y adaptadas para recibir y guiar dichos pasadores de guía (23) de dichos listones (22) a lo largo de las mismas, en el que en una parte posterior de dicho transportador (21) , al menos una de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) , se extiende alejándose de la trayectoria de desplazamiento de dichos listones (22) para dirigir unos listones seleccionados de

dichos listones (22) a lo largo de una trayectoria divergente con respecto a su trayectoria de desplazamiento (11) para girar un envase (P) de producto sobre los mismos;

un tramo de separación (14) situado más abajo de dicho tramo de giro (13) y que incluye una serie de vías (18, 19) a lo largo de las cuales son separados los envases (P) de producto; 20 estando caracterizado el sistema (10) porque dicho tramo de giro comprende:

una vía de rechazo (52) que comprende una serie de pistas de rechazo (46, 47, 48, 49, 51) que se extienden a través de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) desde dicho transportador (21) ;

un mecanismo de conmutación (42) montado a lo largo de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) en puntos de unión (44) , en el que dichas pistas de rechazo (46, 47, 48, 49, 51) cruzan dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) , estando situados dichos puntos de unión (44) más arriba de dicha parte posterior del transportador (21) para girar los envases (P) de producto, y siendo desplazable dicho mecanismo de conmutación (42) entre una posición en la

que dichos listones (22) están libres para seguir dicha trayectoria de desplazamiento (11) y una posición de bloqueo en la que dichos listones (22) son desviados a dicha vía de rechazo (52) ; y

un sistema de rechazo (39) , situado a lo largo de dicho transportador (21) de dicho tramo de giro (13) , que comprende un sistema de inspección (40) para supervisar los envases (P) de producto que se mueven a lo largo de

una parte anterior de dicho transportador (21) a efectos de detectar envases defectuosos (R) , siendo desplazable el mecanismo de conmutación (42) hasta dicha posición de bloqueo, tras la detección de un envase rechazado (R) , para desviar dichos envases rechazados (R) de producto a dicha vía de rechazo (52) antes de girar el envase (P) de producto.

2. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de inspección (40) para detectar envases defectuosos (R) comprende un detector (41) montado adyacente a dicho transportador (21) .

3. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de conmutación (42) de dicho sistema de rechazo (39) comprende al menos una puerta (43) desplazable hasta una posición de bloqueo a lo largo de una de

45 dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) , y un dispositivo de accionamiento para desplazar dicha puerta (43) hasta su posición de bloqueo.

4. Sistema (10) , según la reivindicación 3, en el que dicho dispositivo de accionamiento comprende un electroimán,

un cilindro o un motor para desplazar dicha puerta entre su posición de bloqueo y una posición sin acoplar. 50

5. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) están formadas con largos distintos.

6. Sistema (10) , según la reivindicación 5, en el que dichos pasadores de guía (23) están formados con longitudes 55 variables correspondientes a dichos largos distintos de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) .

7. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que unos listones seleccionados de dichos listones (22) de dicho transportador (21) de dicho tramo de giro (13) comprenden pasadores de giro (34) montados en su pista superior para acoplarse lateralmente a una parte del envase no rechazado y empujarla lateralmente.

8. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que dichas pistas de rechazo (46 a 51) cruzan dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) por una serie de aberturas de unión (44) para permitir que dichos pasadores de guía (23) de dichos listones (22) pasen a través de las mismas.

9. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que cada listón (22) incluye uno o varios pasadores de guía (23, 23’, 23”) situados en múltiples centros a lo largo de cada listón (22) para acoplarse a múltiples pistas de dichas pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) .

10. Sistema (10) , según la reivindicación 1, en el que dicho tramo de separación (14) comprende un transportador de separación (62) que tiene múltiples conjuntos de listones (22, 22’, 22”) en el mismo para permitir que dicha vía de rechazo (52) pase por dicho transportador de separación (62) .

11. Sistema (10) , según la reivindicación 1, que comprende además una pista de reintroducción que se extiende a lo largo de una parte de retorno de dicho transportador (21) de dicho tramo de giro (13) para alinear de nuevo unos listones desplazados de dichos listones (22) .

12. Método para girar y separar una serie de envases (P) de productos, que comprende:

recibir los envases (P) del producto sobre grupos (G) de listones (22) que se mueven a lo largo de un transportador de giro (21) de un sistema de giro/separación (10) ;

acoplar una serie de pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) con pasadores de guía (23) montados en los listones (22) mientras los envases (P) del producto son desplazados a lo largo del transportador de giro (21) ;

supervisar los envases (P) del producto que se mueven a lo largo del transportador de giro (21) para detectar un envase defectuoso;

si se detecta un envase defectuoso, dirigir los listones (22) del grupo (G) de listones (22) que llevan el envase defectuoso a lo largo de las pistas de rechazo (46 a 51) para desviar dicho envase defectuoso a una vía de rechazo (52) ; y

mientras los envases no rechazados recibidos sobre dichos grupos (G) de listones (22) siguen moviéndose hacia abajo a lo largo del transportador de giro (21) , dirigir un número seleccionado de listones (22) de cada grupo (G) de listones (22) a lo largo de una trayectoria divergente con respecto a su trayectoria de desplazamiento (11) para girar los envases no rechazados hasta una nueva orientación dispuesta aproximadamente a 90º con respecto a su trayectoria de desplazamiento (11) .

13. Método, según la reivindicación 12, que comprende además separar los envases no rechazados de producto en una serie de vías (18, 19) después de que se han girado los envases no rechazados de productos.

14. Método, según la reivindicación 12, en el que desviar el envase defectuoso comprende desplazar una puerta

(43) hasta una posición de bloqueo a través, al menos, de una de las pistas de guía (26, 27, 28, 29, 31) para dirigir un pasador de guía (23) , elevar cada uno de los listones (22) del grupo (G) de listones (22) el envase defectuoso y dirigir el grupo (G) de listones (22) con el envase defectuoso sobre los mismos hacia una vía de rechazo (52) .

15. Método, según la reivindicación 12, en el que supervisar los envases (P) de producto comprende disponer un detector (41) a lo largo del transportador de giro (21) en una posición para observar los envases (P) de producto y detectar un envase defectuoso que se mueve a lo largo del transportador de giro (21) , antes de girar dicho envase defectuoso.

16. Método, según la reivindicación 12, que comprende además transferir los envases (P) girados del producto desde el transportador (21) de la estación de giro hasta un transportador de separación (62) y separar, después de ello, entre una serie de vías (18, 19) los envases no rechazados del producto.

17. Método, según la reivindicación 12, en el que girar los envases (P) de producto comprende desplazar un pasador de guía (23) , al menos, de uno de los listones (22) de cada grupo (G) de listones (22) que llevan un envase no rechazado sobre los mismos a lo largo de una trayectoria divergente con respecto a la trayectoria de desplazamiento

(11) del transportador de giro (21) , y acoplarse a una parte del envase no rechazado y empujarlo, a través de la trayectoria de desplazamiento (11) del transportador de giro (21) , con un pasador de giro (34) , al menos, de dicho listón que se mueve a lo largo de la trayectoria divergente.

18. Método, según la reivindicación 12, que comprende además transferir envases girados de productos (P) a una serie de listones (22) que se mueven a lo largo de un transportador de separación (62) , desplazar un mecanismo de conmutación (42) hasta una posición para ser acoplado mediante un pasador de guía (23) , al menos, de uno de los listones (22) , y separar y dirigir cada uno de los envases (P) girados del producto hacia una serie de vías separadas (18, 19) .