SISTEMA INTELIGENTE PARA EL CONTROL Y GESTIÓN DE UN VEHÍCULO MOTORIZADO PARA LA RECOGIDA DE CONTENEDORES DE RESIDUOS.

Sistema inteligente para el control y gestión de un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos. Objeto de la invención La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un sistema inteligente para el control y gestión de un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos que incorpora notables innovaciones y ventajas. Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema inteligente para el control y gestión de un vehículo motorizado destinado al campo de la recogida de residuos que permite controlar los diversos procesos en tiempo real, siendo adecuado tanto para la gestión de contenedores de superficie como contenedores alojados bajo el nivel del suelo y a un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos que presenta el sistema inteligente de acuerdo con la reivindicación 1. Antecedentes de la invención Es bien sabido la automatización cada día mayor de los vehículos destinados a la recogida de contenedores de residuos en las vías urbanas con la finalidad de facilitar y reducir el tiempo necesario para llevar a cabo las operaciones de recogida y manipulación de los contenedores. Estos vehículos con automatismos permiten al operario actuar de forma automática sobre cada uno de los dispositivos o mecanismos principales del vehículo, pero actuando sobre cada uno de ellos de forma independiente y sin estar interrelacionados o coordinados, por lo que cada etapa debe ser seleccionada, gestionada y controlada por el operario por lo que se incrementa el tiempo de manipulación por cada contenedor y existe una amplia posibilidad de error por parte del operario en la selección del tipo de operación a seleccionar según las necesidades. Por lo tanto, existe la necesidad de obtener un sistema inteligente que permita interactuar en tiempo real los dispositivos principales que intervienen en la recogida y manipulación de contenedores con la consiguiente ventaja de simplificar y reducir aún más el tiempo de operación de recogida de contenedores. Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de las características que se describen en esta memoria. Descripción de la invención La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema inteligente para el control y gestión de un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos, siendo dicho vehículo motorizado del tipo que comprende un brazo grúa articulado para la manipulación del contenedor a recoger, un equipo de compactación y una caja de carga que puede ser cerrada o superiormente abierta. En particular, el sistema inteligente se caracteriza por el hecho de que comprende una pluralidad de sensores ubicados en el chasis del vehículo motorizado, el brazo grúa, opcionalmente un equipo de compactación y la caja de carga, cuya información procedente de los sensores es recogida por una respectiva unidad base de control asociada a cada sensor y es enviada a una unidad central de procesado (CPU) para el procesamiento de datos, interpretando y ejecutando las instrucciones provistas en un programa de funcionamiento, una base de datos almacenada en un ordenador PC, y un módulo externo de comunicaciones vinculado a la CPU, de tal modo que lleva a cabo el control y ejecución en tiempo real de los procesos secuenciales durante la recogida, descarga y liberación de un contenedor por medio del brazo grúa, el equipo de compactación y la caja de carga. Este sistema tiene como objetivo universalizar el concepto de recogida, manipulación (con la optimización de la geometría y velocidad), gestión y control de residuos en función de la disponibilidad de maquinaria nueva o en uso, para que de esta forma se pueda obtener un conjunto que actúe de forma inteligente y automática sin estar sujeto a directrices concretas de fabricantes de equipos o de componentes específicos. Es otro objetivo de la presente invención proporcionar un sistema capaz de ser programado para controlar procesos secuenciales en tiempo real, propios de los equipos instalados, interactuando con el entorno físico al alcance de su radio de acción, ahorrando una gran cantidad de tiempo de los servicios de limpieza ya que se facilita la manipulación de los contenedores durante la recogida de residuos. Las respectivas unidades base de control y la unidad central de procesado son del tipo PLC. Para que el PLC cumpla con la función de controlar, es necesario programarlo con la información a cerca de los procesos a secuenciar. Esta información es recibida por los sensores anteriormente citados que, gracias al programa lógico interno, logran 2 ES 2 361 363 A1 implementarla a través de los accionadores que están previstos en el sistema, es decir, los mecanismos que forman parte del brazo grúa, el equipo de compactación y la caja de carga. Una ventaja que tiene el hecho de disponer de un PLC en el sistema descrito es el ahorro de tiempo ya que permite realizar modificaciones en el sistema sin costes adicionales dado que basta con modificar la programación de éste. Es otro objeto de la invención proporcionar un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos que tiene un chasis sobre el que se dispone una caja de carga y un brazo grúa para la manipulación de tales contenedores que comprende un sistema inteligente de control y gestión como el descrito con anterioridad. Adicionalmente, el vehículo puede incluir un equipo de compactación provisto de sensores que transmiten la información a una unida de control secundaria conectada con la unidad central de procesado. Otras características y ventajas del sistema objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: Breve descripción de los dibujos Figura 1.- Es una vista en alzado lateral de un vehículo motorizado de carga lateral de contenedores provisto del sistema inteligente de acuerdo con la invención; y Figura 2.- Es una vista en perspectiva de una realización de un brazo grúa a ser montado en el vehículo motorizado; Figura 3.- Es un vista esquematizada de un sistema inteligente de control y gestión de acuerdo con la presente invención. Descripción de una realización preferente Tal como se muestra en una realización de la invención, está previsto un sistema inteligente para el control y gestión de un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos, siendo dicho vehículo motorizado (1) del tipo que comprende principalmente un brazo grúa (2) articulado para la manipulación del contenedor, un equipo de compactación (3) y una caja de carga (4) de tipo conocido, motivo por el cual no se va a entrar en mayor detalle en su explicación. Haciendo particular referencia al brazo grúa anterior (2) y de acuerdo con la figura 2, consiste en un tipo de brazo grúa (2) que está comercialmente disponible en el mercado, estando básicamente compuesto por los siguientes elementos: - una base grúa (5); - un elemento giratorio (6) situado sobre la base grúa (5); - una columna giratoria (7); - un cilindro de elevación (8); - un brazo de elevación (9); - un cilindro de articulación (10); - un brazo de articulación (11); - extensiones hidráulicas (12) del brazo de articulación (11); - un basculante adaptador (13) para el elemento de agarre de contenedores; - un cabezal rotativo (14) ubicado en el extremo del brazo de articulación que permite el giro del elemento de agarre de para los contenedores; - un emisor radio mando (15); y - estabilizadores (16). Mencionar que el equipo de compactación (3) puede ser del tipo estacionario, es decir, montado y sujeto al chasis del vehículo motorizado o bien de tipo dinámico, es decir, que se puede cargar y descargar a voluntad del chasis mediante un equipo hidráulico predeterminado. 3 ES 2 361 363 A1 Dicho sistema inteligente se proporciona con una pluralidad de detectores que están ubicados en el brazo grúa (2), el equipo de compactación (3) y la caja de carga (4), cuya información es enviada a una unidad base de control para el procesamiento la dicha información recibida, provista de una base de datos conectado a un ordenador PC (17), una CPU (unidad central de procesado) (18), un módulo externo de comunicaciones (25), de tal modo que ejecuta el control y gestión en tiempo real de los procesos secuenciales durante la recogida, descarga y liberación de un contenedor del brazo grúa, el equipo de compactación y la caja de...

1. Sistema inteligente para el control y gestión de un vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos, siendo dicho vehículo motorizado (1) del tipo que comprende un brazo grúa (2) articulado para la manipulación del contenedor y una caja de carga (4), caracterizado por el hecho de que comprende una pluralidad de sensores ubicados en el chasis del vehículo motorizado, el brazo grúa (2) y la caja de carga (4), cuya información procedente de los sensores es recogida por una respectiva unidad base de control asociada a cada sensor y es enviada a una unidad central de procesado (CPU) (18) para el procesamiento de datos, interpretando y ejecutando las instrucciones provistas en un programa de funcionamiento, una base de datos almacenada en un ordenador PC (17), y un módulo externo de comunicaciones vinculado a la unidad central de procesado (18), de tal modo que lleva a cabo el control y ejecución en tiempo real de los procesos secuenciales durante la recogida, descarga y liberación de un contenedor por medio del brazo grúa (2) y la caja de carga (4). 2. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las respectivas unidades base y la unidad central de procesado son del tipo PLC (controlador lógico programable). 3. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende un sensor de ángulo acoplable en el brazo de grúa, tal que transmite la información de posicionamiento, elevación y articulación de las partes articuladas del brazo grúa (2) a la unidad base de control. 4. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende un sensor de giro (19) vinculable al brazo grúa (2) que transmite la información de posicionamiento del giro del brazo grúa (2) a la unidad base de control. 5. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la caja de carga del vehículo incluye una pluralidad de cámaras (20) cuya información es transmitida visualmente al operador mediante una pantalla de visualización ubicada en la cabina del vehículo motorizado (1), y en el que la información es transmitida mediante comunicación Wifi. 6. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos sensores de desplazamiento sin contacto por láser (21), ubicados uno a cada lateral del vehículo motorizado para determinar la posición del contenedor a ser recogido. 7. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye un módulo GPS (24) conectado en un puerto del ordenador PC (17) para la localización del vehículo motorizado en tiempo real. 8. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye un inclinómetro (22) en los ejes de coordenadas X, Y para proporcionar información de las coordenadas de inclinación del plano del chasis del vehículo motorizado (1). 9. Sistema inteligente según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporciona un sensor de giro vinculado al cabezal rotativo (14) que permite transmitir la información de posicionamiento del giro de dicho cabezal rotativo (14). 10. Vehículo motorizado (1) para la recogida de contenedores de residuos que tiene un chasis sobre el que se dispone una caja de carga y un brazo grúa (2) para la manipulación de tales contenedores, caracterizado por el hecho de que comprende un sistema inteligente de control y gestión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. 11. Vehículo motorizado para la recogida de contenedores de residuos según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que incluye un equipo de compactación provisto de sensores que transmiten la información a una unidad de control secundaria conectada con la unidad central de procesado. 6 ES 2 361 363 A1 7 ES 2 361 363 A1 8 ES 2 361 363 A1 9 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA