Sistema de cambio de herramienta para una máquina de envasado,

que comprende medios de transmisión (2)adaptados para transferir la herramienta (1) a o de la máquina (100) de envasado mediante giro, comprendiendo losmedios de transmisión (2) al menos un elemento de transmisión (20) que gira con respecto a un eje vertical (31)unido a una estructura (3) longitudinal de la máquina (100), para transferir la herramienta (1) a o de dicha máquina(100), girando dicha herramienta (1) solidaria con dicho elemento de transmisión (20), caracterizado porque elelemento de transmisión (20) comprende al menos un saliente (20a) por medio del cual dicho elemento detransmisión (20) coopera con la herramienta (1) para transferir el giro de dicho elemento de transmisión (20) a dichaherramienta (1), el sistema de cambio de herramienta comprende una base soporte (4) que comprende medios debloqueo para bloquear la herramienta (1), impidiendo el giro de dicha herramienta (1) y del elemento de transmisión(20), estando dicho elemento de transmisión (20) en una posición de reposo (Pr) cuando dicha herramienta (1) estábloqueada, y medios de actuación para liberar la herramienta (1), provocando dichos medios de actuación undesplazamiento del elemento de transmisión (20) desde la posición de reposo (Pr) a una posición activa (Pa), siendodesplazada la herramienta (1) junto con el elemento de transmisión (20), siendo liberada dicha herramienta (1) condicho desplazamiento.

Sistema de cambio de herramienta

SECTOR DE LA TECNICA

La presente invención se relaciona con un sistema de cambio de herramienta para máquinas de envasado.

ESTADO DE LA TECNICA

Son conocidas del estado de la técnica máquinas de envasado. Dichas máquinas de envasado comprenden diferentes estaciones de trabajo, tales como una estación de formado, una estación de sellado y una estación de corte, por ejemplo. En dichas estaciones de trabajo se forma un paquete o una bandeja (en las estación de formado) , se cierra dicho paquete (en la estación de sellado) , y si dicho paquete ha sido formado y cerrado junto con otros paquetes, dichos paquetes se cortan individualmente (en la estación de corte) .

Las estaciones de trabajo comprenden una herramienta adaptada para llevar a cabo las acciones correspondientes, para un paquete con una forma determinada. Si se va a formar, sellar y/o cortar un paquete con una forma diferente, generalmente es necesario reemplazar la herramienta por una nueva adaptada para soportar la forma del nuevo producto.

En algunas máquinas de envasado, dicha herramienta se reemplaza mediante un acceso directo de un usuario a la estación correspondiente, evacuándola dicho usuario manualmente de dicha máquina. Esta operación puede llevar un largo tiempo, y dependiendo del tamaño y/o peso de la herramienta a cambiar, comúnmente se necesitan más de un usuarios.

US 2009100804 A1 divulga un sistema de cambio de herramienta para máquinas de envasado, que mejora el reemplazo de una herramienta. Dicho sistema comprende un mecanismo de guiado que está unido a la máquina de envasado con libertad de giro y que comprende un par de raíles, provocándose el giro de dichos raíles con respecto a un eje longitudinal cuando se requiere un reemplazo de herramienta. Entonces, la herramienta es desplazada manualmente sobre los raíles para evacuarla de la máquina. Se dispone entonces una nueva herramienta sobre los raíles, manualmente, y es desplazada sobre dichos raíles para transferirla a la máquina. Finalmente los raíles vuelven a su posición original provocando su giro con respecto al eje longitudinal en el sentido contrario.

DE 10022269 A1 divulga un sistema de cambio de herramienta que comprende medios de transmisión adaptados para transmitir mediante giro la herramienta a o desde la máquina de envasado, comprendiendo los medios de transmisión al menos un elemento que gira con respecto a un eje vertical unido a una estructura longitudinal de la máquina, para transmitir la herramienta a o desde dicha máquina, girando dicha herramienta solidaria con dicho elemento de transmisión.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención es el de proporcionar un sistema de cambio de herramienta para una máquina de envasado, tal y como se describe en las reivindicaciones.

El sistema de cambio de herramienta de la invención está adaptado para emplearse en máquinas de envasado. Dicho sistema comprende medios de transmisión adaptados para transferir la herramienta a o de la máquina de envasado, de tal manera que es posible reemplazar una herramienta, adaptada para trabajar con paquetes o bandejas con una forma predeterminada, por otra herramienta adaptada para trabajar con paquetes o bandejas con una forma diferente, por ejemplo.

Los medios de transmisión están adaptados para transferir la herramienta a o de la máquina de envasado mediante giro. De esta manera, es posible reemplazar una herramienta de una manera fácil, rápida y cómoda, sin la necesidad de incorporar medios adicionales para lograr el cambio, por ejemplo. Además, el usuario encargado de llevar a cabo el cambio no tiene que actuar sobre dicha herramienta para transferirla de la máquina, evitándose la actuación de más de un usuario, y evitándose un gran esfuerzo del usuario.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La FIG. 1 muestra una realización del sistema de cambio de herramienta de la invención, montado en una estación de trabajo de una máquina de envasado.

La FIG. 2 muestra al detalle el sistema de la FIG. 1, montado en la estación de trabajo.

La FIG. 3 muestra un elemento de transmisión de los medios de transmisión del sistema de la FIG. 1.

La FIG. 4 muestra una base soporte que coopera con el elemento de transmisión de la FIG. 3.

La FIG. 5 muestra el elemento de transmisión de la FIG. 3, en una posición de reposo.

La FIG. 6 muestra el elemento de transmisión de la FIG. 3, en una posición activa.

La FIG. 7 muestra una herramienta evacuada de la máquina con el sistema de la FIG. 1.

La FIG. 8 muestra una estación de trabajo de una máquina de envasado, comprendiendo dos sistemas de cambio de herramienta según la realización de la FIG. 1.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

Una máquina 100 de envasado comprende diferentes estaciones de trabajo donde los paquetes o bandejas (no mostrados en las figuras) son producidos. Las diferentes estaciones de trabajo pueden comprender, por ejemplo, una estación de formado, una estación de sellado y/o una estación de corte, pero es posible que comprenda estaciones de trabajo adicionales o que no comprensa todas estas estaciones de trabajo.

Las estaciones de trabajo comprenden una herramienta 1 adaptada para llevar a cabo las acciones correspondientes, para paquetes con una forma predeterminada. Si se van a formar, sellar y/o cortar paquetes con una forma diferente, por ejemplo, normalmente es necesario reemplazar la herramienta 1 por una nueva adaptada para soportar la forma de los nuevos paquetes. Las figuras 1 y 2 muestran una realización del sistema de cambio de herramienta de la invención, montado en una estación de trabajo de la máquina 100, correspondiéndose dicha estación de trabajo con una estación de formado. Sin embargo, el sistema de cambio de herramienta de la invención podría ser montado también en otra estación de trabajo de la máquina 100 de envasado. El sistema es apto no sólo para reemplazar una herramienta 1 por otra herramienta 1 adaptada a paquetes de forma diferente, sino que también es apto para reemplazar dicha herramienta 1 cuando ha sido dañada, por ejemplo.

Los paquetes son formados en la estación de formado. La herramienta 1 comprende un molde 19 que comprende al menos una cavidad 19’ con la forma del paquete a formar, y la estación de formado comprende además un macho 90 enfrentado a dicha herramienta 1. Un film (no mostrado en las figuras) se dispone entre la herramienta 1 y el macho 90, y entonces la herramienta 1 es desplazada hacia arriba presionando el film contra el macho 90, adquiriendo dicho film la forma de la cavidad de la herramienta 1, que se corresponde con la forma del paquete, formándose así el paquete. Antes de ser dispuesto entre la herramienta 1 y el macho 90, normalmente, el film es calentado para facilitar su formado. La máquina 100 comprende una estructura 3 longitudinal que comprende al menos dos raíles 30 paralelos que se extienden longitudinalmente, y una estación de trabajo unida a dichos raíles 30, que desplaza la herramienta 1 hacia arriba y hacia abajo guiada por unos vástagos 31 y 32.

Una vez se ha formado un paquete, dicho paquete puede ser llevado a la estación de sellado. Dicha estación de sellado comprende una herramienta 1 que comprende una unidad de soldadura (no mostrada en las figuras) , un macho y vástagos correspondientes, unidos a los raíles 30 de la estructura 3, y en dicha estación de sellado se cierra el paquete soldando los extremos del paquete a un film superior. Si dicho paquete se ha formado y cerrado junto con otros paquetes, dichos paquetes se llevan a una estación de corte que comprende también una herramienta 1, un macho y vástagos correspondientes, unidos a los raíles 30 de la estructura 3, comprendiendo la herramienta 1 medios de corte (no representados en las figuras) para presionar el film contra los bordes de cada paquete (en el caso de máquinas “blister”) , cortando dicho film, de tal manera que los paquetes se separan unos de otros. Dichos procesos son conocidos del estado de la técnica, y no se detallan más puesto que no son objeto de la invención.

La herramienta... [Seguir leyendo]

1. Sistema de cambio de herramienta para una máquina de envasado, que comprende medios de transmisión (2) adaptados para transferir la herramienta (1) a o de la máquina (100) de envasado mediante giro, comprendiendo los medios de transmisión (2) al menos un elemento de transmisión (20) que gira con respecto a un eje vertical (31) unido a una estructura (3) longitudinal de la máquina (100) , para transferir la herramienta (1) a o de dicha máquina (100) , girando dicha herramienta (1) solidaria con dicho elemento de transmisión (20) , caracterizado porque el elemento de transmisión (20) comprende al menos un saliente (20a) por medio del cual dicho elemento de transmisión (20) coopera con la herramienta (1) para transferir el giro de dicho elemento de transmisión (20) a dicha herramienta (1) , el sistema de cambio de herramienta comprende una base soporte (4) que comprende medios de bloqueo para bloquear la herramienta (1) , impidiendo el giro de dicha herramienta (1) y del elemento de transmisión (20) , estando dicho elemento de transmisión (20) en una posición de reposo (Pr) cuando dicha herramienta (1) está bloqueada, y medios de actuación para liberar la herramienta (1) , provocando dichos medios de actuación un desplazamiento del elemento de transmisión (20) desde la posición de reposo (Pr) a una posición activa (Pa) , siendo desplazada la herramienta (1) junto con el elemento de transmisión (20) , siendo liberada dicha herramienta (1) con dicho desplazamiento.

2. Sistema de cambio de herramienta según la reivindicación 1, en donde la herramienta (1) comprende un alojamiento de unión donde se aloja el saliente (20a) .

3. Sistema de cambio de herramienta según la reivindicación 2, que comprende un elemento adicional (12) fijado a una superficie lateral (13) de la herramienta (1) , comprendiendo dicho elemento de unión (12) un alojamiento de unión donde se aloja el saliente (20a) .

4. Sistema de cambio de herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, en donde el alojamiento de unión comprende una forma sustancialmente igual al negativo del saliente (20a) .

5. Sistema de cambio de herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde los medios de bloqueo comprende al menos un pitón de bloqueo (41) que sobresale de una superficie exterior (4a) de la base soporte (4) , bloqueando dicho pistón de bloqueo (41) la herramienta (1) cuando el elemento de transmisión (20) está en a posición de reposo (Pr) , impidiendo el giro de dicha herramienta (1) .

6. Sistema de cambio de herramienta según la reivindicación 5, en donde la herramienta (1) comprende un alojamiento (14) donde se aloja el pistón de bloqueo (41) cuando el elemento de transmisión (20) es desplazado a la posición de reposo (Pr) .

7. Sistema de cambio de herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde los medios de actuación comprenden al menos un pistón de elevación (40) dispuesto dentro de la base soporte (4) cuando la herramienta (1) está bloqueada, siendo sacado dicho pistón de elevación (40) al menos parcialmente para liberar dicha herramienta (1) , empujando dicho pistón de elevación (40) el elemento de transmisión (20) cuando es sacado de dicha base soporte (4) , siendo desplazado dicho elemento de transmisión (20) y provocando dicho desplazamiento el desplazamiento y la liberación de la herramienta (1) .

8. Sistema de cambio de herramienta según la reivindicación 7, en donde el pistón de elevación (40) comprende una superficie superior en contacto con el elemento de transmisión (20) cuando dicho elemento de transmisión (20) está en la posición activa (Pa) , estando hecho dicho pistón de elevación (40) totalmente de un material de baja fricción o siendo únicamente la superficie superior la que está hecha de dicho material, de tal manera que el elemento de transmisión (20) puede girar sin ser dañado y/o sin dañar el pistón de elevación (40) .

9. Sistema de cambio de herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el elemento de transmisión (20) tiene una forma sustancialmente de “C”, comprendiendo una pared sustancialmente vertical (22) y dos paredes enfrentadas sustancialmente horizontales (23) , comprendiendo una de dichas paredes sustancialmente horizontales (23) el saliente (20a) .

10. Sistema de cambio de herramienta según la reivindicación 9, en donde el eje (31) atraviesa las paredes sustancialmente horizontales (23) y la base soporte (4) .

11. Máquina de envasado caracterizada porque comprende al menos un sistema de cambio de herramienta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

19’

31 30

Fig. 1

Fig. 2

20a 23 4

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

Fig. 7

Fig. 8