MÉTODO Y APARATO PARA AGRUPAR PRODUCTOS ASÉPTICOS.

Sector técnico de la invención La presente invención se refiere a un método para agrupar productos para su envasado y a un sistema para agrupar productos asépticos para su envasado. De modo más general, se refiere a sistemas de envasado de productos, y en particular a un método y a un sistema para dosificar, seleccionar y agrupar productos asépticos para su envasado mediante una máquina de envasado automatizado. Antecedentes de la invención En los últimos años, las denominadas cajas asépticas de tipo brick o envases se han convertido en una alternativa popular a los envases de bebida convencionales tales como botellas y latas. Dichos envases asépticos de tipo brick incluyen habitualmente cajas o bolsas de zumo en las que un tubo o manguito laminar o de cartón está lleno de una bebida líquida u otro material a granel y sus extremos están cerrados para formar un recipiente desechable ligero. Habitualmente, dichas cajas asépticas de tipo brick o dichos recipientes se envasan en grupos tales como en envases de cuatro, de seis, de ocho, de diez, etc., en los que las cajas de tipo brick están colocadas en yuxtaposición en filas de dos a cuatro cajas de tipo brick y son retractiladas o recubiertas con una banda de otro modo para su venta. El envasado de cajas asépticas de tipo brick en grupos está sometido, no obstante, a problemas significativos, dada la configuración generalmente cuadrada o rectangular de las cajas asépticas y la utilización de cartón o de otros materiales similares para este fin que son compresibles, en oposición a latas y botellas más rígidas, y que están revestidas, de modo general, con un material de estanqueidad ceroso. Como consecuencia, cuando las cajas asépticas de tipo brick se transportan hasta un sistema convencional de envasado de productos, tienden a quedar compactadas o comprimidas apretadamente unas con otras en una disposición de tope de un extremo con otro. Dado que sus lados o extremos son generalmente planos, existen habitualmente pocos intersticios, o ninguno, entre las cajas asépticas de tipo brick en los que se puedan acoplar selectores convencionales, tales como ruedas de estrella y similares, y separar o apartar los productos en grupos o conjuntos para su envasado, tal como es el caso de botellas o latas. Un método convencional para agrupar dichas cajas asépticas de tipo brick para su envasado consiste en accionar cíclicamente las cajas asépticas de tipo brick hacia delante en una línea hasta un punto extremo, con lo cual un empujador se acoplará y empujará una serie o grupo de cajas de tipo brick, es decir, tres, cuatro o cinco cajas de tipo brick, sobre una línea de envasado. La línea de cajas asépticas de tipo brick se acciona cíclicamente a continuación hacia delante de nuevo y la agrupación siguiente de cajas de tipo brick es acoplada y empujada sobre la línea de envasado para formar un envase de seis, de ocho o de diez. Otros sistemas de envasado implican la utilización de tornillos de alimentación para acoplarse a las cajas asépticas de tipo brick y crear intersticios entre las mismas, y empujar grupos o conjuntos de cajas de tipo brick en serie hasta una posición de entrada a una línea de una máquina de envasado. No obstante, el revestimiento de cera aplicado habitualmente a la mayoría de envases de cajas asépticas de tipo brick tiende a crear un cierto arrastre cuando las cajas asépticas de tipo brick son empujadas longitudinalmente mediante las roscas del tornillo, que permiten, de modo general, solamente un contacto limitado puntual, y pueden conducir por lo tanto a una alimentación deficiente de los productos y a atascos en la línea de envasado. Además, la mayoría de sistemas convencionales de envasado de cajas asépticas de tipo brick funcionan, de modo general, a velocidades significativamente menores que el equipo de llenado de las cajas asépticas de tipo brick, que deben funcionar por consiguiente a un régimen más lento para reducir el flujo de productos a contracorriente y para impedir atascos del flujo de productos entrante en las máquinas de envasado de cajas asépticas de tipo brick. Como consecuencia, debe existir habitualmente al menos una máquina específica de envasado de cajas de tipo brick para cada sistema o estación de llenado de cajas asépticas de tipo brick. Además, el tamaño y las superficies cerosas de algunos tipos de cajas asépticas de tipo brick pueden conducir a problemas con el control de las cajas de tipo brick, especialmente cuando existe un cambio en la velocidad del movimiento de las cajas asépticas de tipo brick, tal como cuando se detiene y se vuelve a poner en marcha una línea, o cuando la velocidad de las cajas de tipo brick se aumenta para tratar de crear intersticios o espacios entre las mismas para permitir el acoplamiento mediante dispositivos selectores. Esto puede dar como resultado el vuelco, especialmente de las cajas de tipo brick altas, problema que se agrava más por el arrastre ejercido por las superficies cerosas de las cajas de tipo brick y un acoplamiento limitado con las mismas mediante la mayoría de mecanismos selectores convencionales. Estos problemas son aplicables, por ejemplo, al aparato para disponer artículos en grupos dado a conocer en el documento U.S.A. 4.577.745 A. Dicho aparato de la técnica anterior incluye un transportador para desplazar una única fila de artículos en relación de contacto entre sí, una serie de elementos de vaivén desplazables junto con los artículos a una velocidad menor que la velocidad del transportador y deslizantes en una dirección transversal al mismo, siendo acoplables los elementos de vaivén, respectivamente, con una parte delantera de un artículo para controlar temporalmente su velocidad, unas levas de retirada de los elementos de vaivén acoplables consecutivamente con los elementos de vaivén para impartir movimiento transversal a los mismos en una dirección que se aleja de los artículos, junto con un elemento de estabilización acoplable con los artículos para impedir su movimiento rotatorio durante el movimiento de retirada de los elementos de vaivén. En 2 E03755801 23-11-2011   ambas vías de productos generadas de esta manera, los productos se separan entre sí a continuación acelerando secuencialmente los mismos mediante el transportador cuando se liberan de los elementos de vaivén. En la estación selectora posterior, los artículos se agrupan de tal manera que el primer artículo en cada grupo rebota en una barra de desplazamiento que se mueve a una velocidad menor que el transportador, y los artículos restantes del grupo respectivo se apilan por detrás del primer artículo. Un sistema más o menos similar es conocido por el documento U.S.A. 3.469.673, siendo las principales diferencias con la técnica anterior descrita que la agrupación de los productos tiene lugar ya en la estación de dosificación. Con este propósito, los elementos de vaivén empujan grupos de tres artículos alternativamente hasta la primera y la segunda vía de productos. Los grupos de productos que salen de la estación de dosificación se traspasan a conjuntos de barras de empuje. Las barras de empuje de los dos conjuntos funcionan a velocidades diferentes para alinear lateralmente los grupos sobre la primera y la segunda vía de productos para su envasado posterior. De la explicación anterior, se puede ver que existe la necesidad de un método y un sistema para dosificar y seleccionar cajas asépticas de tipo brick a efectos de separar las cajas de tipo brick en grupos de productos para su introducción en una máquina de envasado de productos, que permite el envasado de dichas cajas asépticas de tipo brick a velocidades mayores y que aborda estos y otros problemas relacionados en la técnica. Características de la invención El objetivo establecido anteriormente se consigue mediante el método para agrupar productos para su envasado tal como se define en la reivindicación 1 y mediante el sistema para agrupar productos asépticos tal como se define en la reivindicación 5, respectivamente. Descrita con brevedad, la presente invención se refiere a un método y a un sistema de agrupación de productos para dosificar, seleccionar y formar grupos de productos tales como cajas asépticas de tipo brick para la introducción de los grupos en una máquina de envasado de productos a efectos de formar envases de cuatro, envases de seis, envases de ocho, envases de diez y/u otras configuraciones de envase variables de productos. Habitualmente, los productos serán recibidos desde un conjunto anterior de llenado a lo largo de un tramo de entrada de un transportador de productos, siendo desplazados dichos productos a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, haciendo sustancialmente tope un extremo con otro. Cuando los productos entran en el sistema de agrupación de productos de la presente invención, pasan a través... [Seguir leyendo]

1. Método para agrupar productos (12) para su envasado, que comprende: desplazar una serie de productos (12) a lo largo de una trayectoria de desplazamiento hacia una máquina de envasado; desplazar los productos (12) hasta posiciones desplazadas de su trayectoria de desplazamiento aproximadamente de la mitad de una anchura de los productos (12) para guiar los productos (12) a vías independientes (19, 19') de productos, incluyendo los productos (12), en una primera de las vías (19, 19') de productos, un primer producto (12) y un segundo producto (12) que está más abajo del primer producto (12), en el que el primer y segundo productos (12) son adyacentes entre sí y están separados para no estar en contacto entre sí; incluyendo los productos (12), en una segunda de las vías (19, 19') de productos, un tercer producto (12) y un cuarto producto (12) que está más abajo del tercer producto (12), en el que el tercer y cuarto productos (12) son adyacentes entre sí y están separados para no estar en contacto entre sí: con una primera serie de patillas selectoras separadas (68) dispuestas a una primera distancia, que se acoplan a productos seleccionados (12) en la primera vía (19) de productos y empujan los mismos hasta acoplarlos a productos adicionales de los productos (12) a un primer régimen con respecto a los productos (12) que se mueven a lo largo de la primera vía de productos para formar grupos de productos (12) para su envasado, que comprende acoplarse al primer producto (12) desde atrás y desplazar hacia delante el primer producto, de manera que dicho primer producto venga desde atrás hasta acoplarse con el segundo producto (12) en la primera vía (19) de productos; con una segunda serie de patillas selectoras separadas (68) dispuestas a una segunda distancia, que es mayor que la primera distancia, y moviéndose a un régimen más rápido que el régimen al que se está moviendo la primera serie de patillas selectoras separadas (68), que acoplan productos seleccionados (12) y los empujan en la segunda vía (19') de productos hasta acoplarse a productos adicionales de los productos (12) a un segundo régimen con respecto a los productos (12) que se mueven a lo largo de la segunda vía de productos para formar grupos de productos (12) para su envasado, que comprende acoplarse al tercer producto (12) desde atrás y desplazar hacia delante el tercer producto, de manera que dicho tercer producto venga desde atrás hasta acoplarse con el cuarto producto (12) en la segunda vía (19') de productos, en la que el segundo régimen es más rápido que el primer régimen, de manera que el tercer producto se mueve desde atrás hasta una disposición alineada yuxtapuesta con el primer producto; y transferir los grupos de productos (12) a la máquina de envasado. 2. Método, según la reivindicación 1, en el que desplazar los productos (12) hasta posiciones desplazadas desde su trayectoria de desplazamiento comprende desplazar una serie de patillas de dosificación (29) alrededor de una trayectoria de transporte sustancialmente paralela a la trayectoria de los productos (12) y desplazar las patillas de dosificación (29) en una dirección sustancialmente normal a la trayectoria de los productos (12) para acoplarlas a los productos (12) y empujar los mismos hasta sus posiciones desplazadas. 3. Método, según la reivindicación 2, en el que desplazar las patillas de dosificación (29) comprende desplazar un seguidor de leva de cada patilla de dosificación a lo largo de una pista de leva para guiar el movimiento de las patillas de dosificación (29) en una dirección normal a la trayectoria de los productos (12). 4. Método, según la reivindicación 1, en el que acoplarse a productos seleccionados (12) en cada vía de productos (12) y empujar los mismos comprende desplazar la serie respectiva de patillas selectoras separadas (68) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de los productos (12) hasta acoplarlas a los productos seleccionados (12) respectivos. 5. Sistema para agrupar productos asépticos (12) para su envasado, que comprende: un transportador (14) de productos que tiene múltiples vías (19, 19') a lo largo de las cuales los productos (12) son desplazados en serie; 8 E03755801 23-11-2011   una estación de dosificación (25) que tiene una serie de patillas de dosificación (29) que son desplazadas hasta acoplarlas a los productos (12) para empujar dichos productos (12) a las múltiples vías (19, 19') del transportador (14) de productos; y una estación selectora (60) situada más abajo de la estación de dosificación (25) y que tiene una primera y una segunda unidades selectoras (61, 62) montadas a lo largo de las vías (19, 19') del transportador (14) de productos, incluyendo cada una de la primera y segunda unidades selectoras (61, 62) un transportador (63) de patillas que tiene una serie de patillas selectoras (68) montadas a lo largo del mismo y adaptados para acoplarse a unos productos seleccionados de los productos (12) que se mueven a lo largo de las vías (19, 19') del transportador (14) de productos para formar grupos de productos (12) para su envasado, en el que la serie de patillas selectoras (68) del transportador (63) de patillas de la primera unidad selectora (61) está dispuesta a una primera distancia, la serie de patillas selectoras (68) del transportador (63) de patillas de la segunda unidad selectora (62) está dispuesta a una segunda distancia que es mayor que la primera distancia, el transportador (63) de patillas de la primera unidad selectora (61) funciona a un primer régimen, el transportador (63) de patillas de la segunda unidad selectora (62) funciona a un segundo régimen que es más rápido que el primer régimen, el primer y el segundo regímenes de los transportadores (63) de patillas de las unidades selectoras (61, 62) son más rápidos que el régimen al que los productos (12) se están moviendo a lo largo del transportador (14) de productos de manera que, en cada vía (19, 19'), el transportador (63) de patillas respectivo empuja los productos seleccionados (12), que están separados uno de otro en la vía para no estar en contacto entre sí, hasta hacer tope un extremo con otro para formar los grupos (11, 11') de productos. 6. Sistema, según la reivindicación 5, en el que dicha estación de dosificación (25) comprende una serie de unidades de dosificación opuestas, montadas en lados opuestos del transportador (14) de productos. 7. Sistema, según la reivindicación 6, en el que cada unidad de dosificación comprende un transportador (28) de patillas a lo largo del cual las patillas de dosificación (29) están montadas en una serie separada y una pista de leva del transportador en la que un primer seguidor de leva fijado a cada patilla de dosificación es recibido y desplazado a lo largo de la misma para guiar las patillas de dosificación (29) acercándolas y alejándolas del acoplamiento con los productos (12). 8. Sistema, según la reivindicación 7, que comprende además una segunda pista de leva en la que un segundo seguidor de leva fijado a cada patilla de dosificación es recibido y desplazado para hacer que cada patilla de dosificación se mueva en alineación sustancialmente paralela con respecto a los productos (12) cuando las patillas de dosificación (29) se acoplan a los productos (12) y empujan los mismos a sus vías (19, 19') de productos. 9. Sistema, según la reivindicación 5, en el que el transportador (14) de productos comprende un tramo de entrada a lo largo del cual los productos (12) son desplazados alineados entre sí, y un tramo de agrupación a lo largo del cual se definen las múltiples vías (19, 19'). 10. Sistema, según la reivindicación 9, en el que el transportador (14) de productos comprende un transportador con nervios levantados, e incluye además una placa de transferencia entre los tramos de entrada y agrupación del transportador (14) de productos. 11. Sistema, según la reivindicación 5, en el que cada una de las patillas de dosificación (29) incluye una parte próxima adaptada para acoplarse a los productos (12) y apoyarse contra los mismos y una parte distal montada en un transportador (28) de patillas. 12. Sistema, según la reivindicación 5, en el que las patillas selectoras (68) están montadas a lo largo de cada transportador (63) de patillas a intervalos separados, y en el que el transportador (63) de patillas de cada unidad selectora (61, 62) es desplazado a regímenes variables más rápidos que el movimiento de los grupos de productos (12) a lo largo de las vías (19, 19') del transportador (14) de productos. 13. Sistema, según la reivindicación 5, en el que el transportador (14) de productos comprende además una placa separadora entre las vías (19, 19') del transportador (14) de productos. 14. Sistema, según la reivindicación 5, en el que cada una de dichas patillas selectoras (68) puede pivotar alejándose de los productos (12). 9 E03755801 23-11-2011   15. Sistema, según la reivindicación 5, en el que cada una de las unidades selectoras (61, 62) comprende una guía situada a lo largo de las vías (19, 19') del transportador (14) de productos para ser acoplado mediante las patillas selectoras (68) a efectos de mantener las patillas selectoras (68) en una posición extendida de acoplamiento. 16. Sistema, según la reivindicación 5, en el que: los productos (12), en una primera de las vías (19, 19') de productos, incluyen un primer producto (12) y un segundo producto (12) que está más abajo del primer producto (12), el primer y segundo productos (12) son adyacentes entre sí y están separados uno de otro para no estar en contacto entre sí; los productos (12), en una segunda de las vías (19, 19') de productos, incluyen un tercer producto (12) y un cuarto producto (12) que está más abajo del tercer producto (12), el tercer y cuarto productos (12) son adyacentes entre sí y están separados uno de otro para no estar en contacto entre sí; una patilla selectora (68) respectiva se acopla al primer producto (12) desde atrás y desplaza hacia adelante el primer producto (12) de manera que dicho primer producto venga desde atrás hasta acoplarse con el segundo producto (12) en la primera vía (19) de productos; y una patilla selectora (68) respectiva se acopla al tercer producto (12) desde atrás y desplaza el tercer producto (12) de manera que dicho tercer producto venga desde atrás hasta acoplarse con el cuarto producto (12) en la segunda vía (19') de productos. E03755801 23-11-2011   11 E03755801 23-11-2011   12 E03755801 23-11-2011   13 E03755801 23-11-2011   14 E03755801 23-11-2011   E03755801 23-11-2011   16 E03755801 23-11-2011   17 E03755801 23-11-2011   18 E03755801 23-11-2011   19 E03755801 23-11-2011