Método y aparato de suministro de bolsas vacías.
Un método de suministro de bolsas vacías que
separa y hace avanzar una bolsa vacía (2) que es la más alta de un grupo de bolsas vacías (2a) apiladas sobre untransportador (14) en un formato tal que los fondos de las bolsas vacías (2) miran hacia delante y las bolsassuperiores son desplazadas hacia delante,
hace avanzar la bolsa vacía hacia delante de tal manera que la bolsa vacía (2) entra en contacto con un primer topede posicionamiento (18), siendo posicionada de esta manera por su fondo de bolsa, luegotransporta la bolsa vacía (2) a lo largo de una trayectoria predeterminada de transporte de las bolsas y luegotransfiere la bolsa vacía (2) hasta unas pinzas (1) de un aparato de envase de bolsas con la bolsa de la bolsamirando hacia arriba;
estando caracterizado dicho método de suministro de bolsas vacías por las etapas de:
cambiar una posición de la bolsa vacía (2) que está posicionada por el fondo de la bolsa, de tal manera que la bolsavacía (2) es colocada sustancialmente vertical con el fondo de la bolsa mirando hacia arriba,transportar la bolsa vacía (2) con la boca de la bolsa mirando hacia delante y poner la boca de la bolsa en contactocon un segundo tope de posicionamiento (49), posicionando de esta manera la bolsa vacía por la boca de la bolsa,cambiar la posición de la bolsa vacía (2), siendo posicionada por la boca de la bolsa, de manera que la bolsa vacía(2) adopta una actitud sustancialmente vertical cuando la boca de la bolsa mira hacia arriba, ytransferir la bolsa vacía (2) hasta dichas pinzas (1) de dicho aparato de envase de bolsas.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09009856.
Solicitante: TOYO JIDOKI CO., LTD..
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 18-6, TAKANAWA 2-CHOME, MINATO-KU TOKYO JAPON.
Inventor/es: INOUE, YOSHITERU, YAMANE,AKIO, NAKAHARA,YOSHIKATSU.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B43/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 43/00 Formación, alimentación, abertura o montaje de receptáculos o recipientes, en unión con el embalaje (formación de bolsas en las hojas, los elementos de envoltura o en las bandas, presionando el material en las matrices o desplazándolo sobre matrices de plegado B65B 47/00). › Alimentación de sacos o cintas de cartón separadamente a partir de pilas o de cargadores.
- B65B43/18 B65B 43/00 […] › que funcionan por succión.
- B65H1/22 B65 […] › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 1/00 Soportes o cargadores para pilas desde los cuales se van a separar los artículos (soportes utilizados para la unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; combinaciones de operaciones de apilado y desapilado de artículos que presentan otro interés que la operación individual de apilado o desapilado de artículos B65H 83/00). › desplazándose en el sentido del plano de los artículos, p. ej. para hacer avanzar en bloque pilas expuestas.
- B65H3/08 B65H […] › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › que utilizan la fuerza neumática.
PDF original: ES-2389393_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Método y aparato de suministro de bolsas vacías
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a mejoras en un método de suministro de bolsas vacías y a un aparato de suministro de bolsas vacías, en el que una bolsa superior de un grupo de bolsas apiladas en un almacén de transportador es tomada y transportada secuencialmente a lo largo de una trayectoria predeterminada de transporte de las bolsas, de manera que la bolsa es transferida finalmente, por ejemplo, a unas pinzas de un aparato de envase de bolsas.
2. Descripción de la técnica relacionada
El modelo de utilidad japonés con número de registro 2603966 describe un almacén de transportador; y en este almacén de transportador, una cinta transportadora transporta un grupo de bolsas vacías apiladas en un formato tal que las bocas de las bolsas están mirando hacia delante y las bolsas superiores sin desplazadas hacia delante, y una cinta de avance rápido separa la bolsa vacía más alta del grupo de bolsas vacías sobre la cinta transportadora y la conduce hacia delante. Una rueda dentada está prevista sobre la cinta transportadora en el lado delantero de la cinta de avance rápido, de manera que conduce hacia delante la bolsa vacía separada por la cinta de avance rápido y, además, un tope de posicionamiento está previsto de manera que el extremo de la punta de la boca de la bolsa alimentada por la rueda dentada entra en contacto con ella y la bolsa es posicionada de esta manera por este tope de posicionamiento por la boca de la bolsa. La bolsa vacía posicionada por el tope en el almacén de transportador es cambiada desde una actitud aproximadamente horizontal a una actitud sustancialmente vertical con la boca de la bolsa mirando hacia arriba y entones es conducida a un aparato de envase de bolsas adyacente.
En este tipo de aparato de bolsas vacías del estilo de almacén de transportador se planearían problemas si se suministrasen bolsas equipadas con cremallera o bolsas equipadas con boquilla. Más específicamente, cuando se suministra una bolsa vacía, que está equipada con elementos adicionales (por ejemplo, una cremallera, una boquilla
o similar) que tienen cierto espesor cerca de la boca de la bolsa, aunque una bolsa vacía por debajo de la bolsa vacía más alta (bolsas vacías inferiores siguientes) es avanzada rápidamente por la cinta de avance rápido, se puede impedir que la bolsa vacía siguiente sea avanzada hacia delante más allá de la rueda dentada. Esto es debido a que cuando la rueda dentada desciende y contacta con la bolsa vacía más alta, se aplica presión a la bolsa vacía inferior siguiente a través de la bolsa vacía más alta y, como resultado, la cremallera, boquilla u otra parte de la bolsa vacía inferior siguiente, es atrapada en la rueda dentada, de manera que se impide el movimiento de avance de la bolsa. Cuando esto ocurre, la bolsa vacía inferior siguiente se dobla hacia arriba; y aunque la bolsa retorne eventualmente a su estado plano original cuando la rueda dentada asciende y se libera la presión de la rueda dentada, el fenómeno de la flexión y el retorno puede crear aspectos irregulares y posicionamiento inadecuado de la bolsa vacía más alta.
En los almacenes de transportador descritos en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) Nº 2006-123910 y 2006-143264, una bolsa es transportada con su parte inferior mirando en la dirección de avance de la bolsa, de manera que el extremo en punta de la parte inferior de la bolsa entra en contacto con un tope y la bolsa vacía es posicionada de esta manera por el tope (posicionamiento por la parte inferior de la bolsa) . Aunque esto resolvería el problema descrito anteriormente que se plantearía si el posicionamiento se realizase por la bolsa de la bolsa, como se muestra en el modelo de utilidad japonés Nº de registro 2603966 (en el que las bolsas vacías inferiores siguientes se doblan y retornan, aspectos inadecuados o posicionamiento inadecuado de la bolsa vacía más alta) , crea nuevos problemas como se indica a continuación, incluso cuando la parte inferior de la bolsa mira en la dirección de avance de la bolsa, puesto que en último término la bolsa vacía debe ser suministrada a las pinzas de un aparato de envase de bolsas con la boca de la bolsa mirando hacia arriba.
(1) debido a que la bolsa vacía está posicionada por la parte inferior de la bolsa, siempre que la superficie de la bolsa está distorsionada en una forma de onda en la dirección de la longitud, la posición de la boca de la bolsa vacía no será constante. Como resultado, en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) Nº 2006-123910, la posición de absorción de una ventosa 12 tiende a desplazarse en la dirección de la longitud de la bolsa vacía, y en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) Nº 2006-143264, la posición de agarre de la mordaza de agarre 41 se desviará en la dirección de la longitud de la bolsa vacía; como resultado, la altura de la bolsa vacía (posición de altura de la bolsa vacía) cuando la bolsa vacía es transferida a las pinzas del aparato de envase de bolsas no será adecuada. Esto plantea el problema de que la posición de agarre de las pinzas es diferente en la dirección de la longitud de cada bolsa vacía.
(2) Cuando las bolsas vacías suministradas al aparato de envase de bolsas son cambiadas por aquéllas que son de diferentes dimensiones de longitud, no se requiere el ajuste del tope cuando el posicionamiento de la bolsa se realiza por la boca de la bolsa como en el modelo de utilidad japonés Nº de registro 2603966; sin embargo, en la
solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) Nº 2006-123910, la localización del tope (12) debe cambiarse; y en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) Nº 2006-143264, la localización del tope (32) debe cambiarse. Puesto que la precisión del ajuste de los topes afecta directamente a la precisión del lugar donde la bolsa vacía es suministrada a las pinzas, el trabajo de ajuste debe realizarse de forma extremadamente cuidadosa y, por lo tanto,
crea una carga importante sobre el operario.
Breve sumario de la invención
La presente invención debe resolver los problemas descritos anteriormente que se plantean cuando un grupo de bolsas vacías está apilado dentro de un almacén de transportador, es transferido en una dirección de avance de las bolsas con la parte inferior de la bolsa mirando hacia delante, y la bolsa vacía más alta en el grupo apilado de bolsas
vacías es tomada secuencialmente desde el almacén transportador, de manera que la bolsa vacía es transportada a lo largo de una trayectoria predeterminada de transporte de las bolsas y luego es transferida hasta unas pinzas de un aparato de envase de bolsas.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un método y un aparato de suministro de bolsas vacías, en los que la altura de una bolsa vacía, cuando la bolsa es transferida hasta unas pinzas de un aparato de
envase de bolsas, se mantiene constante a una altura adecuada, de manera que se mantiene inalterada la posición, en la que las pinzas agarran la bolsa de la bolsa vacía.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método y un aparato de suministro de bolsas vacías que facilitan el trabajo de ajuste del tope cuando se trabaja con bolsas vacías de diferentes dimensiones de longitud.
Los objetos anteriores se consiguen por el método de suministro de bolsas vacías de las reivindicaciones 1 a 2.
Además, los objetos anteriores se realizan por medio de un aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con las reivindicaciones 3 a 8.
Breve descripción de las varias vistas de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral del aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 es una vista superior del mismo.
La figura 3 es una vista lateral ampliada que muestra principalmente la mitad izquierda de la figura 1.
La figura 4 es una vista superior ampliada que muestra principalmente la mitad izquierda de la figura 2.
La figura 5 es una vista lateral ampliada que muestra principalmente la mitad derecha de la figura 1; y
La figura 6 es una vista superior ampliada que muestra principalmente la mitad derecha de la figura... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un método de suministro de bolsas vacías que separa y hace avanzar una bolsa vacía (2) que es la más alta de un grupo de bolsas vacías (2a) apiladas sobre un transportador (14) en un formato tal que los fondos de las bolsas vacías (2) miran hacia delante y las bolsas
superiores son desplazadas hacia delante,
hace avanzar la bolsa vacía hacia delante de tal manera que la bolsa vacía (2) entra en contacto con un primer tope de posicionamiento (18) , siendo posicionada de esta manera por su fondo de bolsa, luego transporta la bolsa vacía (2) a lo largo de una trayectoria predeterminada de transporte de las bolsas y luego
transfiere la bolsa vacía (2) hasta unas pinzas (1) de un aparato de envase de bolsas con la bolsa de la bolsa mirando hacia arriba; estando caracterizado dicho método de suministro de bolsas vacías por las etapas de:
cambiar una posición de la bolsa vacía (2) que está posicionada por el fondo de la bolsa, de tal manera que la bolsa vacía (2) es colocada sustancialmente vertical con el fondo de la bolsa mirando hacia arriba,
transportar la bolsa vacía (2) con la boca de la bolsa mirando hacia delante y poner la boca de la bolsa en contacto con un segundo tope de posicionamiento (49) , posicionando de esta manera la bolsa vacía por la boca de la bolsa, 20 cambiar la posición de la bolsa vacía (2) , siendo posicionada por la boca de la bolsa, de manera que la bolsa vacía
(2) adopta una actitud sustancialmente vertical cuando la boca de la bolsa mira hacia arriba, y
transferir la bolsa vacía (2) hasta dichas pinzas (1) de dicho aparato de envase de bolsas.
2.
2. Un método de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 1, estando caracterizado dicho método de suministro de bolsas vacías por las etapas de:
aspirar por un primer miembro de aspiración (31) una superficie superior de la bolsa vacía (2) que es posicionada 30 por su fondo de bolsa,
elevar por dicho primer miembro de aspiración (31) la bolsa vacía hasta una primera posición de transferencia (A) ,
mantener en movimiento la bolsa vacía (2) por un primer miembro de transporte (35) hasta la primera posición de 35 transferencia (A) ,
transportar la bolsa vacía por dicho primer miembro de transferencia (35) hasta una segunda posición de transferencia (B) y cambiar su posición de tal manera que la bolsa vacía (2) adopta una actitud sustancialmente vertical con el fondo de la bolsa mirando hacia arriba,
aspirar la bolsa vacía (2) por un segundo miembro de aspiración (41) , la cual está sustancialmente en una actitud vertical, en una superficie delantera de la misma,
transportar la bolsa vacía (2) por dicho segundo miembro de aspiración (41) , con su boca de la bolsa mirando hacia 45 delante, hasta una tercera posición de transferencia C, que está sobre un medio de posicionamiento (8) que comprende uno de un transportador de posicionamiento (46) y una rampa de posicionamiento,
llevar la boca de la bolsa vacía (2) en contacto con un segundo tope de posicionamiento (49) sobre dicho medio de posicionamiento (8) , posicionando de esta manera la bolsa vacía (2) por la boca de la bolsa,
50 aspirar por un tercer miembro de aspiración (56) la superficie superior de la bolsa vacía (2) que está posicionada por la boca de la bolsa,
elevar la bolsa vacía (2) por dicho tercer miembro de aspiración (56) hasta una cuarta posición de transferencia, 55 mover la bolsa vacía (2) por un segundo miembro de transporte (62) hasta una cuarta posición de transferencia,
transportar la bolsa vacía (2) por dicho segundo miembro de transporte (62) hasta una quinta posición de transferencia y cambiar la posición de la misma de manera que la bolsa vacía (2) adopta una actitud 60 sustancialmente vertical con la boca de la bolsa mirando hacia arriba, y
transferir la bolsa vacía (2) hasta dichas pinzas (1) de dicho aparato de envase de bolsas.
3. Un aparato de suministro de bolsas vacías, que comprende un almacén de transportador (3) provisto con: una cinta transportadora (14) para transportar un grupo de bolsas vacías (2a) apiladas en un formato tal que los fondos de las bolsas vacías (2) miran hacia delante y las bolsas superiores son desplazadas hacia delante,
una cinta de avance rápido (29) para separar una bolsa vacía (2) más alta desde el grupo de bolsas vacías (2a) sobre dicha cinta transportadora (14) y conducir la bolsa vacía (2) hacia delante,
una rueda dentada (17) prevista sobre un lado delantero de dicha cinta de avance rápido (29) sobre dicha cinta transportadora (14) para hacer avanzar la bolsa vacía (2) separada por dicha cinta de avance rápido (29) hacia delante y
un primer tope de posicionamiento (18) con el que entra en contacto un extremo del fondo de la bolsa vacía (2) alimentada por dicha rueda dentada (17) ,
de manera que dicho aparato de suministro de bolsas vacías transporta la bolsa vacía (2) posicionada por contacto con dicho primer tope de posicionamiento (18) a lo largo de una trayectoria predeterminada de transporte de la bolsa y transfiere la bolsa vacía (2) hasta unas pinzas (1) de un aparato de envase de bolsas;
caracterizado porque dicho aparato de suministro de bolsas vacías comprende, además:
un primer miembro de aspiración (31) que aspira una superficie superior de la bolsa vacía (2) que está posicionada por dicho primer tope de posicionamiento (18) y levanta la bolsa vacía (2) hasta una primera posición de transferencia (A) ,
un primer miembro de transporte (35) que recibe desde dicho primer miembro de aspiración (31) la bolsa vacía (2) movida hasta la primera posición de transferencia y transporta la bolsa vacía (2) hasta una segunda posición de transferencia (B) , de manera que la bolsa vacía (2) adopta una actitud sustancialmente vertical con su fondo de bolsa vacía mirando hacia arriba,
un segundo miembro de aspiración (41) que aspira una superficie delantera de la bolsa vacía (2) de actitud sustancialmente vertical y transporta la bolsa vacía (2) hasta una tercera posición de transferencia (C) con su bolsa de bolsa mirando hacia delante,
un medio de posicionamiento (8) que, en la tercera posición de transferencia (C) recibe la bolsa vacía (2) que es aspirada por dicho segundo miembro de aspiración (41) y transporta la bolsa vacía (2) hacia delante, siendo dicho medio de posicionamiento (8) uno de un transportador de posicionamiento (46) y una rampa de posicionamiento y están provisto con un segundo tope de posicionamiento (49) , con el que entra en contacto un extremo en punta de la boca de la bolsa vacía (2) ,
un tercer miembro de aspiración (56) , que aspira la superficie superior de la bolsa vacía (2) , que está en contacto con dicho segundo tope de posicionamiento (49) y que es posicionada de esta manera, y eleva la bolsa vacía (2) hasta una cuarta posición de transferencia (D) , y
un segundo miembro de transporte (62) que recibe desde dicho tercer miembro de aspiración (56) la bolsa vacía (2) movida hasta la cuata posición de transferencia (D) y transporta la bolsa vacía (2) hasta una quinta posición de transferencia (E) , de manera que la bolsa vacía (2) adopta una actitud sustancialmente vertical con a bolsa de la bolsa mirando hacia arriba, y
en el que en la quinta posición de transferencia (E) , dicho aparato de suministro de bolsas vacías transfiere la bolsa vacía (2) hasta dichas pinzas (1) de dicho aparato de envase de bolsas.
4. El aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dichos medios de posicionamiento (8) están provistos con un miembro elevador (52) que eleva el lado inferior de la bolsa vacía (2) que está en contacto con dicho segundo tope de posicionamiento (49) por la boca de la bolsa, creando de esta manera un espacio entre la bolsa vacía (2) y una superficie de soporte de dichos medios de posicionamiento (8) , de manera que se permite que una bolsa vacía siguiente (2) entre en el espacio.
5. El aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dichos medios de posicionamiento (8) están provistos con un miembro de elevación (52) que se proyecta hacia arriba desde abajo a través de una superficie de transporte del mismo, de manera que dicho miembro elevador (52) , cuando se proyecta por encima de la superficie de transporte, eleva un lado inferior de la bolsa vacía (2) que está en contacto con dicho segundo tope de posicionamiento (49) por la boca de la bolsa, creando de esta manera un espacio entre la bolsa vacía (2) y la superficie de transporte, de manera que se permite que una bolsa vacía (2) siguiente entre en el espacio.
6. El aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que dicho aparato de suministro de bolsas vacías comprende, además, una placa de asistencia a la aspiración
(44) que está prevista cerca de la segunda posición de transferencia (B) y se mueve hacia delante y hacia atrás
entre una posición retraída, que evita la interferencia con una bolsa vacía (2) que está siendo transportada a la segunda posición de transferencia (B) y una posición de asistencia a la aspiración que mira hacia una superficie de aspiración de dicho segundo miembro de aspiración (41) , que aspira la superficie delantera de la bolsa vacía (2) que está en una actitud sustancialmente vertical en la segunda posición de transferencia, y
en el que dicha placa de asistencia a la aspiración (44) soporta una superficie trasera de la bolsa vacía (2) en la posición de asistencia a la aspiración para asistir a dicho segundo miembro de aspiración (41) a aspirar la bolsa vacía.
7. El aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que 15 dicho primer miembro de transporte (35) está compuesto de una pareja de miembros de agarre (35) que agarran ambos bordes laterales de la bolsa vacía (2) .
8. El aparato de suministro de bolsas vacías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en el que dicho primer tope de posicionamiento (18) es variable en la posición en una dirección de transporte de dicha cinta 20 transportadora (14) .
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