1. Máquina para la recolección de injertos, que comprende una estructura acoplable en enganche a un vehículo de arrastre,

incorporando un conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1), un mecanismo batidor (2) para la separación de la tierra adherida a dichos injertos compuesto por una pluralidad de barras agitadoras (21) movibles por medios motores (3), y un conjunto funcional de transporte de injertos (4) desde la zona del mecanismo batidor (2) hacia una zona posterior, caracterizada por el hecho de que dicho mecanismo batidor (2) comprende unos medios de accionamiento (5), vinculados a dichos medios motores (3) por medios de transmisión (6), siendo los medios de accionamiento (5) susceptibles de realizar un movimiento oscilante independiente para cada una de las barras agitadoras (21) del mecanismo batidor (2).

2. Máquina para la recolección de injertos, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento (5) comprenden un eje giratorio superior (51) vinculado a los medios motores por medios de transmisión (6), y un conjunto axial inferior (52) vinculado a la barras agitadoras (21), estando dicho eje giratorio superior (51) y dicho conjunto axial inferior (52) vinculados mecánicamente entre sí por brazos de conexión (53), dicho eje giratorio superior (51) comprendiendo una pluralidad de levas (511) asociadas a los brazos de conexión (53) que originan cada una y respectivamente un movimiento ascendente/descendente de cada brazo de conexión (53).

3. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que cada una de las levas (511) de dicho eje giratorio superior (51) actúa sobre un elemento receptor (533) solidario a cada brazo de conexión.

4. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que cada brazo de conexión (53) se vincula mecánicamente al conjunto axial inferior (52) por medio de acodamientos que transforman el movimiento ascendente/descendente del brazo de conexión (53) en un movimiento angular del conjunto axial, estando los brazos de conexión (53) dispuestos de forma paralela entre sí.

5. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión más interior (532) se vincula mecánicamente con la barra agitadora más exterior (211).

6. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión exterior (531) se vincula con la barra agitadora interior (212).

7. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que la vinculación mecánica del brazo de conexión exterior (531) con la barra agitadora interior (212) comprende un eje (521) con un tramo dentado (521a) que actúa sobre un elemento axial hueco con dientes (212a) solidario a la barra agitadora interior (212), siendo libremente pasante a través de un elemento axial hueco (211a) solidario a la barra agitadora exterior (211).

8. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional de transporte de injertos (4) comprende un armazón (41), unas correas (42) y unas poleas (43).

9. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la posición de dicho conjunto funcional de transporte de injertos (4) es regulable en horizontal por medio de pistones hidráulicos (71) alimentados por un sistema hidráulico insertados en guías horizontales (81).

10. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho conjunto funcional de transporte de injertos es regulable en vertical por medio de un pistón hidráulico (83) alimentado por un sistema hidráulico y un punto fijo de pivotamiento (82).

11. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el mecanismo transmisor (6) de los medios motores a los medios de accionamiento consiste en una cadena engranada con un piñón (61) solidario al eje giratorio superior (51).

12. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1) es al menos una cuchilla de forma horizontal plana.

13. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios motores (3) vinculados a los medios de accionamiento (5) son regulables en velocidad.

14. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada por el hecho de que el sistema hidráulico está montado en la estructura de la máquina.

15. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende un mecanismo batidor de limpieza adicional (9), incluyendo una barra fija y otra oscilante accionada por medios motores, siendo dicho mecanismo batidor de limpieza adicional (9) actuante sobre los injertos en su zona de transporte (4) por el conjunto funcional de transporte de injertos.

16. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que comprende un dispositivo de agrupación y/o atado de los haces de injertos.

17. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la estructura comprende un elemento de soporte en forma de pata telescópica (11).

Máquina para la recolección de injertos.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de Modelo de Utilidad tiene por objeto el registro de una máquina para la recolección de injertos que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone una máquina que permite realizar en condiciones adecuadas la extracción y recopilación de los injertos de su plantación en los viveros para la replantación en los lugares de cultivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad en los viveros de injertos se cultivan vástagos de plantas destinados para su replantación posterior en los cultivos de producción, para lo cual los vástagos deben ser extraídos de la tierra de plantación en el vivero con un cuidado especial debido a la fragilidad de los mismos. Además, la extracción tiene que llevarse a cabo de forma eficiente y que se pueda utilizar en grandes extensiones de terreno.

En las plantaciones de los viveros, los injertos están generalmente dispuestos en hileras separadas a una distancia determinada, utilizándose para la recolección máquinas especialmente diseñadas para ello.

Esas máquinas recolectoras de injertos suelen están acopladas a un tractor o similar, de tal manera que a medida que avanza, dichas máquinas efectúan las operaciones de desenterrado, recogida, limpieza de las raíces y atado de los vástagos de los injertos en agrupaciones de haces.

Sin embargo, en la práctica se ha comprobado que en la operación de extracción de los injertos, es necesaria la limpieza de los mismos mediante la separación de la tierra enganchada. Para resolver este problema, se utiliza un mecanismo batidor, que ofrece un movimiento al material levantado por la cuchilla, de forma que la tierra se desmenuce y se separa de las raíces de los injertos. Otro problema detectado al respecto es el estado del terreno cuando se hace la recolección, ya que según lo blanda que esté la tierra las ruedas de la máquina de recolección se hunden más o menos, variando con ello la altura de los medios de extracción de los injertos, con lo que la acción sobre éstos puede no resultar adecuada dado que la sujeción de los injertos debe realizarse por su zona media a fin de evitar su deterioro.

Así pues se hace necesaria la colocación correcta del sistema de transporte respecto a los injertos.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina destinada para la mencionada recolección de las plantas de los injertos en los viveros, y que se configure como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una máquina para la recolección de injertos, consistiendo en particular en un cuerpo estructural portador de un conjunto de mecanismos y provisto de medios de rodadura para ser arrastrado por un tractor, incorporando un acoplamiento de enganche al tractor y una conexión de toma de fuerza para la transmisión del accionamiento a los mecanismos desde el propio tractor.

El conjunto funcional está previsto para operar al menos sobre dos hileras de los injertos plantados, disponiendo en la parte frontal de la máquina un sistema para el posicionamiento lineal de los distintos elementos funcionales respecto a los injertos a recolectar. Esta alineación se logra mediante un sistema de elementos funcionales como sensores, elementos de control y un pistón, que realiza el desplazamiento transversal de la estructura frontal deslizante, lo que permite situarle en correlación lineal con las hileras de los injertos sobre las que se efectúa la recolección.

El conjunto funcional comprende un mecanismo desenterrador para desenraizar los injertos, un mecanismo de limpieza para eliminar la tierra adherida en las raíces, un transporte para llevar a los injertos hasta la parte posterior de la máquina y un mecanismo atador que engavilla los injertos en haces.

El mecanismo desenterrador comprende en una cuchilla dispuesta en la parte frontal destinada para avanzar clavada por la tierra durante el desplazamiento de la máquina en la operación de recolección, de manera que los injertos son extraídos de la tierra de una forma continua, mediante un empuje de la tierra por debajo, sin que se produzca deterioro de las raíces.

A diferencia de las cuchillas conocidas que tienen una forma de V invertida, y que cuando desentierran los injertos los desplazan hacia los lados, la cuchilla de la invención es plana, lo que permite una mejor penetración en la tierra y mantiene los injertos en su posición para que puedan ser manipulados por el conjunto funcional de transporte de injertos de la máquina. Dicho conjunto funcional se halla previsto para operar sobre dos hileras de los injertos plantados.

Una vez el volumen de material (tierra e injertos) es sacado por la cuchilla, es necesaria la limpieza de los injertos mediante su separación de la tierra asociada, para ello se utiliza un mecanismo de limpieza o batidor, que consiste en unas barras agitadoras que son movidas por medios motores y medios de accionamiento, las cuales agitan los injertos haciendo caer la tierra que está adherida en los injertos en el momento de su extracción.

El principio de funcionamiento del mecanismo batidor consiste en mover la masa desprendida por la cuchilla, de forma que la tierra se desmenuce y se separe de las raíces de los injertos. A diferencia de los batidores existentes en el mercado, este ofrece un movimiento independiente de cada una las barras agitadoras. Los batidores conocidos mueven las barras agitadoras al unísono o a pares, esto provoca que la masa de tierra que mueven es mayor y recarga los mecanismos de agitación. El batidor de la presente invención, al tener movimientos independientes para cada barra, logra un mejor fraccionamiento de la tierra y obtiene mejores resultados de limpieza.

Los elementos que intervienen en el mecanismo batidor son: Motor, Eje superior con levas, Elementos de transmisión (piñón + cadena) , Brazos de conexión, Conjunto axial inferior, Barras agitadoras interiores, Barras agitadoras exteriores.

El motor mueve el mecanismo de batidor por medio de una cadena, que lo transmite al eje de levas. En cada una de las levas, dos a cada extremo, se coloca un elemento de unión que es solidario con un brazo de conexión que desciende en vertical y que transmite el movimiento a los elementos inferiores.

Los brazos de conexión externos se unen al conjunto axial inferior y transmiten el movimiento a las barras interiores, a través de un tramo con dientes presente en eje interior del conjunto axial inferior, que interactúa con los dientes de la parte cilíndrica hueca solidaria a las barras interiores.

Los brazos de conexión internos se unen a las barras agitadoras exteriores, que presentan una configuración sensiblemente de U y que tienen su parte solidaria del conjunto axial inferior conformada con una forma cilíndrica hueca, siendo la pared interior lisa pudiendo de este modo girar el eje interior a través de esta zona libremente y sin interferencias.

El transporte para llevar los injertos a la parte posterior consiste en unas correas que, en su movimiento, interfieren en el recorrido de traslación de los injertos, permitiendo conducir los injertos desde la parte delantera a la parte trasera de la máquina para su recopilación y atado. Inicialmente se localizan unos elementos de guiado de los injertos que posicionan correctamente los injertos para que puedan ser transportados. El transporte se constituye por unos pares de correas, que se mueven mediante las correspondientes poleas y que se unen durante parte de su recorrido de manera que conforman las dos caras de sujeción de los injertos provenientes del batidor. Para una mejor operación del sistema de transporte, se cuenta con un regulador de velocidad para hacer corresponder la velocidad de las correas con la velocidad de desplazamiento de la máquina a fin de evitar acumulaciones de los injertos.

Al incluirse dos pares de correas, la máquina puede operar en la recolección de los injertos de dos filas de plantación a la vez.

El conjunto funcional va dispuesto en un montaje de regulación en altura mediante dispositivos elevadores, permitiendo variar la situación...

1. Máquina para la recolección de injertos, que comprende una estructura acoplable en enganche a un vehículo de arrastre, incorporando un conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1) , un mecanismo batidor (2) para la separación de la tierra adherida a dichos injertos compuesto por una pluralidad de barras agitadoras (21) movibles por medios motores (3) , y un conjunto funcional de transporte de injertos (4) desde la zona del mecanismo batidor (2) hacia una zona posterior, caracterizada por el hecho de que dicho mecanismo batidor (2) comprende unos medios de accionamiento (5) , vinculados a dichos medios motores (3) por medios de transmisión (6) , siendo los medios de accionamiento (5) susceptibles de realizar un movimiento oscilante independiente para cada una de las barras agitadoras (21) del mecanismo batidor (2) .

2. Máquina para la recolección de injertos, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento (5) comprenden un eje giratorio superior (51) vinculado a los medios motores por medios de transmisión (6) , y un conjunto axial inferior (52) vinculado a la barras agitadoras (21) , estando dicho eje giratorio superior (51) y dicho conjunto axial inferior (52) vinculados mecánicamente entre sí por brazos de conexión (53) , dicho eje giratorio superior (51) comprendiendo una pluralidad de levas (511) asociadas a los brazos de conexión (53) que originan cada una y respectivamente un movimiento ascendente / descendente de cada brazo de conexión (53) .

3. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que cada una de las levas (511) de dicho eje giratorio superior (51) actúa sobre un elemento receptor (533) solidario a cada brazo de conexión.

4. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que cada brazo de conexión (53) se vincula mecánicamente al conjunto axial inferior (52) por medio de acodamientos que transforman el movimiento ascendente/descendente del brazo de conexión (53) en un movimiento angular del conjunto axial, estando los brazos de conexión (53) dispuestos de forma paralela entre sí.

5. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión más interior (532) se vincula mecánicamente con la barra agitadora más exterior (211) .

6. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el brazo de conexión exterior (531) se vincula con la barra agitadora interior (212) .

7. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que la vinculación mecánica del brazo de conexión exterior (531) con la barra agitadora interior (212) comprende un eje

(521) con un tramo dentado (521a) que actúa sobre un elemento axial hueco con dientes (212a) solidario a la barra agitadora interior (212) , siendo libremente pasante a través de un elemento axial hueco (211a) solidario a la barra agitadora exterior (211) .

8. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional de transporte de injertos (4) comprende un armazón (41) , unas correas (42) y unas poleas (43) .

9. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la posición de dicho conjunto funcional de transporte de injertos (4) es regulable en horizontal por medio de pistones hidráulicos (71) alimentados por un sistema hidráulico insertados en guías horizontales (81) .

10. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho conjunto funcional de transporte de injertos es regulable en vertical por medio de un pistón hidráulico (83) alimentado por un sistema hidráulico y un punto fijo de pivotamiento (82) .

11. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el mecanismo transmisor (6) de los medios motores a los medios de accionamiento consiste en una cadena engranada con un piñón (61) solidario al eje giratorio superior (51) .

12. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1) es al menos una cuchilla de forma horizontal plana.

13. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios motores (3) vinculados a los medios de accionamiento (5) son regulables en velocidad.

14. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada por el hecho de que el sistema hidráulico está montado en la estructura de la máquina.

15. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende un mecanismo batidor de limpieza adicional (9) , incluyendo una barra fija y otra oscilante accionada por medios motores, siendo dicho mecanismo batidor de limpieza adicional (9) actuante sobre los injertos en su zona de transporte (4) por el conjunto funcional de transporte de injertos.

16. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende un dispositivo de agrupación y/o atado de los haces de injertos.

17. Máquina para la recolección de injertos según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la 10 estructura comprende un elemento de soporte en forma de pata telescópica (11) .