LAMINADOR CIRCULAR CON RODILLO DE CONFORMACIÓN.

La invención se refiere a un laminador circular utilizado para la conformación de piezas anulares, tales como desbastes de poleas o de ruedas de metal forjado u otras piezas similares. Es conocido, por ejemplo, por el documento FR-A-2 014 080, el utilizar un laminador circular de cuatro rodillos para la conformación de piezas anulares. Se utilizan rodillos cilíndricos para conformar respectivamente las caras radiales externa e interna de la pieza anular, mientras que se utiliza un par de rodillos cónicos para conformar las caras frontales de la pieza. Se utilizan motores eléctricos para impulsar en rotación, como mínimo, algunos de estos rodillos. Estos rodillos deben ser desplazados unos con respecto a otros, con la finalidad de tener en cuenta variaciones dimensionales de la pieza en el curso de su laminación y con la finalidad de ejercer los esfuerzos de conformación de sus caras internas, externas o frontales. Para ello, se utilizan conjuntos de cilindro y pistón hidráulicos que permiten desarrollar esfuerzos importantes con carreras de amplitud relativamente reducidas. La utilización de estos conjuntos de cilindro y pistón requiere mantener en funcionamiento una central hidráulica y controlar distribuidores de reparto del aceite de accionamiento de los conjuntos de cilindro y pistón. Esto requiere verificaciones periódicas y operaciones de mantenimiento relativamente complejas. No se pueden excluir las fugas de aceite, lo que induce riesgos de incendio. Son estos inconvenientes los que se proponen más específicamente solucionar la invención al dar a conocer un laminador circular cuyo funcionamiento está viabilizado y cuyo mantenimiento puede ser simplificado, sin perjudicar la calidad del laminado obtenido ni la robustez del laminador. A estos efectos, la invención se refiere a un laminador circular para la conformación de piezas anulares, cuyo laminador comprende un par de rodillos, respectivamente, interno y externo, apropiados para conformar las caras radiales interna y externa de una pieza, así como un par de rodillos cónicos, respectivamente, superior e inferior, apropiados para conformar las caras frontales de esta pieza. Este laminador comprende igualmente medios de desplazamiento de, por lo menos, algunos de estos rodillos con respecto a un bastidor. Este laminador se caracteriza porque los medios de desplazamiento de, como mínimo, uno de los rodillos, comprenden, como mínimo, un piñón, y, como mínimo, una cremallera solidaria de un órgano de desplazamiento del rodillo, porque el piñón es impulsado en rotación por el eje de salida de un moto-reductor eléctrico montado sobre un soporte articulado con respecto al bastidor alrededor del eje de rotación del piñón y porque se prevén medios de amortiguación para amortiguar el pivotamiento del soporte alrededor de su eje de articulación. Gracias a la invención, la transmisión de esfuerzo entre el moto-reductor eléctrico y el rodillo de perfilado o de conformación se obtiene de manera fiable, incluyendo fuertes cargas, gracias a la utilización de un enlace de tipo piñón/cremallera. Además, el hecho de que el moto-reductor está montado sobre un soporte articulado con respecto al bastidor del laminador permite que, en caso de irregularidad de la superficie con la que interacciona el rodillo, la sobrecarga transitoria transmitida a la cremallera a causa de esta irregularidad, pueda ser desplazada sin peligro hacia el piñón, mientras que éste tiende a girar en sentido opuesto al impuesto normalmente por el moto-reductor. Resulta de ello un par resistente importante a nivel del piñón, cuyo par puede ser absorbido por el pivotamiento del soporte alrededor del eje de rotación del piñón y con respecto al bastidor del laminador. Los medios de amortiguación permiten absorber la energía correspondiente sin esfuerzos demasiado importantes sobre el motoreductor. De acuerdo con aspectos ventajosos, pero no obligatorios de la invención, este laminador puede incorporar una o varias de las características siguientes: - el rodillo cónico superior está montado sobre un carro desplazable según una dirección vertical y en el que está fijada la cremallera, siendo apropiado el conjunto piñón/cremallera para ejercer sobre el carro un esfuerzo vertical ejercido hacia el rodillo cónico inferior, lo que permite una conformación eficaz de las caras frontales de la pieza a tratar. - el rodillo interno está montado sobre un cable desplazable, según una dirección horizontal, y en el que está fijada la cremallera, siendo apropiado el conjunto piñón/cremallera para ejercer sobre el carro un esfuerzo horizontal dirigido hacia el rodillo cilíndrico externo, lo que permite conformar eficazmente las caras interna y externa de la pieza a tratar. - el carro que soporta el rodillo presenta, como mínimo, dos cremalleras, acoplada cada una de ellas con un piñón, siendo arrastrado este piñón en rotación por el eje de salida de un moto-reductor eléctrico montado sobre un soporte independiente articulado sobre el bastidor alrededor del eje de rotación del piñón, siendo los ejes de rotación de los piñones paralelos entre sí, mientras que se prevén medios de amortiguación del pivotamiento de cada soporte. El hecho de que el carro lleve dos cremalleras permite repartir los esfuerzos transmitidos entre los motor-reductores y el rodillo, equilibrando a éstos. 2   - el laminador comprende igualmente, como mínimo, un rodillo de seguimiento y de centraje de la superficie radial externa de la pieza a tratar, mientras que cada rodillo de centraje está montado sobre un brazo móvil solidario de un primer piñón acoplado con un segundo piñón, que el segundo piñón es arrastrado por el árbol de salida de un motor reductor eléctrico montado sobre un soporte articulado con respecto al bastidor alrededor de un eje paralelo al eje de rotación del piñón y que se prevén medios de amortiguación entre el soporte y el bastidor para amortiguar el pivotamiento del soporte alrededor de su eje de articulación. En otras palabras, el desplazamiento de los rodillos de seguimiento se obtiene de manera comparable al desplazamiento de los roidillos de conformación. - el laminador comprende medio de detección del pivotamiento del soporte con respecto al bastidor, cuyos medios son apropiados para facilitar a una unidad electrónica de control del laminador una señal representativa de este pivotamiento. La consideración de esta señal permite adaptar el funcionamiento del laminador, en especial la velocidad de impulsión en rotación del rodillo o rodillos interesados, para tener en cuenta una irregularidad de superficie resultante en el pivotamiento del soporte. En este caso, se puede prever que la unidad electrónica puede controlar dos moto-reductores en función de las señales recibidas de los medios de detección, de manera que se asegure un funcionamiento coordinado de los medios de desplazamiento de, como mínimo, uno de los rodillos. - los medios de amortiguación comprenden una varilla conectada al soporte y solidaria de un émbolo móvil en el interior de un cuerpo que por su parte es solidario del bastidor, definiendo una cámara de volumen variable que contiene un órgano elásticamente deformable por compresión. En este caso, los medios de detección son ventajosamente apropiados para detectar un desplazamiento de la varilla con respecto al cuerpo. Por otra parte, se puede prever que el órgano elásticamente deformable dispuesto en la cámara de volumen variable esté constituido por un apilamiento de arandelas Belleville. La invención se comprenderá mejor y otras ventajas de la misma aparecerán más claramente a base de la descripción siguiente de una forma de realización de laminador de acuerdo con sus principios, que tiene únicamente título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 es una representación en perspectiva de un laminador, de acuerdo con la invención; La figura 2 es una vista lateral del laminador de la figura 1 cuando éste se encuentra en el curso de laminación de una abrazadera anular; La figura 3 es una sección a mayor escala, según la línea III-III de la figura 2 de la parte superior del laminador que está representada en la configuración de la figura 1, es decir, en vacío; La figura 4 es una vista a mayor escala de un detalle IV de la figura 3; La figura 5 es una vista lateral, en el mismo sentido que la figura 2, de ciertos elementos de impulsión de las partes móviles del laminador de las figuras 1 a 4; La figura 6 es una vista en perspectiva, según un ángulo opuesto al de la figura 5, de la parte superior de la jaula axial visible en la figura 5; La figura 7 es una vista de la parte superior del laminador de las figuras 1 a 6; y La figura 8 es una sección según la línea VIII-VIII de la figura 2 y La figura 9 es una vista en perspectiva análoga... 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1. Laminador circular (1) para la conformación de piezas anulares (100), cuyo laminador comprende un par de rodillos, respectivamente interno (12) y externo (10), apropiados para perfilar (F1 + F2) las caras radiales interna (102) y externa (101) de la pieza (100) y un par de rodillos cónicos, respectivamente superior (22) e inferior (20), apropiados para perfilar (F3 + F4) las caras frontales (103, 104) de la pieza, así como medios (61, 66, 161, 161, 166, 166) de desplazamiento de por lo menos algunos de estos rodillos con respecto a un bastidor (2, 31, 41) del laminador, caracterizado: porque los medios de desplazamiento de, como mínimo, uno (12, 22) de los rodillos comprenden, como mínimo, un piñón (51, 52, 54, 55, 151, 151, 154, 154) y, como mínimo, una cremallera (25-28, 125, 125, 127, 127) solidaria a un órgano (24, 13-19) de desplazamiento del rodillo, porque el piñón es arrastrado en rotación por el árbol de salida (53, 56, 153, 153, 156, 156) de un moto-reductor eléctrico (61, 66, 161, 161, 166, 166) montado sobre un soporte (71, 72, 171, 171, 172, 172) articulado con respecto al bastidor alrededor del eje de rotación (X53, X56, X153, X153. X156. X156 ) del piñón y porque se prevén medios de amortiguación (74, 76, 174, 174, 176, 176) para amortiguar el pivotamiento (F6) del soporte alrededor de su eje de articulación. 2. Laminador, según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo cónico superior (22) está montado sobre un carro (24) desplazable (F3) según una dirección vertical (Z100) y sobre el que está fijada la cremallera (25-28) del conjunto de piñón/cremallera (51, 52, 54, 55/25-28) con capacidad de ejercer sobre el carro un esfuerzo vertical (F10) dirigido hacia el rodillo cónico inferior (20). 3. Laminador, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rodillo inetrno (12) está montado sobre un carro (13-19) desplazable según una dirección horizontal (X2) y sobre el que está fijada la cremallera (125, 125, 127, 127), siendo apropiado el conjunto piñón/cremallera (151/125, 151/125, 154/127, 154/127) para ejercer sobre el carro un esfuerzo horizontal (T1 + T2) dirigido hacia el rodillo cilíndrico externo (10). 4. Laminador, según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el carro (13-19, 24) presenta, por lo menos, dos cremalleras (25-28, 125, 125, 127, 127) conectada cada una de ellas con un piñón (51, 52, 54, 55, 151, 151, 154, 154), siendo arrastrado cada uno de dichos piñones en rotación por el árbol de salida (53, 56, 153, 153, 156, 156) de un moto-reductor eléctrico específico (61, 66, 161, 161, 166, 166) montado sobre un soporte independiente (71, 72, 171, 171, 172, 172) articulado sobre el bastidor alrededor del eje (X53, X56, X153, X153. X156. X156 ) de rotación del piñón, y porque se prevén medios de amortiguación (74, 76, 174, 174, 176, 176) del pivotamiento de cada soporte. 5. Laminador, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por comprender igualmente, por lo menos un rodillo (220, 222) de seguimiento y de centraje de la superficie radial externa (101) de la pieza (100), porque cada rodillo de centraje está montado sobre un brazo móvil (200, 202) solidario de un primer piñón (281, 284), engranado con un segundo piñón (251, 254), porque el segundo piñón es arrastrado por un árbol de salida (253, 256) de un moto-reductor eléctrico (261, 266) montado sobre un soporte (271, 272) articulado con respecto al bastidor (2, 31) alrededor del eje de rotación (X253, X256) del segundo piñón (251, 254) y porque se prevén medios de amortiguación (274, 276) entre el soporte (271, 272) y el bastidor (31) para amortiguar el pivotamiento del soporte alrededor de su eje de articulación. 6. Laminador, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios (91, 92) de detección del pivotamiento del soporte (71, 72, 171, 171, 172, 172, 271, 272, 471) con respecto al bastidor (2, 31, 41) cuyos medios son apropiados para facilitar a una unidad electrónica (200) de control del laminador (1), una señal (S1) representativa de dicho pivotamiento. 7. Laminador, según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad electrónica (200) es apropiada para controlar dos moto-reductores (61, 66, 161, 161, 166, 166) en función de las señales (S1) recibidas en los medios de detección (91, 93) de manera que aseguran el funcionamiento coordenado de los medios de desplazamiento de, como mínimo, uno de los rodillos (12, 22). 8. Laminador, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de amortiguación (74, 76, 174, 174, 176, 176, 274, 276) comprenden una varilla (81) conectada al soporte (71, 72, 171, 171, 172, 172, 271, 272) y solidaria de un émbolo (82) móvil en el interior de un cuerpo (83) solidaria del bastidor (2, 31, 41) definiendo una cámara (84) de volumen variable y porque esta cámara contiene un órgano (85) elásticamente deformable por compresión. 9. Laminador, según las reivindicaciones 6 y 8, caracterizado porque los medios de detección (91, 92) son apropiados para detectar un desplazamiento de la varilla (81) con respecto al cuerpo (83). 10. Laminador, según las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el órgano elásticamente deformable es un apilamiento de arandelas Belleville (85). 8   9     11   12   13   14     16