Procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional.

Procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional entre una unidad de control y un sistema de medición de posición basándose en la transmisión de tramas de una longitud de bits predeterminada,

estando prevista en cada trama al menos una primera longitud de bits para el envío de datos desde la unidad de control hasta el sistema de medición de posición y al menos una segunda longitud de bits para el envío de datos desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control, estando prevista una ranura de tiempo en la trama, en la que no se transmiten datos ni desde la unidad de control al sistema de medición de posición ni desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control y en la que se transmite un impulso de activación desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición en el sistema de medición de posición,

caracterizado porque se transmite una señal de reloj para la sincronización de la unidad de control y del sistema de medición de posición dentro de la primera longitud de bits desde la unidad de control al sistema de medición de posición, porque, tras la recepción de datos de posición activada por el impulso de activación, los datos de posición recibidos se transmiten desde el sistema de medición de posición a la unidad de control y porque, entre la transmisión de dos impulsos de activación sucesivos, se transmite al menos una señal de petición de datos de posición adicional desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición adicional y una posterior transmisión de los datos de posición recibidos desde el sistema de medición de posición a la unidad de control, predeterminándose los impulsos de activación externamente, mientras que las señales de petición de datos de posición adicionales se generan internamente en la unidad de control.

Procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional.

La invención se refiere a un procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere, en particular, a un procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional entre una unidad de control y un sistema de medición de posición.

El documento EP 0 171 579 A1 da a conocer una disposición para la transmisión en serie de los valores de medición de al menos un conversor de valores de medición, en el que se almacenan los valores de medición que surgen en paralelo en un registro de desplazamiento paralelo-serie y se transmiten en serie en sincronía con una secuencia de impulsos de reloj, que se genera por una unidad de procesamiento que recibe los valores de medición. A este respecto es desventajoso que una transmisión de datos sólo se produzca desde el conversor de valores de medición hasta la unidad de procesamiento.

El documento DE 100 30 358 A1 da a conocer un procedimiento para la transmisión de datos en serie entre un sistema de medición de posición y una unidad de procesamiento, en el que desde el sistema de medición de posición se transmiten datos de posición y otros datos en forma de palabras de datos digitales a la unidad de procesamiento. A partir de una orden de petición de posición de la unidad de procesamiento tiene lugar una transmisión de datos de posición actuales desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de procesamiento. A continuación de los datos de posición se transmiten siempre otros datos, cuyo procesamiento no es crítico en cuanto al tiempo. Además desde la unidad de procesamiento, para la petición de datos de posición, se transmite una orden de petición de posición al sistema de medición de posición, a continuación de la cual se transmiten siempre también otros datos, cuyo procesamiento no es crítico en cuanto al tiempo. La transmisión de datos desde la unidad de procesamiento hasta el sistema de medición de posición tiene lugar a este respecto por una línea de datos distinta a la de la transmisión de los datos desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de procesamiento. Además es necesaria una orden de petición de posición concreta, para transmitir los datos de posición, pudiendo ser debido a ello el tiempo entre la transmisión de dos datos de posición relativamente largo.

Puesto que la transmisión de datos por una única línea es muy susceptible a perturbaciones, se conoce además transmitir datos de manera diferencial, para lo cual se emplean dos líneas trenzadas entre sí, para transmitir por ambas líneas una señal con signo inverso. El documento US 4 486 739 puede tomarse como una posibilidad de un procedimiento de transmisión de datos de este tipo, que garantiza un equilibrio de tensión continua, que se conoce en particular como codificación 8B/10B.

Para sincronizar la unidad de control y el sistema de medición de posición entre sí, se conoce transmitir una señal de reloj a través de una línea de datos adicional entre la unidad de control y el sistema de medición de posición. Sin embargo se conoce también transmitir la señal de reloj para la sincronización de la unidad de control y del sistema de medición de posición por las líneas de datos entre la unidad de control y el sistema de medición de posición, para ahorrar de este modo líneas de datos.

El documento DE 10 2006 022 284 A1 da a conocer un procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional entre una unidad de control y un sistema de medición de posición basándose en la transmisión de tramas de una longitud de bits predeterminada. En cada trama está prevista al menos una primera longitud de bits para el envío de datos desde la unidad de control hasta el sistema de medición de posición y al menos una segunda longitud de bits para el envío de datos desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control. Además, en la trama está prevista una ranura de tiempo, en la que no se transmiten datos ni desde la unidad de control al sistema de medición de posición ni desde el sistema de medición de posición a la unidad de control y en la que se transmite un impulso de activación desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición en el sistema de medición de posición. Mediante este procedimiento es posible una transmisión sin fluctuaciones del instante de muestreo, de modo que no existe ningún retardo de tiempo no deseado entre el impulso de activación y la recepción de datos de posición en el sistema de medición de posición.

El objetivo de la invención consiste diseñar en un procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional entre una unidad de control y un sistema de medición de posición de manera más eficaz.

El objetivo de la invención se soluciona mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1.

Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

El procedimiento según la invención para la transmisión de datos digital bidireccional entre una unidad de control y un sistema de medición de posición basándose en la transmisión de tramas de una longitud de bits predeterminada, estando prevista en cada trama al menos una primera longitud de bits para el envío de datos desde la unidad de control hasta el sistema de medición de posición y al menos una segunda longitud de bits para el envío de datos desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control, estando prevista una ranura de tiempo en la trama, en la que no se transmiten datos ni desde la unidad de control del sistema de medición de posición ni desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control y en la que se transmite un impulso de activación desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición en el sistema de medición de posición, destaca porque se transmite una señal de reloj para la sincronización de la unidad de control y del sistema de medición de posición dentro de la primera longitud de bits desde la unidad de control hasta el sistema de medición de posición, porque, tras la recepción de datos de posición activada por el impulso de activación, los datos de posición recibidos se transmiten desde el sistema de medición de posición a la unidad de control y porque, entre la transmisión de dos impulsos de activación sucesivos, se transmite al menos una señal de petición de datos de posición adicional desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición adicional y una posterior transmisión de los datos de posición recibidos desde el sistema de medición de posición a la unidad de control.

La transmisión de la señal de reloj para la sincronización de la unidad de control y del sistema de medición de posición dentro de la primera longitud de bits desde la unidad de control hasta el sistema de medición de posición tiene la ventaja de que no es necesaria ninguna línea de datos adicional para la transmisión de la señal de reloj. El número de líneas de datos entre la unidad de control y el sistema de medición de posición puede por tanto reducirse.

La transmisión de al menos una, preferiblemente varias, señales de petición de datos de posición adicionales entre dos impulsos de activación sucesivos y la posterior recepción de datos de posición adicional y transmisión de los datos de posición recibidos ha mostrado la ventaja de que la señal de datos de posición puede aparecer claramente con mayor frecuencia en la unidad de control y por tanto está presente a intervalos de tiempo menores información sobre los datos de posición del sistema de medición de posición. A este respecto es esencial el hecho de que los impulsos de activación se predeterminen externamente, mientras que las señales de petición de datos adicionales se generan internamente en la unidad de control y por tanto en particular son independientes del impulso de activación externo.

Preferiblemente, en el intervalo de tiempo entre dos impulsos de activación se transmiten periódicamente varias señales de petición de posición desde la unidad de control al sistema de medición de posición, siendo de manera especialmente preferida el tiempo entre dos impulsos de activación un múltiplo entero del tiempo entre dos señales de petición de posición. De este modo se obtiene una... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la transmisión de datos digital bidireccional entre una unidad de control y un sistema de medición de posición basándose en la transmisión de tramas de una longitud de bits predeterminada, estando prevista en cada trama al menos una primera longitud de bits para el envío de datos desde la unidad de control hasta el sistema de medición de posición y al menos una segunda longitud de bits para el envío de datos desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control, estando prevista una ranura de tiempo en la trama, en la que no se transmiten datos ni desde la unidad de control al sistema de medición de posición ni desde el sistema de medición de posición hasta la unidad de control y en la que se transmite un impulso de activación desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición en el sistema de medición de posición,

caracterizado porque se transmite una señal de reloj para la sincronización de la unidad de control y del sistema de medición de posición dentro de la primera longitud de bits desde la unidad de control al sistema de medición de posición, porque, tras la recepción de datos de posición activada por el impulso de activación, los datos de posición recibidos se transmiten desde el sistema de medición de posición a la unidad de control y porque, entre la transmisión de dos impulsos de activación sucesivos, se transmite al menos una señal de petición de datos de posición adicional desde la unidad de control al sistema de medición de posición, que activa una recepción de datos de posición adicional y una posterior transmisión de los datos de posición recibidos desde el sistema de medición de posición a la unidad de control, predeterminándose los impulsos de activación externamente, mientras que las señales de petición de datos de posición adicionales se generan internamente en la unidad de control.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el intervalo de tiempo entre dos impulsos de activación se transmiten periódicamente varias señales de petición de posición desde la unidad de control al sistema de medición de posición.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tiempo entre dos impulsos de activación es un múltiplo del tiempo entre dos señales de petición de posición.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la transmisión de datos tiene lugar a través de dos líneas, en particular por dos líneas de suministro dispuestas entre la unidad de control y el sistema de medición de posición.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque la transmisión de datos tiene lugar por las dos líneas de manera diferencial.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la transmisión de datos se garantiza un equilibrio de tensión continua, en particular mediante el empleo de un código 8B/10B.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos de posición se transmiten como datos diferenciales de primer o de segundo orden.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque tras un número predeterminado de datos diferenciales, en particular tras dos, cuatro u ocho datos diferenciales transmitidos, los datos de posición se transmiten como datos absolutos.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la transmisión de datos se comprueba en cuanto a errores, en particular mediante un procedimiento CRC (comprobación de redundancia cíclica) .

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la transmisión de datos se realiza de manera redundante.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque además de los datos de posición se transmiten otros datos, en particular datos de medición de otros sistemas de medición, cuya recepción de datos puede activarse en particular mediante la señal de activación.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque los otros sistemas de medición están configurados como sensores de aceleración, sensores de vibración, sensores de momento de rotación o sensores de temperatura.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos individuales que van a transmitirse se dividen en segmentos de datos.

14. Sistema con una unidad de control y un sistema de medición de posición, entre los que se transmiten datos de manera bidireccional, desarrollándose la transmisión de los datos según un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.

15. Sistema según la reivindicación 14, caracterizado porque las unidades de medición de posición están configuradas como codificador rotatorio.

16. Sistema según una de las reivindicaciones 14 a 15, caracterizado porque entre la unidad de control y el sistema de medición de posición están dispuestas dos líneas de suministro, que se emplean al mismo tiempo para la transmisión de datos.

17. Sistema según una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque los datos se transmiten a través de líneas de datos, que están integradas en un cable de motor.

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