Procedimiento y dispositivo para depositar un material enrollado.

Procedimiento para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final predeterminada,

con lasetapas:

a) facilitación de un rollo de material (3), que presenta una superficie de circunferencia de rollo, en un dispositivo demanipulación,

b) rotación del rollo de material (3) en una dirección de desenrollado hasta que una sección final libre del materialpende libremente hacia abajo en una longitud correspondiente a al menos un cuarto de la circunferencia de rollo,comenzando en una primera región de circunferencia de rollo lateral perpendicular,

c) colocación de la sección final con un medio de disposición (26) desplazable en la superficie de circunferencia derollo, comenzando en la primera región de circunferencia de rollo, hasta una segunda región de circunferencia derollo (54) inferior, en particular horizontal,

d) rotación del rollo de material (3) en una dirección de enrollado hasta que un borde final (50) de la sección finallibre se encuentra en la segunda región de circunferencia de rollo (54),

e) bajada del rollo de material (3) hasta que el borde final (50) se encuentra entre la segunda región decircunferencia de rollo y una superficie de depósito en la posición de borde final predeterminada, y

f) desenrollado del rollo de material (3) a lo largo de la superficie de depósito y depósito del material en éstapartiendo de la posición de borde final

Procedimiento y dispositivo para depositar un material enrollado.

La invención se refiere a un procedimiento para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final predeterminada, así como un dispositivo que es apropiado en particular para la realización de un procedimiento 5 semejante.

El ámbito del objetivo de la invención se encuentra en la manipulación de materiales compuestos de fibras y productos textiles. En la elaboración de materiales compuestos de fibras se deben depositar semiproductos textiles con exactitud en herramientas preformadas, debiéndose exigir elevados requisitos en la exactitud de depósito en particular en el manejo de productos textiles secos. Los productos textiles se desenrollan en general de un rollo de alimentación y se cortan con exactitud en el proceso de depósito.

Mientras que con los procedimientos automáticos usuales se consiguen exactitudes de depósito con tolerancias de 10 a 30 mm, serían deseables tolerancias de 1 a 3 mm. Para conseguir una exactitud semejante el borde de corte del material siempre debe estar en exactamente la misma posición al inicio del depósito. Numerosos parámetros del material enrollado, como rigidez a la flexión, espesor de la capa, material seco, preimpregnado y material de partida (fibras de carbono, fibras de vidrio u otras) tienen una influencia considerable en la exactitud de depósito.

Del documento US 4, 541, 886 A se conoce un dispositivo para la traslado automático de productos en rollo, con un tambor de recepción de material, cuya superficie de circunferencia está provista de orificios para la facilitación de una presión negativa o sobrepresión.

El documento DE 10 2006 052 592 A1 (publicado posteriormente) describe un procedimiento y un dispositivo para depositar bandas de fibras textiles en una forma de componente, aprehendiéndose el extremo de la banda de fibras textiles a depositar mediante una pinza para tela y se coloca en una forma de componente.

El documento ES 2 253 005 da a conocer un dispositivo para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final predeterminada, con un dispositivo de manipulación para la manipulación, posicionamiento y rotación de un rollo de material, que presenta una superficie de circunferencia de rollo, y con un accionamiento de rollo para la rotación del rollo de material.

El objetivo de la invención consiste en crear un procedimiento y un dispositivo para depositar un material enrollado, debiéndose garantizar una posición de borde final predeterminada del material con las tolerancias más pequeñas posibles.

Este objetivo se resuelve con respecto al procedimiento por un procedimiento para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final, con las etapas: a) facilitación de un rollo de material, que presenta una superficie de circunferencia de rollo, en un dispositivo de manipulación, b) rotación del rollo de material en una dirección de desenrollado hasta que una sección final libre del material pende libremente hacia abajo en una longitud correspondiente a al menos un cuarto de la circunferencia del rollo, comenzando en una primera región de circunferencia de rollo lateral perpendicular, c) colocación de la sección final con un medio de disposición desplazable en la superficie de circunferencia de rollo, comenzando en la primera región de circunferencia de rollo, hasta una segunda región de circunferencia de rollo inferior, en particular horizontal, d) rotación del rollo de material en una dirección de enrollado hasta que un borde final de la sección final libre se encuentra en la segunda región de circunferencia de rollo, e) bajada del rollo de material hasta que el borde final se encuentra entre la segunda región de circunferencia de rollo y una superficie de depósito en la posición de borde final predeterminada, y f) desenrollado del rollo de material a lo largo de la superficie de depósito y depósito del material en ésta, partiendo de la posición de borde final.

Mientras que en la mayoría de los casos el eje longitudinal del rollo de material se encuentra esencialmente con una orientación horizontal durante la manipulación, esto no es un requisito obligatorio para la aplicación del procedimiento.

La invención prevé preferiblemente que en la etapa d) el borde final se detecte con un sensor de borde.

Está previsto convenientemente que en la etapa e) se baje de forma controlada por una fuerza el rollo de material y se 45 coloque con una fuerza de apoyo predeterminada contra la superficie de depósito.

Puede estar previsto que en la etapa f) el rollo de material se someta a una fuerza de accionamiento dirigida en paralelo a la superficie de depósito y transversalmente al eje longitudinal del rollo y/o a un par de accionamiento en la dirección de desenrollado.

Puede ser favorable que el medio de disposición se ajuste conforme al diámetro del rollo retirado durante el desenrollado 50 del rollo de material en la etapa f) .

Con respecto al dispositivo el objetivo mencionado previamente se resuelve por un dispositivo para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final predeterminada, con a) un dispositivo de manipulación para la manipulación, posicionamiento y rotación de un rollo de material, que presenta una superficie de circunferencia de rollo, con un accionamiento de rollo para la rotación del rollo de material, b) un medio de disposición desplazable mediante un accionamiento controlado para la disposición de una sección final libre del material en la superficie de circunferencia de rollo, c) un medio de detección para la detección de un borde final de la sección final libre en una región de circunferencia de rollo inferior horizontal, y d) un control del dispositivo de manipulación sensible a una fuerza de apoyo del rollo de material contra una superficie de depósito.

En este caso está previsto convenientemente que el dispositivo de manipulación comprenda un dispositivo de aprehensión de rollo. Alternativamente puede estar previsto que el dispositivo de manipulación presente un tambor de recepción de material que puede ser sometido a una presión negativa, que se puede poner en rotación de forma controlada, presentando una región de aspiración permeable al aire la cual discurra axialmente y sobre una pequeña parte de la circunferencia del tambor para la recepción de un material en forma de banda y la formación de un rollo de material.

El medio de disposición está adaptado o se puede adaptar preferiblemente al contorno circunferencial del rollo de material.

El medio de disposición puede presentar rollos de guiado dispuestos de forma espaciada a lo largo de la longitud del rollo de material y que se pueden desplazar de forma controlada por una fuerza de presión contra el rollo de material.

Está previsto preferiblemente que el medio de disposición se pueda desplazar de forma controlada por una fuerza de presión en una dirección radial o tangencial respecto al rollo de material.

Está previsto convenientemente que el medio de disposición presente una chapa de guiado curvada en sección transversal en forma de sector circular, en particular en forma de cuadrante.

La invención prevé que el medio de disposición presente un número de rollos de disposición que estén dispuestos conforme al contorno circunferencial del rollo de material.

La chapa de guiado puede estar provista en un extremo de descarga de dedos de guiado espaciados.

El medio de detección está dispuesto preferiblemente en un extremo de descarga del medio de disposición.

Otras ventajas y características de la invención se deducen de la descripción siguiente de un ejemplo de realización, remitiéndose a un dibujo en el que Fig. 1a, b muestran respectivamente una vista en perspectiva de un dispositivo según la invención para depositar un material enrollado, Fig. 2 muestra una vista lateral del dispositivo según las fig. 1a, b, Fig. 3 a 6 muestran el dispositivo según las fig. 1 y 2 en detalle en vistas laterales en diferentes posiciones de funcionamiento.

El procedimiento de depósito descrito a continuación mediante los dibujos, así como el dispositivo utilizado para ello son apropiados en particular para un depósito exacto en posición del producto en rollo seco, pudiéndose obtener en comparación al depósito de material preimpregnado ratios de depósito más elevados con... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final predeterminada, con las etapas:

a) facilitación de un rollo de material (3) , que presenta una superficie de circunferencia de rollo, en un dispositivo de 5 manipulación, b) rotación del rollo de material (3) en una dirección de desenrollado hasta que una sección final libre del material pende libremente hacia abajo en una longitud correspondiente a al menos un cuarto de la circunferencia de rollo, comenzando en una primera región de circunferencia de rollo lateral perpendicular, c) colocación de la sección final con un medio de disposición (26) desplazable en la superficie de circunferencia de 10 rollo, comenzando en la primera región de circunferencia de rollo, hasta una segunda región de circunferencia de rollo (54) inferior, en particular horizontal, d) rotación del rollo de material (3) en una dirección de enrollado hasta que un borde final (50) de la sección final libre se encuentra en la segunda región de circunferencia de rollo (54) , e) bajada del rollo de material (3) hasta que el borde final (50) se encuentra entre la segunda región de 15 circunferencia de rollo y una superficie de depósito en la posición de borde final predeterminada, y f) desenrollado del rollo de material (3) a lo largo de la superficie de depósito y depósito del material en ésta partiendo de la posición de borde final.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en la etapa d) se detecta el borde final (50) con un sensor de borde (52) .

2.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la etapa e) el rollo de material (3) se baja de forma controlada por una fuerza y se coloca con una fuerza de apoyo predeterminada contra la superficie de depósito.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la etapa f) el rollo de material (3) se somete a una fuerza de accionamiento dirigida en paralelo a la superficie de depósito y transversalmente al eje 25 longitudinal del rollo y/o a un par de accionamiento en la dirección de desenrollado.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio de disposición (26) se ajusta conforme al diámetro del rollo retirado durante el desenrollado del rollo de material en la etapa f) .

6. Dispositivo para depositar un material enrollado manteniendo una posición de borde final predeterminada, con a) un dispositivo de manipulación para la manipulación, posicionamiento y rotación de un rollo de material (3) , que 30 presenta una superficie de circunferencia de rollo, con un accionamiento de rollo para la rotación del rollo de material (3) , caracterizado por b) un medio de disposición (26) desplazable mediante un accionamiento controlado para la colocación de una sección final libre del material en la superficie de circunferencia de rollo, c) un medio de detección (52) para la detección de un borde final (50) de la sección final libre en una región de circunferencia de rollo inferior horizontal, y d) un control del dispositivo de manipulación sensible a una fuerza de apoyo del rollo de material (3) contra una superficie de depósito.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de manipulación comprende un dispositivo de 40 aprehensión del rollo (6)

8. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de manipulación presenta un tambor de recepción de material que puede ser sometido a una presión negativa y que se puede poner en rotación, presentando una región de aspiración permeable al aire la cual discurre axialmente y sobre una pequeña parte de la circunferencia del tambor para la recepción de un material en forma de banda y la formación de un rollo de material y se puede poner en 45 rotación mediante un motor paso a paso controlado o un servoaccionamiento.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el medio de disposición (26) está adaptado o se puede adaptar al contorno circunferencial del rollo de material.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque el medio de disposición (26) presenta rollos de guiado (44) dispuestos espaciadamente a lo largo de la longitud del rollo de material (3) y que se pueden desplazar de forma controlada por una fuerza de presión contra el rollo de material (3) .

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque el medio de disposición se puede desplazar de forma controlada por una fuerza de presión en una dirección radial o tangencial respecto al rollo de material (3) .

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque el medio de disposición presenta una chapa de guiado (26) curvada en la sección transversal en forma de sector circular, en particular en forma de cuadrante.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque el medio de disposición presenta un número de rollos de disposición que están dispuestos conforme al contorno circunferencial del rollo de material (3) .

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque la chapa de guiado (26) está provista en un extremo de descarga con dedos de guiado espaciados.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque el medio de detección (52) está dispuesto 15 en un extremo de descarga del medio de disposición.