Controlador de ascensor.

Un aparato de control de ascensor que comprende:

una RAM (203) y un cuerpo principal (206) de aparato de control que tiene una parte (202) de almacenamiento de programa para almacenar un programa relativo al control operativo de un ascensor y una parte de tratamiento (201) para realizar una pluralidad de tratamientos de cálculo para controlar una operación del ascensor,

caracterizado porque el cuerpo principal (206) del aparato de control escribe partes o trozos de información tratada correspondientes a los tratamientos de cálculo, respectivamente, en la RAM (203) cuando los tratamientos de cálculos son realizados, y vigila si una secuencia de los tratamientos de cálculo es normal o no con referencia a un diseño de las partes de la información tratada escrita en la RAM (203) .

Controlador de ascensor.

Campo técnico El presente invento se refiere a un aparato de control de un ascensor que realiza cálculos para controlar una operación de un ascensor utilizando un ordenador.

Técnica antecedente En un aparato de retardo al fin de carrera terminal convencional para un ascensor como se ha descrito por ejemplo en el documento JP 58-6885 A, cuando opera un detector terminal, es generada una señal de mando de retardo terminal de acuerdo con una distancia desde una posición del ascensor correspondiente a la operación del detector terminal al piso terminal. Tal señal de mando de retardo terminal es generada a través de un cálculo realizado por un ordenador digital.

Sin embargo, en un intento para realizar distintos tratamientos de cálculo para controlar la operación del ascensor usando el ordenador, los tratamientos de cálculo pueden ser realizados fuera de secuencia por razones de una anormalidad en el programa, un problema relativo a la capacidad del hardware, y similar. En este caso, el ascensor continúa funcionando como lo está haciendo hasta que se detecta una anormalidad secundaria. En particular, una anormalidad que forma un bucle cerrado asignable a la anormalidad del programa no puede ser detectada con facilidad.

El documento US 4.345.670 describe un control de ascensor capaz de determinar si hay presentes errores en los programas almacenados antes de ejecutar los mismos de acuerdo con la técnica anterior.

El documento US 4.567.560 se refiere a un sistema de ascensor que incluye una pluralidad de procesadores para supervisar una pluralidad de cabinas de ascensor y adaptado para determinar el estado de dichos procesadores de acuerdo con la técnica anterior.

Descripción del invento El presente invento ha sido realizado para resolver los problemas que se han descrito anteriormente. Por ello, es un objeto del invento obtener un aparato de control de ascensor capaz de detectar rápidamente una anormalidad en una secuencia de la realización de los tratamientos de cálculo y por ello llevar a cabo cálculos pertinentes al control para la operación de un ascensor de manera más fiable usando un ordenador al tiempo que se mejora la fiabilidad total.

El objeto es conseguido por el sujeto de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes están definidas realizaciones ventajosas. Se han proporcionado otros ejemplos para facilitar la comprensión del invento.

Con este propósito, de acuerdo con un ejemplo, se ha proporcionado un aparato de control de ascensor que comprende: una RAM, y un cuerpo principal de aparato de control que tiene una parte de almacenamiento de programa para almacenar un programa relativo al control operativo de un ascensor y una parte de tratamiento para realizar una pluralidad de tratamientos de cálculo basados en el programa, en el que el cuerpo principal del aparato de control escribe partes o porciones de información tratada correspondientes a los tratamientos de cálculo, respectivamente, en la RAM cuando los tratamientos de cálculo son realizados, respectivamente, y vigila si una secuencia de rendimiento de los tratamientos de calculo es normal con referencia a un diseño de las partes de la información procesada escrita en la RAM.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 1 del presente invento. La figura 2 es una vista frontal que muestra el mecanismo de seguridad de la figura 1. La figura 3 es una vista frontal que muestra el mecanismo de seguridad de la figura 2 que ha sido accionado. La figura 4 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 2 del presente invento. La figura 5 es una vista frontal que muestra el mecanismo de seguridad de la figura 4. La figura 6 es una vista frontal que muestra el mecanismo de seguridad de la figura 5 que ha sido accionado. La figura 7 es una vista frontal que muestra la parte de accionamiento de la figura 6. La figura 8 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 3 del presente invento. La figura 9 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 4 del presente invento.

La figura 10 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 5 del presente invento. La figura 11 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 6 del presente invento. La figura 12 es un diagrama esquemático que muestra otro ejemplo del ascensor mostrado en la figura 11. La figura 13 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 7 del presente invento. La figura 14 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 8 del presente invento. La figura 15 que es una vista frontal que muestra otro ejemplo de la parte de accionamiento mostrada en la figura 7. La figura 16 es una vista en planta que muestra un mecanismo de seguridad de acuerdo con la realización 9 del presente invento. La figura 17 es una vista lateral parcialmente cortada que muestra un mecanismo de seguridad de acuerdo con la realización 10 del presente invento. La figura 18 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 11 del presente invento. La figura 19 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anormalidad de la velocidad de la cabina almacenados en la parte de memoria de la figura 18. La figura 20 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anormalidad de aceleración de la cabina almacenados en la parte de memoria de la figura 18. La figura 21 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 12 del presente invento. La figura 22 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 13 del presente invento. La figura 23 es un diagrama que muestra el dispositivo de sujeción del cable y los sensores del cable de la figura 22. La figura 24 es un diagrama que muestra un estado en el que uno de los cables principales de la figura 23 se ha roto. La figura 25 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 14 del presente invento. La figura 26 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 15 del presente invento. La figura 27 es una vista en perspectiva del sensor de la cabina y puerta de la figura 26. La figura 28 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que la entrada 26 de la cabina de la figura 27 está abierta. La figura 29 es un diagrama esquemático que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 16 del presente invento. La figura 30 es un diagrama que muestra una parte superior de la caja de ascensor de la figura 29. La figura 31 es un diagrama de bloques que muestra un aparato de control de ascensor de acuerdo con la realización 17 del presente invento. La figura 32 es un diagrama de flujo que muestra una operación inicial del aparato de control del ascensor de la figura 31. La figura 33 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un cálculo de interrupción en el aparato de control del ascensor de la figura 31. La figura 34 es un diagrama explicatorio que muestra un diseño normal de información tratada que ha sido escrita en una RAM de la figura 31. La figura 35 es un diagrama explicatorio que muestra un estado en el que se han inicializado los TBL (0) a (9) de la figura 34. La figura 36 es un diagrama de flujo que muestra el flujo de un cálculo de interrupción en de control del ascensor de acuerdo con la realización 18 del presente invento. La figura 37 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un cálculo de interrupción en un aparato de control del ascensor de acuerdo con la realización 19 del presente invento. La figura 38 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un cálculo de interrupción en un aparato de control del ascensor de acuerdo con la realización 20 del presente invento. La figura 39 es un diagrama suplicatorio que muestra un ejemplo de datos registrados mediante un cálculo histórico de la figura 38. La figura 40 es un diagrama de flujo que muestra un flujo del cálculo histórico de la figura 38. La figura 41 es un diagrama de bloques que muestra un ascensor de acuerdo con la realización 21 del presente invento. La figura 42 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un cálculo de interrupción realizado por un aparato de control del ascensor (sistema de seguridad) de la figura 41.

Mejor modo para realizar el invento A continuación, se han descrito realizaciones preferidas del presente invento con referencia a los... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control de ascensor que comprende:

una RAM (203) y un cuerpo principal (206) de aparato de control que tiene una parte (202) de almacenamiento de programa para almacenar un programa relativo al control operativo de un ascensor y una parte de tratamiento (201) para realizar una pluralidad de tratamientos de cálculo para controlar una operación del ascensor, caracterizado porque el cuerpo principal (206) del aparato de control escribe partes o trozos de información tratada correspondientes a los tratamientos de cálculo, respectivamente, en la RAM (203) cuando los tratamientos de cálculos son realizados, y vigila si una secuencia de los tratamientos de cálculo es normal o no con referencia a un diseño de las partes de la información tratada escrita en la RAM (203) .

2. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que las partes de la información tratada son valores numéricos que son preestablecidos para los tratamientos de cálculo, respectivamente.

3. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo principal (206) del aparato de control confirma el diseño de las partes de la información tratada cada vez que transcurre un ciclo de cálculo predeterminado.

4. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que las partes de la información tratada son escritos en la RAM (203) y el diseño de las partes de la información tratada es confirmado como una parte de un tratamiento de cálculo de interrupción para controlar la operación del ascensor.

5. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo principal (206) del aparato de control realiza un tratamiento de cálculo para llevar una cabina a una parada repentina cuando se determina que hay una anormalidad en la secuencia de la realización de los tratamientos de cálculo.

6. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo principal (206) del aparato de control realiza un tratamiento de cálculo para detener una cabina en un piso más próximo cuando se determina que hay una anormalidad en la secuencia de la realización de los tratamientos de cálculo.

7. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo principal (206) del aparato de control omite uno o algunos cálculos que han de ser realizados durante la operación normal y realiza solo los otros cálculos cuando se determina que hay una anormalidad en la secuencia de la realización de los tratamientos de cálculo.

8. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo principal (206) del aparato de control graba como una historia un estado operativo del ascensor en un instante cuando se determina que hay una anormalidad en la secuencia de la realización de los tratamientos de cálculo.

9. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 8, en el que el cuerpo principal (206) del aparato de control realiza un tratamiento de cálculo para guardar datos históricos correspondientes a un número preestablecido de veces.

10. El aparato de control de ascensor según la reivindicación 8, en el que los datos históricos incluyen datos relativos al menos a uno de un estado de desplazamiento/parada de una cabina, un sentido de desplazamiento de la cabina, un piso de salida, un piso actual, un piso de destino, y un número de llamadas, y el diseño de la información tratada.