Dispositivo y procedimiento para contar y reconocer productos planos.

Dispositivo para contar y reconocer productos planos (14), en particular productos de imprenta,

que presenta unafuente luminosa (16), un sensor óptico (18) con una óptica de detección (28) para la formación de un perfil del rayode detección (30) y una unidad de evaluación (20) conectada con el sensor óptico (18), en el que la fuente luminosa(16) está equipada con una óptica de formación del rayo (22) para la formación de un perfil del rayo de iluminación(24), que se solapa con el perfil del rayo de detección (30) del sensor óptico (18) en una zona de detección, a travésde una alineación desplazada angularmente del perfil del rayo de iluminación (24) con respecto al perfil del rayo dedetección (30) se puede detectar una sección (33), que se encuentra en la zona de detección, de un perfil de lasuperficie de los productos planos (14), que está delimitada, al menos parcialmente, por el perfil del rayo deiluminación (24), por medio de un sensor óptico (18), y en el que a partir de una señal de detección generada por elsensor óptico (18), que contiene informaciones sobre la sección (33) detectada del perfil de la superficie, se puededeterminar el número de los productos planos (14) en la zona de detección por medio de la unidad de evaluación(20), y, además, presenta un dispositivo de transporte (12) asociado, por medio del cual se transportan los productosplanos (14) a lo largo de una dirección de transporte (T), en el que el eje óptico (32) del sensor óptico (18) estáorientado esencialmente en ángulo recto con respecto a la dirección de transporte (T) y el eje longitudinal de unasección transversal del perfil del rayo de iluminación (24) se extiende en la zona de detección esencialmenteparalelo a la dirección de transporte (T), caracterizado por otro sensor (38), que al paso de un medio de transporte(36) del dispositivo de transporte (12) a través de una zona de supervisión del otro sensor (38) genera una señal dedisparo, de manera que el número de productos planos (14), calculado en un instante determinado, se puedeasociar al medio de transporte (36) respectivo.

Dispositivo y procedimiento para contar y reconocer productos planos.

La presente invención se refiere a un dispositivo para contar y reconocer productos planos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento para contar y reconocer productos planos de acuerdo con la 5 reivindicación 7.

Los dispositivos par contar productos planos (de forma abreviada también dispositivos de recuento) son medios técnicos auxiliares conocidos en general, para determinar el número de productos planos. En el caso de establecimiento de una desviación entre un número esperado de productos planos y el número determinado por el dispositivo de recuento, se pueden activar procesos correspondientes de corrección de errores. En los dispositivos

de recuento se emplean con frecuencia sensores ópticos, para registrar sin contacto y rápidamente el número de productos planos.

Se publican dispositivos de recuento, por ejemplo, en los documentos EP-A-1 661 833 y WO 2007/0012206. En un dispositivo descrito en el último documento mencionado, los productos planos transportados en grapas están equipados con informaciones de identificación, que son sometidas durante el paso de los productos planos por

delante de un puesto de control a un control óptico-electrónico. Por medio de un aparato de toma de imágenes se registran en este caso imágenes de las informaciones de identificación. Las imágenes tomadas son procesadas electrónicamente y como resultado de este procesamiento se generan señales de control para dispositivos de procesamiento dispuestos a continuación.

En el dispositivo conocido, los productos planos deben ser dotados adicionalmente con informaciones de

identificación, que se pueden detectar en un proceso de toma de imágenes que depende con frecuencia de la iluminación ambiental. Los productos que se encuentran totalmente planos unos junto a los otros no se pueden contar de esta manera o sólo con gasto mayor.

La publicación EP 1 134 594 A1 publica un procedimiento y un dispositivo para la detección de zonas de los cantos de objetos, en particular de periódicos que se solapan, en los que se emiten al menos dos señales luminosas a una

zona de supervisión. Las señales luminosas emitidas son detectadas por un objeto que se mueve en la zona de supervisión. En este caso, las señales luminosas reflejadas son reproducidas como imágenes de rayos distanciadas sobre una unidad de recepción de resolución local. Se detecta la distancia entre las imágenes de los rayos sobre la unidad de recepción y en el caso de detección de una modificación de la distancia de las imágenes de los rayos al menos en un valor umbral predeterminado, se genera una señal de detección de los cantos.

La publicación EP 0 626 663 A1 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la detección de objetos o cantos de objetos, que están configurados junto o en los objetos en forma de superficies frontales o superficies de corte, las cuales se encuentran en una zona angular determinada con relación a una superficie principal predeterminada de los objetos. Por medio de la luz reflejada por los objetos se provoca un movimiento relativo entre la fuente luminosa y los objetos o bien los cantos, de manera que desde una fuente luminosa se irradia un rayo de

luz sobre el objeto en una zona angular de incidencia determinada sobre una superficie frontal o de corte respectiva. A continuación, se detecta una porción reflectante de la luz irradiada por un detector de luz dispuesto en una zona angular de incidencia y se genera por él una señal que indica la presencia del objeto y/o de una o de varias superficies frontales o superficies de corte.

El problema de la presente invención es acondicionar un dispositivo de recuento y un procedimiento para contar

productos planos, que permiten determinar con seguridad y de una manera fiable con el menor gasto posible el número de productos planos.

Este problema se soluciona por medio de un dispositivo para contar y reconocer productos planos según la reivindicación 1 y un procedimiento para contar y reconocer productos planos según la reivindicación 7. Las formas de realización especialmente preferidas están dotadas con las características indicadas en las reivindicaciones

45 dependientes.

El dispositivo de acuerdo con la invención para contar y reconocer productos planos, en particular productos de imprenta, presenta una fuente luminosa, un sensor óptico y una unidad de evaluación conectada con el sensor óptico. La fuente luminosa, en una forma de realización preferida un láser, dispone de una óptica de formación del rayo, en particular en forma de lentes ópticas, en particular de lentes cilíndrica, de pantallas o de elementos ópticos 50 difractivos, a través de los cuales se “imprime” a la luz emitida un perfil predeterminado del rayo de iluminación. Los objetos que se encuentran dentro del perfil del rayo de iluminación son irradiados con luz. A la fuente luminosa se puede asociar a través de la óptica de formación del rayo un eje óptico, que se extiende partiendo desde la fuente luminosa linealmente en el espacio. Este eje óptico forma en el sentido de esta solicitud al mismo tiempo un eje central del rayo del perfil del rayo de iluminación y se designa, por lo demás, también como eje del rayo de

55 iluminación.

El sensor óptico, en una forma de realización preferida por ejemplo una cámara electrónica con una pluralidad de elementos foto sensibles, está equipada con una óptica de detección para la formación de un perfil del rayo de detección. Como óptica de detección se emplea, por ejemplo, un objetivo de cámara. El perfil del rayo de detección comprende todos los lugares, desde los que el sensor óptico puede detectar luz. En el caso de utilización de un sensor óptico con varios elementos fotosensibles, como en la cámara ya mencionada, el perfil del rayo de detección del sensor óptico se compone de los perfiles del rayo de detección individuales asociados a cada elemento fotosensible individual. El perfil del rayo de detección del sensor óptico se podría hacer visible, por ejemplo, sustituyendo los elementos fotosensibles por fuentes luminosas pequeñas. De manera similar a la fuente luminosa, también al sensor óptico se puede asociar un eje óptico a través de la óptica de detección. Este eje óptico forma en el sentido de esta solicitud al mismo tiempo un eje central del rayo del perfil del rayo de detección y se designa, por lo demás, también como eje del rayo de detección.

El perfil del rayo de iluminación y el perfil del rayo de detección están alineados de acuerdo con la invención, desplazados angularmente entre sí, de tal forma que se solapan en una zona de detección. En una forma de realización preferida, el eje del rayo de iluminación y el eje del rayo d detección se encuentran incluso en un plano. Para el recuento de los productos planos, al menos una sección del perfil de la superficie de los productos planos debe encontrarse en la zona de detección. Esta sección está delimitada de acuerdo con la invención, al menos en parte, por el perfil del rayo de iluminación y puede ser detectada por medio del sensor óptico. El sensor óptico puede generar una señal de detección con informaciones sobre la sección detectada del perfil de la superficie. La señal de detección se transmite a una unidad de evaluación conectada a continuación. La unidad de evaluación, con preferencia un ordenador, puede determinar a partir de la señal de detección el número de los productos planos, que se han encontrado en el instante de la detección en la zona de detección.

De acuerdo con la invención, al dispositivo para contar y reconocer productos planos está asociado un dispositivo de transporte. Los productos planos movidos con la ayuda del dispositivo de transporte a lo largo de una dirección de transporte a través de la zona de detección son contados con preferencia de forma continua, para controlar, por ejemplo, su integridad. El eje del rayo de iluminación está alineado inclinado en este caso de manera preferida frente a la normal de la superficie de los productos planos que están colocados sobre una cinta transportadora y que son transportados por medio de grapas o pinzas. El perfil del rayo de iluminación en la zona de detección está conformado por medio de la óptica de formación del rayo con preferencia como una zona esencialmente... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para contar y reconocer productos planos (14) , en particular productos de imprenta, que presenta una fuente luminosa (16) , un sensor óptico (18) con una óptica de detección (28) para la formación de un perfil del rayo de detección (30) y una unidad de evaluación (20) conectada con el sensor óptico (18) , en el que la fuente luminosa

(16) está equipada con una óptica de formación del rayo (22) para la formación de un perfil del rayo de iluminación (24) , que se solapa con el perfil del rayo de detección (30) del sensor óptico (18) en una zona de detección, a través de una alineación desplazada angularmente del perfil del rayo de iluminación (24) con respecto al perfil del rayo de detección (30) se puede detectar una sección (33) , que se encuentra en la zona de detección, de un perfil de la superficie de los productos planos (14) , que está delimitada, al menos parcialmente, por el perfil del rayo de iluminación (24) , por medio de un sensor óptico (18) , y en el que a partir de una señal de detección generada por el sensor óptico (18) , que contiene informaciones sobre la sección (33) detectada del perfil de la superficie, se puede determinar el número de los productos planos (14) en la zona de detección por medio de la unidad de evaluación (20) , y, además, presenta un dispositivo de transporte (12) asociado, por medio del cual se transportan los productos planos (14) a lo largo de una dirección de transporte (T) , en el que el eje óptico (32) del sensor óptico (18) está orientado esencialmente en ángulo recto con respecto a la dirección de transporte (T) y el eje longitudinal de una sección transversal del perfil del rayo de iluminación (24) se extiende en la zona de detección esencialmente paralelo a la dirección de transporte (T) , caracterizado por otro sensor (38) , que al paso de un medio de transporte

(36) del dispositivo de transporte (12) a través de una zona de supervisión del otro sensor (38) genera una señal de disparo, de manera que el número de productos planos (14) , calculado en un instante determinado, se puede asociar al medio de transporte (36) respectivo.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la sección trasversal del perfil del rayo de iluminación (24) en la zona de detección, medida en ángulo recto con respecto al eje óptico (32) de la fuente luminosa (16) , está delimitada esencialmente al menos parcialmente lineal, con preferencia está conformado esencialmente en forma de línea, de una manera especialmente preferida esencialmente lineal bajo la formación de una línea de iluminación.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los ejes ópticos (26, 32) de la fuente luminosa (16) y del sensor óptico (18) forman un ángulo entre aproximadamente 10º y menos de 180º, con preferencia entre 30º y 45º.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los ejes ópticos (26, 32) de la fuente luminosa (16) y/o del sensor óptico (18) están alineados inclinados con relación a la normal de la superficie de los productos planos (14) .

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sensor óptico (18) es una cámara, con preferencia una cámara electrónica, de manera especialmente preferida una cámara CCD o CMOS, que detecta tomas de imágenes dentro de un tiempo de toma, que es más corto, con preferencia mucho más corto que el tiempo, dentro del cual se mueve un producto plano (14) en la medida de su espesor en la zona de detección.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la intensidad de la luz en el perfil del rayo de iluminación (24) de la fuente luminosa (16) en la zona de detección es mayor que la intensidad de la luz ambiental y porque la fuente luminosa (16) acondiciona con preferencia esencialmente luz monocromática y está configurada de manera especialmente preferida como un láser.

7. Procedimiento para contar y reconocer productos planos (14) , en `particular productos de imprenta, utilizando un dispositivo (10) para contar y reconocer productos planos (14) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que a través de una alineación desplazada angularmente del perfil del rayo de iluminación (24) con respecto al perfil del rayo de detección (30) se detecta una sección (33) , que se encuentra en la zona de detección, de un perfil de la superficie de los productos planos (14) , que está delimitada, al menos parcialmente, por el perfil del rayo de iluminación (24) , por medio de un sensor óptico (18) , y en el que a partir de una señal de detección generada por el sensor óptico (18) , que contiene informaciones sobre la sección (33) detectada del perfil de la superficie, se determina el número de los productos planos (14) en la zona de detección por medio de la unidad de evaluación (20) conectada con el sensor óptico (18) , y, además, los productos planos (14) son transportados con relación al dispositivo (10) a lo largo de una dirección de transporte (T) con la ayuda de medios de transporte (36) de un dispositivo de transporte (12) asociado al dispositivo (10) a la zona de detección, caracterizado porque al paso de uno de los medios de transporte (36) a través de una zona de supervisión de otro sensor (38) , se genera una señal de disparo, de manera que el número de productos planos (14) , calculado en un instante determinado, se puede asociar exactamente a un medio de transporte (36) .

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque durante la detección, una zona marginal de uno de los productos planos (14) se encuentra en la zona de detección.

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los productos planos (14) son transportados individualmente, cubriéndose parcialmente en una formación de solape o apoyándose totalmente unos en los otros, en particular con la ayuda de grapas, pinzas o bien de una cinta transportadora, a la zona de detección.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque por medio de un programa de procesamiento de imágenes, que es ejecutado en la unidad de evolución (20) , se determina el número de los productos planos (14) a partir de tomas, que han sido registradas por el sensor óptico (18) .