Bobinadora (1) para el enrollamiento de un material de bobinado (18) que se alimenta de forma continua hasta arrollamientos (22,

23) sobre canillas (11, 12) con

a) dos husos de bobinado (3, 4) accionados con ejes de huso (5, 6) paralelos estacionarios, que abarcan un plano de huso de bobinado (30),

b) un equipo de movimiento alternativo (14),

ba) que dispone de un guía-hilos para movimiento alternativo (16), que se puede mover en una dirección de movimiento alternativo (17) que está orientada en paralelo con respecto a los ejes de huso (5, 6),

bb) que se puede mover transversalmente con respecto a los ejes de huso (5, 6) en una dirección de traslación (13),

c) un equipo de cambio (24) que se puede mover de forma no controlada,

d) un equipo de control, mediante el cual por movimiento coordinado

da) tanto del equipo de movimiento alternativo (14) transversalmente con respecto a los ejes de huso (5, 6) db) como del guía-hilos para movimiento alternativo (16) en paralelo con respecto a los ejes de huso (5, 6) se puede suministrar el material de bobinado (18) desde una bobina que se ha terminado de arrollar en un primer huso de bobinado (5) a través del equipo de cambio (24) con desviación a través del equipo de cambio (24) a una canilla (12) vacía en un segundo huso de bobinado (4) o un equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) asignado al segundo huso de bobinado (4).

Bobinadora con un equipo de cambio y procedimiento para el funcionamiento de la misma.

Campo técnico de la invención

La invención se refiere a una bobinadora para el enrollamiento de un material de bobinado con forma de hilo que se alimenta de forma continua para el arrollamiento sobre canillas con dos husos de bobinado con ejes de huso estacionarios así como un equipo de cambio. Además, la invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una bobinadora durante el cambio del procedimiento de arrollamiento de un huso de bobinado a otro huso de bobinado.

Estado de la técnica

Se puede proporcionar de forma continua material de bobinado tal como, por ejemplo, hilos o materiales estirados similares, tales como hilados, alambres o cintas, mediante extrusión, hilatura o rebobinado. Mediante bobinadoras, el material de bobinado se enrolla particularmente sobre una canilla hasta dar un arrollamiento con el fin de la formación de una bobina. En este caso, por un material de bobinado suministrado de forma "continua" se entiende una provisión de un material de bobinado con una longitud que es mayor que al menos la longitud del material de bobinado sobre una única bobina. Las bobinas que se han terminado de arrollar pueden usarse para el procesamiento posterior con una retirada del material de bobinado o para el transporte.

En bobinadoras conocidas, el material de bobinado que se alimenta se suministra a través de uno o varios rodillos fijos o móviles a una unidad de movimiento alternativo, que posee un guía-hilos para movimiento alternativo, que realiza un movimiento alternativo en una dirección de movimiento alternativo que está orientada (esencialmente) en paralelo con respecto a un huso de bobinado. Mediante selección adecuada de la velocidad de accionamiento o del desarrollo de la velocidad de accionamiento del propio huso de bobinado o de un accionamiento de cilindro de distribución de la bobina por un lado y del movimiento alternativo del guía-hilos para movimiento alternativo por otro lado así como el curso del guía-hilos para movimiento alternativo se pueden proporcionar patrones de colocación discrecionales, un arrollamiento de fijación y/o de reserva, una variación de curso y similares durante el procedimiento de colocación. Las bobinadoras modernas disponen de al menos dos estaciones de bobinado usadas de forma alterna, en las que respectivamente de forma sucesiva o alterna se puede arrollar una bobina. En el suministro continuo del material de bobinado es problemático el cambio continuo automatizado de una estación de bobinado con una bobina que se ha terminado de arrollar (en lo sucesivo también "primera estación de bobinado") a otra estación de bobinado, en la que debe iniciarse un procedimiento de arrollamiento (en lo sucesivo también "segunda estación de bobinado") . Este cambio automatizado requiere un traspaso del material de bobinado de la primera estación de bobinado a la segunda estación de bobinado, la separación del material de bobinado y la captura y sujeción del extremo del hilo en la zona de la segunda estación de bobinado, para que el hilo no "se deslice" con el comienzo del procedimiento de arrollamiento.

Las bobinadoras no genéricas, por ejemplo, de acuerdo con los documentos DE 102 23 484 B4, DE 10 2006 054 980 B4 así como DE 26 43 271 A1, poseen un revólver giratorio, con el que varios husos de bobinado se giran de forma común alrededor de un eje de revólver que está orientado en paralelo con respecto a los ejes de huso de los husos de bobinado. Las bobinadoras basadas en un principio de revólver requieren, además del accionamiento de la unidad de movimiento alternativo, del guía-hilos para movimiento alternativo y de los husos de bobinado, adicionalmente el accionamiento del revólver, de tal manera que tales bobinadoras significan básicamente una complejidad aumentada de construcción y de control. Por otro lado, las bobinadoras no genéricas del tipo constructivo de revólver albergan la posibilidad, mediante control adecuado del movimiento de giro del revólver, de llevar el material de bobinado para la separación del material de bobinado durante el cambio de la estación de bobinado dependiendo del movimiento de giro del revólver a unión eficaz con un dispositivo de separación en forma de un cuchillo, compárese, por ejemplo, con el documento DE 26 43 271 A1. Una posibilidad de este tipo del control del procedimiento de separación no se da para bobinadoras con husos de bobinado con ejes de huso estacionarios.

Por el contrario, en bobinadoras genéricas, los ejes de huso están dispuestos de forma estacionaria. El documento WO 2008/020070 A1 desvela una bobinadora genérica de este tipo con dos husos de bobinado que se pueden accionar por separado, que poseen ejes de huso estacionarios orientados en paralelo entre sí. Los husos de bobinado se accionan con dirección de giro opuesta. Una colocación del hilo se realiza mediante una unidad de movimiento alternativo, en la que frente a una guía estacionaria un guía-hilos para movimiento alternativo puede realizar un movimiento alternativo en paralelo con respecto a los ejes del huso. Un suministro del material de bobinado se realiza a través de un control de rodillo compensador formado con dos poleas de inversión fijas y una móvil, realizándose un control de un grupo de accionamiento para los husos de bobinado dependiendo de una desviación del rodillo compensador. Si una primera bobina está arrollada de forma terminada en una primera estación de bobinado, el material de bobinado se tiene que separar manualmente y se tiene que enrollar manualmente de tres a cinco veces alrededor de una canilla en la zona de la otra estación de bobinado. Tales etapas de trabajo manuales requieren mucho personal y pueden albergar en las mismas un riesgo de lesión.

El documento US 5.522.560 desvela una bobinadora con dos estaciones de bobinado dispuestas coaxialmente entre sí. Para un cambio de la estación de bobinado se usa tanto un elemento de traspaso controlado y movido por separado como un cuchillo controlado y movido por separado para la separación del material de bobinado.

El documento EP 0 018 577 desvela una bobinadora con dos estaciones de bobinado, en la que se realiza un traspaso del material de bobinado mediante un dispositivo de transporte controlado y movido por separado a un gancho de desviación, que está dispuesto en la zona del eje de huso de una bobina a devanar. El huso posee un equipo de agarre mediante el cual se suministra el material de bobinado desde el gancho de desviación a una canilla de la bobina. La unidad de movimiento alternativo que se usa en este documento posee solamente un grado de libertad para la realización del movimiento alternativo del guía-hilos para movimiento alternativo.

El documento DE 20 37 282 C3 desvela una bobinadora para un alambre como material de bobinado. En este caso, un equipo de movimiento alternativo posee tanto un grado de libertad para un movimiento alternativo paralelo con respecto a los ejes de huso como un grado de libertad transversal con respecto a los ejes del huso para traspasar el material de bobinado de una primera estación de bobinado a una segunda estación de bobinado. La captura del material de bobinado mediante un dispositivo de inmovilización y corte requiere medidas de control adicionales, concretamente de acuerdo con una forma de realización, el despliegue de pernos o rodillos de guía para desviar el material de bobinado en dirección hacia el dispositivo de inmovilización o corte. Como alternativa o de forma acumulativa, el documento desvela la dotación a los husos de bobinado de un grado de libertad de movimiento en dirección de los ejes de huso, de tal manera que se puede realizar una captura mediante un desplazamiento axial de los husos de bobinado.

El documento DE 37 34 478 C2 desvela el uso de un cuchillo de corte móvil activado mediante un electroimán elevador, que separa el material bobinado durante el cambio de la estación de bobinado.

Objetivo de la invención

La invención se basa en el objetivo de proponer una bobinadora con husos de bobinado con ejes de huso estacionarios, en la que el cambio automatizado de la estación de bobinado con material de bobinado suministrado de forma continua esté simplificado teniendo en cuenta la seguridad del procedimiento. Además, la invención se basa en el objetivo de proponer un procedimiento mejorado con respecto a la complejidad de construcción y de control para el funcionamiento de una bobinadora.

Solución

El objetivo de la invención... [Seguir leyendo]

1. Bobinadora (1) para el enrollamiento de un material de bobinado (18) que se alimenta de forma continua hasta arrollamientos (22, 23) sobre canillas (11, 12) con

a) dos husos de bobinado (3, 4) accionados con ejes de huso (5, 6) paralelos estacionarios, que abarcan un plano de huso de bobinado (30) , b) un equipo de movimiento alternativo (14) ,

ba) que dispone de un guía-hilos para movimiento alternativo (16) , que se puede mover en una dirección de movimiento alternativo (17) que está orientada en paralelo con respecto a los ejes de huso (5, 6) , bb) que se puede mover transversalmente con respecto a los ejes de huso (5, 6) en una dirección de traslación (13) ,

c) un equipo de cambio (24) que se puede mover de forma no controlada, d) un equipo de control, mediante el cual por movimiento coordinado

da) tanto del equipo de movimiento alternativo (14) transversalmente con respecto a los ejes de huso (5, 6) db) como del guía-hilos para movimiento alternativo (16) en paralelo con respecto a los ejes de huso (5, 6) se puede suministrar el material de bobinado (18) desde una bobina que se ha terminado de arrollar en un primer huso de bobinado (5) a través del equipo de cambio (24) con desviación a través del equipo de cambio (24) a una canilla (12) vacía en un segundo huso de bobinado (4) o un equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) asignado al segundo huso de bobinado (4) .

2. Bobinadora (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el equipo de cambio en proyección en el plano de huso de bobinado (30)

ca) está dispuesto entre los ejes de huso (5, 6) , cb) sin embargo, en dirección de los ejes de huso (5, 6) delante o detrás de las canillas (11, 12) .

3. Bobinadora (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque mediante el equipo de control, el guía-hilos para movimiento alternativo (16) se puede llevar a una posición de captura (33) , en la que el camino del material de bobinado (1) entre el equipo de cambio (24) y el guía-hilos para movimiento alternativo (16) atraviesa una zona de captura (38) del equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) .

4. Bobinadora (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque

a) el equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) con su zona de captura (38) rota con el huso de bobinado (4) y b) una interacción entre

ba) la zona (34) del material de bobinado (18) , que se encuentra entre la posición de captura (33) y el equipo de cambio (24) y bb) el equipo de sujeción, captura o inmovilización (10)

se puede producir de manera controlada por movimiento de forma automatizada con el giro del huso de bobinado (4) cuando la zona de captura (38) con un giro del huso de bobinado (4) alcanza un ángulo de giro (36) o intervalo de ángulo de giro definido.

5. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el material de bobinado (18) está guiado entre la bobina que se ha terminado de arrollar y la canilla (4) vacía en una primera aproximación en proyección en el plano de huso de bobinado (30) con forma de V, estando dispuesto el equipo de cambio (24) en el vértice de la V.

6. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo de cambio (24) dispone de dos zonas de desviación (31, 32) , que están dispuestas en dirección de los ejes de huso (5, 6) con desplazamiento entre sí y mediante las que se desvía el material de bobinado (18) en direcciones opuestas entre sí.

7. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el material de bobinado (18) se separa automáticamente en la zona del equipo de cambio (24) .

8. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un equipo de separación (26) estacionario, mediante el cual se puede producir la separación del material de bobinado (18) .

9. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo de separación (26) está configurado como parte integral del equipo de cambio (24) .

10. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo de cambio (24) está configurado con dos barras (27, 28) orientadas entre sí con un ángulo agudo (29) , por ejemplo, un ángulo de 10º a 30º.

11. Bobinadora (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el equipo de separación (26) está dispuesto en una zona de las barras (27, 28) , en la que la separación de las barras entre sí está disminuida.

12. Bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el movimiento relativo entre el equipo de separación (26) y el material de bobinado (18) , mediante el cual se causa la separación del material de bobinado (18) , se causa por la rotación del equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) con la rotación del huso de bobinado (4) .

13. Procedimiento para el funcionamiento de una bobinadora (1) para el enrollamiento de un material de bobinado

(18) que se alimenta de forma continua hasta arrollamientos (22, 23) sobre canillas (11, 12) , particularmente procedimiento para el funcionamiento de una bobinadora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, presentando la bobinadora (1)

- dos husos de bobinado (3, 4) accionados con ejes de huso (5, 6) paralelos estacionarios, que abarcan un plano de huso de bobinado (30) ,

- un equipo de movimiento alternativo (14) , que dispone de un guía-hilos para movimiento alternativo (16) , que se puede mover en una dirección de movimiento alternativo (17) , que está orientada en paralelo con respecto a los ejes de huso (5, 6) , en relación a los ejes de huso (5, 6) y que se puede mover transversalmente con respecto a los ejes de huso (5, 6) en una dirección de traslación (13) ,

- un equipo de cambio (24) que se puede mover de forma no controlada y

- un equipo de control para el control o la regulación del movimiento del equipo de movimiento alternativo (14) en dirección de traslación (13) y del guía-hilos para movimiento alternativo (16) en dirección de movimiento alternativo (17) ,

caracterizado porque

a) mediante el movimiento controlado por el equipo de control del equipo de movimiento alternativo (14) y del guía-hilos para movimiento alternativo (16) después de la terminación de un arrollamiento (22) sobre un primer huso de bobinado (3) se lleva el material de bobinado (18) desde este arrollamiento (22) a través del equipo de cambio (24) a la zona del segundo huso de bobinado (4) y/o b) inducido por el movimiento de accionamiento de un huso de bobinado (4) con equipo asignado de sujeción, captura o inmovilización (10) se separa el material de bobinado (18) mediante un equipo de separación (26) estacionario.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el equipo de cambio (24) está dispuesto en proyección en el plano de huso de bobinado (30) entre los ejes de huso (5, 6) , sin embargo, en dirección de los ejes de huso (5, 6) delante o detrás de las canillas (11, 12) .

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque

a) después de la terminación del primer arrollamiento (22) se realiza el control del guía-hilos para movimiento alternativo (16) de tal modo, que el guía-hilos para movimiento alternativo (16) se mueve en dirección de movimiento alternativo (17) delante o detrás del primer arrollamiento (22) y el material de bobinado (18) se lleva a unión eficaz con el equipo de cambio (24) y b) después de esto se realiza el control del guía-hilos para movimiento alternativo (16) de tal modo, que el guíahilos para movimiento alternativo (16) se mueve de vuelta en dirección de movimiento alternativo (17) , c) mientras que durante las etapas del procedimiento a) y b) se realiza un control del equipo de movimiento alternativo (14) en una dirección de traslación (13) de tal manera, que el guía-hilos para movimiento alternativo

(16) se mueve de una zona del entorno del primer huso de bobinado (3) a la zona del entorno del segundo huso de bobinado (4) .

16. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque con el segundo huso de bobinado (4) se gira un equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) y se produce una unión eficaz entre el material de bobinado (18) y el equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) , realizándose un giro del equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) a un primer ángulo de giro (36) o intervalo de ángulo de giro predefinido y el guía-hilos para movimiento alternativo (16) se mueve a una posición de captura (33) , en la que se encuentra el material de bobinado (18) en la zona de captura (38) del equipo de sujeción, captura o inmovilización (10) .

17. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque se induce un movimiento relativo entre un equipo de separación (26) y el material de bobinado (18) para la separación del material de bobinado (18) exclusivamente mediante el movimiento de giro del huso de bobinado (4) a un segundo ángulo de giro (37) o intervalo de ángulo de giro.