Aparato de tracción de oruga (110) para procesar un elemento lineal (40) que comprende unos elementos de tracción extensibles primero y segundo (121,

131), accionándose y arrastrándose el primer elemento de tracción (121) alrededor de unos elementos giratorios primero y segundo (122, 123) y accionándose y arrastrándose el segundo elemento de tracción (131) alrededor de unos elementos giratorios tercero y cuarto (132, 133), caracterizado porque un medio de accionamiento acciona cada uno de los elementos giratorios (122, 123, 132, 133), de manera que el primero y el tercero elementos giratorios (122, 132) pueden accionarse a una primera velocidad y el segundo y cuarto elementos giratorio (123, 133) pueden accionarse a una segunda velocidad, siendo diferentes entre si la primera y la segunda velocidad.

Aparato de tracción de oruga.

Campo y antecedentes de la invención

La presente invención se refiere al campo de los aparatos de tracción de oruga.

Los aparatos de tracción de oruga se usan normalmente en la industria manufacturera para transportar productos por líneas de montaje y desde una fase del proceso de fabricación a la siguiente. En concreto, la industria de fabricación de cables usa aparatos de tracción de oruga para transportar tubos de plástico extrudidos y otros elementos cableados entre diferentes partes del equipo, por ejemplo entre un extrusor y una cableadora.

La DE 19651904 describe un aparato de oruga que comprende dos correas extensibles, siendo accionada cada una de las correas extensibles por un par de ruedas. El aparato se utiliza para extrudir fibra termoplástica con un perfil retorcido que puede usarse para cortar césped o segar. La US 2001/023884 describe un aparato de oruga similar para alimentar hilo eléctrico que puede cambiarse fácilmente de un aparato alimentador por correas a un aparato alimentador por rodillos.

Breve descripción de la invención

Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un aparato de tracción de oruga para procesar un elemento lineal que comprende unos elementos de tracción extensibles primero y segundo, accionándose y arrastrándose el primer elemento de tracción alrededor de unos elementos giratorios primero y segundo y accionándose y arrastrándose el segundo elemento de tracción alrededor de unos elementos giratorios tercero y cuarto, caracterizado porque cada uno de los elementos giratorios lo acciona un medio de accionamiento, de manera que el primer y el tercer elemento giratorio pueden accionarse a una primera velocidad y el segundo y cuarto elemento giratorio pueden accionarse a una segunda velocidad, siendo diferentes entre si la primera y la segunda velocidad.

La diferencia entre la primera y la segunda velocidad puede estar comprendida entre el 1% y el 10%, y en concreto la diferencia entre la primera y la segunda velocidad puede ser del 4%. La segunda velocidad puede ser menor que la primera o mayor. Los elementos de tracción extensibles primero y segundo pueden alargarse en una dirección sustancialmente paralela a su dirección de movimiento y/o los elementos de tracción extensibles primero y segundo pueden alargarse en una dirección sustancialmente perpendicular a su dirección de movimiento.

Preferiblemente, los elementos de tracción extensibles primero y segundo pueden mantenerse extendidos un 10% o más, y pueden comprender caucho y/o un polímero compresible.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para procesar un elemento lineal en un aparato de tracción de oruga según el primer aspecto, en donde el procesamiento del elemento lineal se obtiene por la diferencia que existe entre la primera velocidad y la segunda velocidad. La diferencia entre la primera velocidad y la segunda velocidad puede comprimir linealmente el elemento lineal o la diferencia entre la primera velocidad y la segunda velocidad puede alargar linealmente el elemento lineal.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describe la invención, únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que

La figura 1 muestra una representación esquemática de un mecanismo de tracción de oruga conocido.

La figura 2 muestra una representación esquemática de un mecanismo de tracción de oruga según la presente invención.

La figura 3 muestra una realización alternativa de la representación esquemática de un mecanismo de tracción de oruga según la presente invención.

Las figuras 4b y 4b muestran otra realización de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

La figura 1 muestra una representación esquemática de un aparato de tracción de oruga conocido. El aparato de tracción de oruga 10 comprende una mitad superior 20 y una mitad inferior 30 que cooperan para hacer avanzar un elemento lineal 40, tal como un tubo, tubería o cable extrudido.

La mitad superior 20 comprende una primera correa 21, unas poleas primera y segunda 22, 23 y una pluralidad de rodillos de compresión 24, 25, 26, 27, 28. La primera correa 21 se extiende sustancialmente bajo las cargas de compresión que se producen durante el funcionamiento normal del aparato 10. Tales correas tienen normalmente una capa externa de caucho blando para aumentar el agarre en el elemento lineal 40 accionado por el aparato y comprenden un elemento de refuerzo, por ejemplo fibras de aramida tejidas o acero trenzado, en el centro de la correa, para conferir a la correa capacidad para resistir la extensión. La correa también puede tener un patrón de rodadura en su superficie interna para aumentar la tracción entre la primera correa y las poleas primera y segunda.

La primera polea 22 es una polea arrastrada, en conexión accionable con un motor (no se muestra) mientras que la segunda polea 23 es una polea de guía. Los rodillos de compresión 24 a 28 pueden girar libremente aunque actúan para empujar la primera correa hacia el elemento lineal 40, aumentando así el agarre entre la primera correa y el elemento lineal.

La mitad inferior tiene una construcción similar a la de la mitad superior y comprende una segunda correa 31, unas poleas tercera y cuarta 32, 33 y una pluralidad de rodillos de compresión 34, 35, 36, 37, 38. La segunda correa 31 se extiende sustancialmente bajo las cargas de compresión que se producen durante el funcionamiento normal del aparato 10 y tiene una construcción y un funcionamiento similares a los de la primera correa (ver descripción anterior).

La tercera polea 32 es una polea arrastrada, en conexión accionable con un motor (no se muestra) mientras que la cuarta polea 33 es una polea de guía. Los rodillos de compresión 34 a 38 pueden girar libremente aunque actúan para empujar la segunda correa hacia el elemento lineal 40.

El aparato de tracción hace avanzar el elemento lineal mediante la acción del motor haciendo que la primera polea 22 gire en el sentido contrario al de las agujas del reloj y la tercera polea 32 en el sentido de las agujas del reloj. Los dos conjuntos de rodillos de compresión trabajan en combinación para mejorar el agarre de las correas primera y segunda en el elemento lineal, aumentando la eficacia con la que el aparato de tracción mueve el elemento lineal.

La figura 2 muestra un aparato de tracción de oruga según la presente invención, que comprende una mitad superior 120 y una mitad inferior 130 que cooperan para hacer avanzar un elemento lineal 40, tal como un tubo, tubería o cable extrudido. La mitad superior 120 comprende una primera correa 121, unas poleas primera y segunda 122, 123 y una pluralidad de rodillos de compresión 124, 125, 126, 127, 128. La primera correa 121 tiene una capa externa de caucho blando para aumentar el agarre en el elemento lineal 140 accionado por el aparato y un patrón de rodadura en la superficie interna para aumentar la tracción entre la primera correa y las poleas primera y segunda. Tanto la primera polea como la segunda son poleas arrastradas, en conexión accionable con un motor (no se muestra). Los rodillos de compresión 124 a 128 pueden girar libremente aunque actúan para empujar la primera correa hacia el elemento lineal 40.

La mitad inferior tiene una construcción similar a la de la mitad superior y comprende una segunda correa 131, unas poleas tercera y cuarta 132, 133 y una pluralidad de rodillos de compresión 134, 135, 136, 137, 138. La segunda correa 131 tiene una capa externa de caucho blando y un patrón de rodadura en su superficie interna, similar a la primera correa. Las poleas tercera y cuarta 132, 133 son poleas arrastradas, con una conexión correspondiente accionable con un motor (no se muestra). Los rodillos de compresión 134 a 138 pueden girar libremente aunque actúan para empujar la segunda correa hacia el elemento lineal 40. Ambos conjuntos de rodillos de compresión 124 a 128 & 134 a 138 actúan en una dirección sustancialmente perpendicular al elemento lineal que pasa por el aparato.

A diferencia del conjunto descrito que se muestra en la figura 1, tanto la primera correa 121 como la segunda 131 son elásticas y pueden mantenerse sustancialmente extendidas, por ejemplo entre un 10 y un 15%. Además, las poleas segunda y cuarta...

1. Aparato de tracción de oruga (110) para procesar un elemento lineal (40) que comprende unos elementos de tracción extensibles primero y segundo (121, 131), accionándose y arrastrándose el primer elemento de tracción (121) alrededor de unos elementos giratorios primero y segundo (122, 123) y accionándose y arrastrándose el segundo elemento de tracción (131) alrededor de unos elementos giratorios tercero y cuarto (132, 133),

caracterizado porque un medio de accionamiento acciona cada uno de los elementos giratorios (122, 123, 132, 133), de manera que el primero y el tercero elementos giratorios (122, 132) pueden accionarse a una primera velocidad y el segundo y cuarto elementos giratorio (123, 133) pueden accionarse a una segunda velocidad, siendo diferentes entre si la primera y la segunda velocidad.

2. Aparato de tracción de oruga según la reivindicación 1, en donde la diferencia entre la primera y la segunda velocidad está comprendida entre el 1% y el 10%.

3. Aparato de tracción de oruga según la reivindicación 1, en donde la diferencia entre la primera y la segunda velocidad es del 4%.

4. Aparato de tracción de oruga según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la segunda velocidad es menor que la primera.

5. Aparato de tracción de oruga según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la segunda velocidad es mayor que la primera.

6. Aparato de tracción de oruga según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos de tracción extensibles primero y segundo (121, 131) se alargan en una dirección sustancialmente paralela a su dirección de movimiento.

7. Aparato de tracción de oruga según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos de tracción extensibles primero y segundo (121, 131) se alargan en una dirección sustancialmente perpendicular a su dirección de movimiento.

8. Aparato de tracción de oruga según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos de tracción extensibles primero y segundo (121, 131) pueden mantenerse extendidos un 10% o más.

9. Aparato de tracción de oruga según la reivindicación 8, en donde los elementos de tracción extensibles (121, 131) son de caucho.

10. Aparato de tracción de oruga según la reivindicación 8 ó 9, en donde los elementos de tracción extensibles (121, 131) están formados por un polímero compresible.

11. Método para procesar un elemento lineal en un aparato mecánico de tracción de oruga según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el procesamiento del elemento lineal (40) se obtiene por la diferencia que existe entre la primera velocidad y la segunda velocidad.

12. Método para procesar un elemento lineal según la reivindicación 11, en donde la diferencia entre la primera velocidad y la segunda velocidad comprime linealmente el elemento lineal.

13. Método para procesar un elemento lineal según la reivindicación 11, en donde la diferencia entre la primera velocidad y la segunda velocidad alarga linealmente el elemento lineal.