Accionador lineal (10, 100) que comprende:

- una primera banda alargada (26,

112) arrollada de forma helicoidal alrededor de un eje central (11)y capaz de adoptar una posición retraída y una posición extendida con sus espiras separadas una de otraen la dirección de dicho eje central;

- una segunda banda alargada sustancialmente plana (36,114) arrollada sobre sí misma, con susespiras sustancialmente paralelas transversalmente a dicho eje central, y capaz de adoptar una posiciónretraída, espiral con sus espiras encajadas entre sí y una posición extendida con sus espiras formando unhelicoide alrededor de dicho eje central y en general separadas regularmente de forma radial con respectoal mismo para formar una columna telescópica, encontrándose dichas primera y segunda bandas, cuandoestán en posición retraída, en situaciones respectivas que limpian una a otra;

- medios separadores (30, 116) para separar sucesivamente las espiras de dicha primera banda; y

- medios de impulsión (18, 22, 25, 124, 126, 128, 130) para provocar la rotación relativa por unaparte de dichas primera y segunda bandas, y por otra parte de dichos medios separadores alrededor dedicho eje central;

caracterizado porque dicho accionador lineal comprende además:

- primeros medios de fijación (34, 134) soportados por dicha primera banda y dispuestoslongitudinalmente a lo largo de la misma;

- segundos medios de fijación (40, 42, 132) soportados por dicha segunda banda y dispuestoslongitudinalmente a lo largo de la misma, siendo capaces dichos segundos medios de fijación de cooperarcon dichos primeros medios de fijación para interconectar de manera desmontable dicha primera y segundabandas;

- medios de guía (37, 39, 120, 122) para guiar las espiras de dicha segunda banda hacia las espirasde dicha primera banda para interconectar de forma desmontable dichos primeros y segundos medios defijación; y

- medios de retención (39, 120) que retienen dichos primeros y segundos medios de fijación endisposición interconectada en dicha columna telescópica.

Accionador lineal con bandas de bloqueo desacoplables

SECTOR DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un accionador lineal, y más particularmente a un accionador lineal con bandas de bloqueo desacoplables que forman una columna telescópica retráctil.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La patente US No. 4.875.660 concedida en 1979 a los inventores Pierre GAGNON y Piere LAFOREST (inventor de la presente invención) , a continuación la “patente Gagnon” muestra un accionador de empuje a utilizar como dispositivo de empuje, por ejemplo, en vez de un cilindro hidráulico. El accionador de empuje de la patente Gagnon tiene la ventaja de requerir menos espacio que los cilindros hidráulicos convencionales cuando se encuentran en posición retraída, debido al hecho de que no se tienen que almacenar partes de columna concéntrica una dentro de otra. Asimismo, puede soportar cargas muy elevadas puesto que forma una columna cilíndrica cuando se encuentra en posición extraída, sin partes concéntricas, tal como ocurre con un cilindro hidráulico, y esta estructura vertical tiene una elevada rigidez vertical a la compresión. Se ha demostrado un importante éxito comercial a escala mundial el accionador de empuje de la patente Gagnon al ser una alternativa muy ventajosa a los cilindros hidráulicos convencionales.

El accionador de empuje Gagnon funciona en general del modo siguiente. Un rotor cilíndrico hueco es soportado con capacidad de giro sobre una base fijada al suelo. Un motor acciona selectivamente el rotor. Una primera banda horizontal es apilada verticalmente en una hélice y descansa sobre el suelo, mientras que una segunda banda vertical es apilada verticalmente en una espiral, estando situada esta última en un contenedor anular situado coaxialmente alrededor del rotor. El extremo superior de cada banda está acoplado de manera fija a una plataforma portadora de carga. Cuando se hace girar el rotor, cada espira de la banda vertical es guiada y dispuesta en configuración helicoidal entre dos espiras verticalmente sucesivas de la banda horizontal, formando de este modo gradualmente una columna vertical telescópica. La carga de la plataforma soportada por el accionador de empuje es inducida con intermedio de las espiras vertical y horizontal de la banda que descansan una encima de la otra, y a continuación con rodillos libres dispuestos en el rotor que soportan la banda horizontal.

Un problema asociado con el accionador de empuje de la patente Gagnon es que las bandas horizontal y vertical simplemente descansan una sobre la otra sin estar interconectadas de ningún modo. Esto no es problemático cuando se aplica una carga sobre la plataforma del accionador de empuje axialmente y en compresión, dado que el accionador de empuje tiene una capacidad de soporte de carga vertical muy importante. No obstante, la integridad estructural de la columna quedará comprometida probablemente si se ejerce perpendicularmente una fuerza en la columna a su eje central. Ciertamente, en este caso, las dos bandas entrelazadas de la columna pueden desacoplarse accidentalmente una de otra, lo que conduciría al colapso de la columna. Para superar este problema, el accionador de empuje de la patente Gagnon es utilizado usualmente junto con dispositivos de guía, tales como enlaces de tipo tijera, que impiden el movimiento lateral de la carga soportada por el accionador de empuje. Ciertamente, los enlaces de tipo tijera permitirán solamente que la carga soportada sea desplazada en la dirección del eje del accionador de empuje. Asimismo, se puede apreciar que la columna vertical del accionador de empuje Gagnon puede no estar sometida a ningún tipo de fuerza de tracción, puesto que nuevamente las dos bandas entrelazadas se desacoplarían entre sí y la columna se colapsaría.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un accionador lineal que comprende:

- una primera banda alargada arrollada de forma helicoidal alrededor de un eje central, y capaz de adoptar una posición retraída y una posición extendida con sus espiras separadas entre sí en la dirección de dicho eje central;

- primeros medios de fijación soportados por dicha primera banda y dispuestos longitudinalmente a lo largo de la misma;

- una segunda banda alargada sustancialmente plana arrollada sobre sí misma, con sus espiras sustancialmente dispuestas transversalmente paralelas a dicho eje central, y capaz de adoptar una posición retraída, espiral con sus espiras acopladas una dentro de otra y una posición extendida con sus espiras formando una hélice alrededor de dicho eje central y espaciadas de manera radial generalmente equidistante con respecto a aquel, formando una columna telescópica, encontrándose dichas primera y segunda bandas, cuando están en posición retraída, en respectivas localizaciones a efectos de liberarse mutualmente;

- segundos medios de fijación soportados por dicha segunda banda y dispuestos longitudinalmente a lo largo de la misma, siendo capaces dichos segundos medios de fijación de cooperar con dichos primeros medios de fijación para interconectar de manera desacoplable dichas primera y segunda bandas;

- medios separadores para separar satisfactoriamente las espiras de dicha primera banda;

- medios de impulsión para provocar rotación relativa por una parte de dichas primera y segunda bandas, y por otra parte de dichos medios separadores alrededor de dicho eje central;

- medios de guía para guiar las espiras de dicha segunda banda hacia las espiras de dicha primera banda, para interconectar de manera desacoplable dichos primeros y segundos medios de fijación; y

- medios de retención que retienen dichos primero y segundo medios de fijación en disposición interconectada en dicha columna telescópica.

En una realización, cada una de las dos espiras consecutivas de dicha segunda banda que forman dicha columna telescópica retráctil, se solapan parcialmente para formar una sección solapada, estando arrollada una parte de dicha primera banda en una hélice adyacente a dicha sección que se solapa y con dichos primer y segundo medios de fijación acoplándose entre sí en dicha sección de solapamiento y con dichos primero y segundo medios de fijación acoplándose entre sí en dicha sección de solapamiento para enlazar de manera desacoplable cada una de las dos mencionadas espiras consecutivas de dicha segunda banda que forman dicha columna telescópica retráctil.

En una realización, dichos primeros medios de fijación comprenden dientes longitudinalmente separados entre sí que sobresalen de dicha primera banda, y dichos segundos medios de fijación comprenden aberturas dispuestas longitudinalmente a lo largo de dicha segunda banda y dispuestas en cada dos espiras consecutivas de dicha segunda banda que forman dicha columna telescópica retráctil, a efectos de alinearse en dicha sección solapada por pares, de manera que, como mínimo, algunos de dichos pares de aberturas reciben el acoplamiento de dientes correspondientes.

En una realización, el accionador lineal comprende, además, un armazón que soporta dichas primera y segunda bandas que soportan con capacidad de rotación un rotor, de manera que dicho miembro de retención y dicho elemento de guiado están montados sobre rodillos a dicho motor.

En una realización, dicha segunda banda está preformada en la configuración inclinada, de manera que cada espira define una forma ligeramente cónica.

En una realización, el accionador lineal comprende, además, un armazón que soporta dichas primera y segunda bandas y un primer elemento anti-rotación fijado a cualquiera de dichas bandas estructurales y primera banda, y acoplándose a un segundo elemento anti-rotación fijado a dicho armazón, de manera que a dichas bandas estructurales y las primeras bandas se les impide girar.

En una realización, en la que dichos dientes son también elementos anti-rotación que cooperan con segundos elementos anti-rotación dispuestos en dicho armazón en disposición separada alrededor de dicho eje central teniendo, por lo menos, uno de dichos dientes acoplado a un espacio correspondiente definido entre dichos dos segundos miembros anti-rotación en todo momento, de manera que dichas bandas estructurales y primeras bandas no pueden girar mientras son desplazadas entre sus posiciones extendida y retraída.... [Seguir leyendo]

1. Accionador lineal (10, 100) que comprende:

- una primera banda alargada (26, 112) arrollada de forma helicoidal alrededor de un eje central (11) y capaz de adoptar una posición retraída y una posición extendida con sus espiras separadas una de otra en la dirección de dicho eje central;

- una segunda banda alargada sustancialmente plana (36, 114) arrollada sobre sí misma, con sus espiras sustancialmente paralelas transversalmente a dicho eje central, y capaz de adoptar una posición retraída, espiral con sus espiras encajadas entre sí y una posición extendida con sus espiras formando un helicoide alrededor de dicho eje central y en general separadas regularmente de forma radial con respecto al mismo para formar una columna telescópica, encontrándose dichas primera y segunda bandas, cuando están en posición retraída, en situaciones respectivas que limpian una a otra;

- medios separadores (30, 116) para separar sucesivamente las espiras de dicha primera banda; y

- medios de impulsión (18, 22, 25, 124, 126, 128, 130) para provocar la rotación relativa por una parte de dichas primera y segunda bandas, y por otra parte de dichos medios separadores alrededor de dicho eje central; caracterizado porque dicho accionador lineal comprende además:

- primeros medios de fijación (34, 134) soportados por dicha primera banda y dispuestos longitudinalmente a lo largo de la misma;

- segundos medios de fijación (40, 42, 132) soportados por dicha segunda banda y dispuestos longitudinalmente a lo largo de la misma, siendo capaces dichos segundos medios de fijación de cooperar con dichos primeros medios de fijación para interconectar de manera desmontable dicha primera y segunda bandas;

- medios de guía (37, 39, 120, 122) para guiar las espiras de dicha segunda banda hacia las espiras de dicha primera banda para interconectar de forma desmontable dichos primeros y segundos medios de fijación; y

- medios de retención (39, 120) que retienen dichos primeros y segundos medios de fijación en disposición interconectada en dicha columna telescópica.

2. Accionador lineal, según la reivindicación 1, en el que cada dos espiras consecutivas de dicha segunda banda que forman dicha columna telescópica retráctil parcialmente se solapan para formar una sección de solapamiento, con una parte de dicha primera banda arrollada en un helicoide adyacente a dicha sección de solapamiento, y con dichos primero y segundo medios de fijación acoplándose entre sí en dicha sección de solapamiento para enlazar de manera desmontable cada dos espiras consecutivas mencionadas de dicha segunda banda, que forman dicha columna telescópica retráctil.

3. Accionador lineal, según la reivindicación 2, en el que dichos primeros medios de fijación comprenden dientes separados longitudinalmente entre sí (34, 134) que sobresalen desde dicha primera banda, y dichos segundos medios de fijación comprenden aberturas (40, 42, 132) dispuestas longitudinalmente a lo largo de dicha segunda banda, y dispuestas en cada dos espiras consecutivas mencionadas de dicha segunda banda que forman dicha columna telescópica retráctil a efectos de alinearse en dicha sección de solapamiento por pares, estando acoplados, como mínimo, algunos de dichos pares de aberturas por los correspondientes dientes mencionados.

4. Accionador lineal, según la reivindicación 3, que comprende además un armazón (13, 102, 104) que soporta dichas primera y segunda bandas y que soporta con capacidad de rotación un rotor, en el que dicho miembro de retención y dicho elemento de guía incluyen un rodillo (39, 120) montado en dicho rotor.

5. Accionador lineal, según la reivindicación 2, en el que dicha segunda banda está preformada en una configuración inclinada, de manera que cada espira define una forma ligeramente cónica.

6. Accionador lineal, según la reivindicación 1, que comprende además un armazón (13) que soporta dichas primera y segunda bandas y dicho primer elemento anti-rotación (34) fijado a cada una de dichas primera y segunda bandas y acoplándose a un segundo elemento anti-rotación (44) fijado a dicho armazón, en el que dichas primera y segunda bandas no pueden girar.

7. Accionador lineal, según la reivindicación 3, que comprende además un armazón (13) que soporta dichas primera y segunda bandas, en el que dichos dientes (34) son también primeros elementos anti-rotación que cooperan con segundos elementos anti-rotación (44) dispuestos en dicho armazón en disposición separada alrededor de dicho eje central, acoplándose, como mínimo, uno de dichos dientes en un espacio correspondiente definido entre dos de dichos segundos elementos anti-rotación en todo momento, de manera que dichas primera y segunda bandas no pueden girar mientras son desplazadas entre sus posiciones extendida y retraída.

8. Accionador lineal, según la reivindicación 1, que comprende además, un armazón (13) que comprende una primera y segunda partes de armazón (12, 32) y que soportan dichas primera y segunda bandas, de manera que dichos medios de impulsión incluyen un rotor accionado a motor (18) montado con capacidad de rotación en dicha

primera parte del armazón, soportando dicho rotor los mencionados medios de guía, dichos medios de retención y dichos medios separadores, comprendiendo, asimismo, dicho accionador lineal un contenedor (38) de la segunda banda desplazable con respecto a dicho rotor y a dicho armazón, y soportando la parte de dicha segunda banda que se encuentra en dicha posición retraída, espiral, con sus espiras acopladas una dentro de otra, teniendo dichas primera y segunda bandas alargadas un primer extremo situado cerca de dicha primera parte del armazón y un segundo extremo fijado a dicha segunda parte del armazón.

9. Accionador lineal, según la reivindicación 8, en el que dichos medios separadores incluyen un elemento de soporte (30) que tienen una configuración helicoidal, soportado por dicho rotor, que recibe el acoplamiento de una parte de dicha primera banda.

10. Accionador lineal, según la reivindicación 9, en el que dicho elemento de soporte es una ranura helicoidal.

11. Accionador lineal, según la reivindicación 1, que comprende además:

- una primera parte de armazón (102) que soporta dichos medios separadores, dichos medios de guía, dichos medios de retención y un contenedor (118) de la segunda banda desplazable con respecto a dicha primera parte del armazón, y que soporta la parte de dicha segunda banda que se encuentra en dicha posición retraída, espiral, con sus espiras acopladas una dentro de otra; y

- una segunda parte de armazón (104) incluyendo dichos medios de impulsión un rotor accionado a motor (124) acoplado de manera fija a un primer extremo de dicha primera y dicha segunda bandas, y soportado con capacidad de rotación por dicha segunda parte del armazón.

12. Accionador lineal, según la reivindicación 11, en el que dichos medios separadores comprenden un elemento de soporte (116) que tiene configuración helicoidal, soportado por dicha primera parte del armazón y que recibe el acoplamiento de una parte de dicha primera banda.

13. Accionador lineal, según la reivindicación 9, en el que dicho elemento de soporte es una ranura helicoidal realizada en dicha primera parte del armazón.