UNIDAD DE ACCIONAMIENTO PARA MÁQUINA LAVADORA Y MÉTODO PARA CONTROLARLA.

Unidad de accionamiento para máquina lavadora y método para controlarla La presente invención se refiere a máquinas lavadoras y, más particularmente, a una máquina lavadora que permite la simplificación de la estructura de la unidad de accionamiento y proporciona un par de accionamiento adecuado, incluso si se utiliza en la misma un motor de tamaño pequeño, y a un método para controlar dicha máquina. En general, las máquinas lavadoras lavan la ropa mediante la acción de circulación del agua de lavado, y una acción química, tal como un detergente, y similares. Dentro de las máquinas lavadoras existen máquinas de lavar del tipo de carga superior y máquinas lavadoras del tipo de carga frontal. Dentro del tipo de las máquinas lavadoras de carga superior existen máquinas del tipo de cuba rotativa y máquinas lavadoras de tipo pulsante, y dentro de las máquinas lavadoras del tipo de carga frontal existen las máquinas lavadoras del tipo de tambor. En el documento EP 1 433 892 A1 se da a conocer una máquina lavadora del tipo de tambor. Según esta técnica anterior, la velocidad de rotación de un tambor se controla de una forma estable y precisa durante el lavado y el desagüe mediante la adopción de un motor de inducción simple y un conjunto de rodamientos unidireccionales que actúan como un embrague. La máquina lavadora del tipo de tambor que tiene un motor que tiene un estator y un rotor para hacer girar un tambor para llevar a cabo el lavado y el desagüe, comprende un cuerpo envolvente exterior fijado al estator del motor; un eje con engranajes que se extiende desde el centro del rotor del motor para transmitir la fuerza de rotación del motor, un eje del tambor que se extiende desde el centro del tambor para recibir la fuerza de rotación del motor; un mecanismo de reducción de engranajes intercalado y acoplado respectivamente entre el eje con engranajes y el eje del tambor para reducir la velocidad de rotación del eje con engranajes y transmitir la velocidad de rotación reducida al eje del tambor, teniendo el mecanismo de reducción de engranajes una superficie exterior que permite la rotación con respecto al cuerpo envolvente exterior; un primer conjunto de rodamientos para soportar el mecanismo de reducción de engranajes en el interior del cuerpo envolvente exterior permitiendo, por lo menos, uno de los rodamientos del primer conjunto, la rotación en una primera dirección mientras verifica la rotación en una segunda dirección; y un segundo conjunto de rodamientos para soportar el eje con engranajes y el eje del tambor en el mecanismo de reducción de engranajes, permitiendo, por lo menos, uno de los rodamientos del segundo conjunto la rotación en la segunda dirección mientras verifica la rotación en la primera dirección. Con mayor detalle, dichos medios de reducción de engranajes comprenden un engranaje central formado en el extremo distal de dicho eje con engranajes, por lo menos, un engranaje planetario acoplado a dicho engranaje central y que tiene un eje central, una placa giratoria que tiene unos primeros y segundos lados conectada en el centro del primer lado a un extremo distal de dicho eje del tambor y conectada en un punto del perímetro del segundo lado al eje central, por lo menos, de un engranaje planetario, y un cuerpo envolvente de los engranajes que tiene una forma substancialmente cilíndrica, incluyendo dicho cuerpo envolvente de los engranajes una serie de dientes formados en una superficie circunferencial interior para guiar el movimiento, por lo menos, de un engranaje planetario. En la máquina lavadora está dispuesta una unidad de accionamiento para el lavado y el centrifugado. La unidad de accionamiento tiene, de forma general, un motor de inducción aplicado a la misma. El motor de inducción no tiene escobillas ni conmutador, y en el rotor del mismo no están dispuestos imanes. El motor de inducción no quema escobillas ni tiene conmutador y en consecuencia tampoco ocurre desmagnetización de los imanes. El motor de inducción genera una fuerza de rotación mediante la interacción de un campo magnético rotativo generado por una corriente que fluye por un cable devanado en el estator y una corriente inducida en el rotor. El motor de inducción está acoplado a un eje de lavado y el eje de lavado está acoplado a una unidad de reducción de engranajes. El eje de lavado tiene un embrague acoplado al mismo para aumentar/disminuir la velocidad de una cuba interior mediante la utilización de una unidad de reducción de engranajes. Las máquinas lavadoras de tipo de tambor lavan la ropa con una velocidad de rotación baja de la cuba interior mediante reducción de engranajes en un ciclo de lavado, y extraen el agua de la ropa cuando la cuba interior centrifuga a una velocidad de rotación más elevada en un ciclo de centrifugado. Sin embargo, las unidades de accionamiento convencionales de las máquinas lavadoras tienen diversos problemas. En primer lugar, si la unidad de accionamiento tiene un motor de inducción aplicado a la misma, aunque el coste unitario del motor puede reducido, existe el problema de que la estructura de la unidad de accionamiento resulta complicada debido a que se requiere, adicionalmente un embrague y un dispositivo de reducción de la velocidad para regular la velocidad de rotación del motor. En segundo lugar, dado que la unidad de accionamiento se mueve junto con dispositivos tales como el embrague, se incrementan las perturbaciones mecánicas y eléctricas. 2 E05015336 31-10-2011   En tercer lugar, dado que el par en la cuba interior aumenta en proporción a la reducción de la velocidad mediante los engranajes de reducción en el ciclo de lavado, el ciclo de lavado puede iniciarse directamente. Por el contrario, en una fase inicial del centrifugado, existe una falta de par en la cuba interior ya que el par no se incrementa por medio de la reducción de velocidad del engranaje de reducción. En particular, en caso de un motor de inducción de tamaño pequeño, dicho problema es característico. En cuarto lugar, para iniciar el ciclo de centrifugado, se hace girar la cuba interior en sentido normal/inverso para distribuir la ropa de manera uniforme y, a continuación, se incrementa el par hasta un cierto nivel para iniciar el modo de centrifugado. No obstante, este método prolonga el periodo de tiempo de centrifugado debido al periodo de tiempo de arranque más largo e incrementa el consumo de energía. En quinto lugar, el sentido de rotación normal/inverso de la cuba interior para iniciar el centrifugado produce grandes perturbaciones mecánicas y eléctricas. En consecuencia, la presente invención está dirigida a una maquina lavadora y a un método para controlar la misma que evita substancialmente uno o varios de los problemas mencionados anteriormente. Un objetivo de la presente invención es dar a conocer una máquina lavadora y un método para controlar la misma, que permite simplificar la estructura de la unidad de accionamiento y obtener un par adecuado incluso si un motor de tamaño pequeño está aplicado a la misma. En la siguiente descripción se expondrán en parte ventajas adicionales, objetivos y características de la invención, y en parte serán evidentes para los expertos en la materia mediante el examen de lo que sigue, o podrán ser averiguados a partir de la práctica de la invención. Los objetivos y otras ventajas de la invención podrán ser realizados y alcanzados mediante la estructura destacada particularmente en la descripción escrita y en las reivindicaciones de la misma, así como en los dibujos adjuntos. Para alcanzar estos objetivos y otras ventajas, y de acuerdo con el propósito de la invención, tal como está realizada y descrita en líneas generales en esta memoria, una unidad de accionamiento para una máquina lavadora incluye un cuerpo envolvente de unos rodamientos sujeto de forma fija a una cuba exterior de la máquina lavadora, un motor montado en el cuerpo envolvente de los rodamientos, un eje con una corona dentada montado de forma que puede girar en el cuerpo envolvente de los rodamientos, estando acoplado el eje con una corona dentada a una cuba interior de la máquina lavadora, un eje portador montado en el eje con engranaje corona de forma que puede girar, un eje de accionamiento montado en el eje portador de forma que puede girar, estando acoplado el eje de accionamiento al motor, unos engranajes de reducción situados entre el eje corona con el engranaje y el eje portador para reducir la velocidad de rotación del eje corona con el engranaje, y un dispositivo de retención unidireccional que retiene el eje portador cuando el eje de accionamiento gira en una primera dirección y retiene dos de los ejes portadores, el eje con una corona dentada y el eje de accionamiento, cuando dicho eje de accionamiento gira en una segunda dirección. En una realización, el dispositivo de retención... [Seguir leyendo]

1. Unidad de accionamiento para una máquina lavadora, que comprende: un cuerpo envolvente (11) de los rodamientos, sujeto de forma fija a una cuba exterior (1) de la máquina lavadora; un motor (12) montado en dicho cuerpo envolvente (11) de los rodamientos; un eje (13) con un engranaje corona montado de forma que puede girar en dicho cuerpo envolvente (11) del rodamiento, estando acoplado dicho eje (13) con una corona dentada a una cuba interior de la máquina lavadora; un eje portador (14) montado de forma que puede girar en dicho eje (13) con una corona dentada; un eje de accionamiento (15) montado de forma que puede girar en dicho eje portador (14), estando dicho eje de accionamiento (15) acoplado a dicho motor (12); unos engranajes de reducción (16, 17, 18) situados entre dicho eje (13) con una corona dentada y dicho eje portador (14) para reducir la velocidad de rotación de dicho eje (13) con una corona dentada; y un dispositivo de retención unidireccional (21, 22; 31, 32; 41, 42) que retiene dicho eje portador (14) cuando dicho eje de accionamiento (15) gira en una primera dirección; y reteniendo dos de dichos ejes de accionamiento (15), dicho eje (13) con una corona dentada y dicho eje de accionamiento (15) cuando dicho eje de accionamiento (15) gira en una segunda dirección. 2. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de retención unidireccional comprende: un primer rodamiento unidireccional (21, 22) entre dicho cuerpo envolvente (11) del rodamiento y dicho eje portador (14) que retiene dicho eje portador (14) en dicho cuerpo envolvente (11) del rodamiento, únicamente cuando dicho eje de accionamiento (15) gira en la primera dirección; y un segundo rodamiento unidireccional (21, 22) entre dicho eje (13) con una corona dentada y dicho eje portador (14) que retiene dicho eje (13) con una corona dentada y dicho eje portador (14), únicamente cuando dicho eje de accionamiento (15) gira en la segunda dirección. 3. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 2, que comprende además un rodamiento de soporte (15) montado en una superficie circunferencial exterior de dicho eje (13) con una corona dentada para hacer girar en ambos sentidos dicho eje (13) con una corona dentada, y un rodamiento de soporte (26) entre dicho eje portador (14) y dicho eje de accionamiento (15), que soporta y hace girar en ambos sentidos dicho eje de accionamiento (15). 4. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de retención unidireccional comprende: un primer rodamiento unidireccional (31) entre dicho cuerpo envolvente (11) de los rodamientos y dicho eje portador (14) para retener dicho eje portador (14) en dicho cuerpo envolvente (11) de los rodamientos, únicamente cuando dicho eje de accionamiento gira en la primera dirección; y un segundo rodamiento unidireccional (32) entre dicho eje portador (14) y dicho eje de accionamiento (15) para retener dicho eje portador (14) y dicho eje de accionamiento (15) únicamente cuando dicho eje de accionamiento (15) gira en la segunda dirección. 5. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 4, que comprende además un rodamiento de soporte (35) montado en una superficie circunferencial exterior de dicho eje (13) con una corona dentada para hacer girar en ambos sentidos dicho eje (13) con una corona dentada, y rodamientos de soporte (36, 37) entre dicho eje (13) con una corona dentada, dicho eje portador (14) y dicho eje de accionamiento (15), que soporta y hace girar en ambos sentidos dicho eje portador (14). 6. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de retención unidireccional comprende: un primer rodamiento unidireccional (41) entre dicho cuerpo envolvente (11) del rodamiento y dicho eje portador (14) que retiene dicho eje portador (14) en dicho cuerpo envolvente (11) de los rodamientos, únicamente cuando dicho eje de accionamiento gira en la primera dirección; y 13 E05015336 31-10-2011   un segundo rodamiento unidireccional (42) entre dicho eje (13) con una corona dentada y dicho eje de accionamiento (15) para retener dicho eje (13) con una corona dentada y dicho eje de accionamiento (15), únicamente cuando dicho eje de accionamiento (15) gira en la segunda dirección. 7. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 6, en la que dicho eje de accionamiento (15) tiene una parte extrema situada en dicho eje con una corona dentada, y dicho segundo rodamiento unidireccional (42) está montado entre dicha parte extrema y dicho eje (13) con una corona dentada. 8. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 6, que comprende además un rodamiento de soporte (45) montado en una superficie circunferencial exterior de dicho eje (13) con una corona dentada para hacer girar en ambos sentidos dicho eje (13) con una corona dentada, y rodamientos de soporte (46, 47) entre dicho eje (13) con una corona dentada, dicho eje portador (14) y dicho eje de accionamiento (15) para soportar y hacer girar en ambos sentidos dicho eje (13) con una corona dentada, dicho eje portador (14) y dicho eje de accionamiento (15), respectivamente. 9. Unidad de accionamiento, según la reivindicación 1, en la que dicho engranaje de reducción incluye: un engranaje central (16) formado en la superficie circunferencial exterior de dicho eje de accionamiento (13); un engranaje planetario (17) montado para acoplarse a dicho engranaje central (16) y dar vueltas alrededor del mismo, así como para girar alrededor de su propio eje; y un engranaje interior (18) formado en una superficie circunferencial interior de dicho eje (13) con una corona dentada para acoplarse con dicho engranaje planetario (17). 10. Máquina lavadora que tiene una unidad de accionamiento, según una de las reivindicaciones 1 a 9. 11. Método para controlar, en un ciclo de centrifugado, una máquina lavadora que tiene una unidad de accionamiento según la reivindicación 1, que comprende: hacer girar una cuba interior a una primera velocidad mediante la rotación de un rotor (12b) en una dirección opuesta a la dirección de rotación de la cuba interior; hacer girar la cuba interior a una segunda velocidad, más elevada que la primera velocidad, mediante la inversión del sentido de rotación del rotor (12b), haciendo girar de este modo el rotor (12b) en la dirección de rotación de la cuba interior; y hacer girar el rotor (12b) a una velocidad de centrifugado para extraer el agua de la ropa colocada en la máquina lavadora . 12. Método, según la reivindicación 11, que comprende además la inversión del sentido de rotación del rotor (12b) cuando la cuba interior alcanza una velocidad de rotación predeterminada. 13. Método, según una de las reivindicaciones 11 ó 12, en el que la rotación de la cuba interior a la primera velocidad comprende hacer girar la cuba interior a una velocidad que permite que la cuba interior distribuya la ropa de manera uniforme. 14. Método, según una de las reivindicaciones 11 ó 12, en el que la rotación de la cuba interior a la primera velocidad comprende hacer girar la cuba interior a una velocidad aproximada de 80 a 200 rpm. 15. Método, según una de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende además la detención del rotor (12b) antes de invertir su sentido de rotación. 16. Método, según una de las reivindicaciones 11 a 15, en el que la rotación del rotor (12b) a la velocidad de centrifugado comprende: hacer girar la cuba interior a una velocidad predeterminada; y acelerar la velocidad de rotación de la cuba interior hasta la velocidad de centrifugado. 17. Método, según la reivindicación 16, en el que la velocidad predeterminada distribuye la ropa de manera uniforme. 18. Método, según una de las reivindicaciones 16 ó 17, que comprende además alcanzar la velocidad predeterminada mediante la aceleración de la cuba interior en etapas predeterminadas. 14 E05015336 31-10-2011   19. Método, según una de las reivindicaciones 16 ó 17, en el que la aceleración de la velocidad de rotación de la cuba interior comprende la aceleración de la cuba interior aproximadamente hasta 50 a 60 rpm, y a continuación acelerar la cuba interior aproximadamente hasta 80 a 200 rpm. 20. Método para controlar una máquina lavadora que tiene una unidad de accionamiento según la reivindicación 1, que comprende: realizar un ciclo de lavado en el que una cuba interior gira a una primera velocidad mediante la rotación de un rotor (12b); realizar un ciclo de aclarado en el que la cuba interior gira a la primera velocidad mediante la rotación de un rotor (12b); y realizar un ciclo de centrifugado una vez terminados los ciclos de lavado y aclarado y se haya evacuado el agua, en el que la realización del ciclo de centrifugado comprende: hacer girar una cuba interior a una segunda velocidad mediante la rotación de un rotor (12b) en una dirección opuesta a la dirección de rotación de la cuba interior; hacer girar la cuba interior a una tercera velocidad, más elevada que la segunda velocidad, mediante la inversión del sentido de rotación del rotor (12b), haciendo girar de este modo el rotor (12b) en la dirección de rotación de la cuba interior; y hacer girar el rotor (12b) a una velocidad de centrifugado para extraer el agua de la ropa colocada en la máquina lavadora. 21. Método, según la reivindicación 20, que comprende además la inversión del sentido de rotación del rotor cuando la cuba interior alcanza una velocidad de rotación predeterminada. E05015336 31-10-2011   16 E05015336 31-10-2011   17 E05015336 31-10-2011   18 E05015336 31-10-2011   19 E05015336 31-10-2011   E05015336 31-10-2011   21 E05015336 31-10-2011   22 E05015336 31-10-2011   23 E05015336 31-10-2011   24 E05015336 31-10-2011   E05015336 31-10-2011   26 E05015336 31-10-2011   27 E05015336 31-10-2011   28 E05015336 31-10-2011   29 E05015336 31-10-2011   E05015336 31-10-2011   31 E05015336 31-10-2011   32 E05015336 31-10-2011   33 E05015336 31-10-2011