TRANSPORTADOR EN FORMA DE ESTRELLA.

Transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares,

con un cuero base (2) rotatorio y varios dispositivos de agarre (4) distribuidos por la periferia de éste para agarrar los recipientes, presentando cada dispositivo de agarre (4) brazos de agarre (6) correspondientes por pares, especialmente dispuestos radialmente con respecto al cuerpo base (2) y acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre mediante un engranaje de centrado (8), presentando al menos un brazo de agarre (6) un dispositivo de ajuste (10), mediante el que se puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado (8), caracterizado porque el al menos un brazo de agarre (6) está alojado a través de un cilindro de cojinete (14) excéntrico de un perno de cojinete (16) en una unidad central (18) del dispositivo de agarre (2), actuando el cilindro de cojinete (14) excéntrico como dispositivo de ajuste (10) durante una rotación del perno de cojinete (16)

La presente invención se refiere a un transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuerpo base rotatorio y varios dispositivos de agarre distribuidos por la periferia de éste para agarrar los recipientes, presentando cada dispositivo de agarre brazos de agarre correspondientes por pares, especialmente dispuestos radialmente con respecto al cuerpo base y acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre 5 mediante un engranaje de centrado, presentando al menos un brazo de agarre un dispositivo de ajuste, mediante el que se puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado. Un transportador en forma de estrella de este tipo se conoce por el documento US2,788,818.

Los transportadores en forma de estrella para recipiente se conocen de por sí, por ejemplo, por las máquinas llenadoras en la industria de bebidas. Aquí, al transportador en forma de estrella se suministran recipientes, entre otras 10 cosas a través de cintas transportadoras, que entonces son agarrados por brazos de agarre dispuestos por pares y recogidos de la cinta transportadora suministradora por el transportador en forma de estrella rotatoria. El transportador en forma de estrella rota hasta que los recipientes recogidos de la cinta transportadora se encuentren en la posición correcta, por ejemplo, sobre una nueva cinta transportadora. A través de un dispositivo de control correspondiente se abren entonces los brazos de agarre cerrados dejando libres los recipientes. 15

Por el estado de la técnica se conocen dos transportadores en forma de estrella, en los que los brazos de agarre están dispuestos en un cuerpo base compuesto por dos anillos circulares paralelos, estando orientados radialmente hacia fuera. Dichos brazos de agarre están alojados de forma móvil paralelamente con respecto al eje de rotación del cuerpo base y, por tanto, pueden moverse uno respecto a otro de una posición de apertura a una posición de cierre y viceversa. El control de dicho procedimiento de apertura o de de cierre se realiza de diferentes maneras. 20

Un transportador en forma de estrella del tipo mencionado anteriormente se describe en el documento DE29607868U1, en el que los brazos de agarre están realizados como palancas dobles con pinzas de agarre orientadas sustancialmente en sentido radial hacia fuera y con contrabrazos orientados sustancialmente en sentido radial hacia dentro. Entre estos contrabrazos está dispuesto un cuerpo separador que fuerza los dos contrabrazos hacia fuera poniendo de esta manera en una posición de cierre los brazos de agarre orientados radialmente hacia fuera. Una 25 posición de apertura se consigue de tal forma que el cuerpo separador vuelve a permitir el acercamiento de los contrabrazos, por lo que los brazos de agarre vuelven a abrirse. Sin embargo, resulta el problema de que, en caso de necesidad de cambiar los brazos de agarre desgastados, esta reparación es muy complicada y engorrosa, causando una larga parada de la producción y, evidentemente, un coste elevado. Además, debido a sus mecanismos de agarre rígidos, esta forma de realización es muy propensa a los fallos, ya que no se pueden compensar posibles imprecisiones. 30

Otra forma de realización está representada en el documento DE29602798U1. En éste, las pinzas de agarre también están constituidas por brazos de agarre orientados radialmente hacia fuera. No obstante, aquí, sólo en un brazo de agarre está realizado un contrabrazo orientado hacia dentro. Dicho contrabrazo que está en contacto con un árbol de levas dispuesto perpendicularmente respecto al eje de rotación del cuerpo base y que forma el órgano de control. Por la rotación de dicho árbol de levas, el dispositivo de agarre se pone en una posición de cierre o de apertura. La separación 35 a presión de los brazos de agarre de la posición de cierre a la posición de apertura se realiza mediante un resorte de compresión dispuesto entre los dos brazos de agarre radialmente hacia fuera. Para que el movimiento de agarre se realice uniformemente, los dos brazos de agarre están acoplados entre ellos mediante un engranaje de centrado. Sin embargo, resulta la desventaja de que en caso de un desgaste del engranaje de centrado es precisa una reparación complicada, lo que también en este caso conlleva una larga parada de la producción y un coste elevado. 40

Otra realización de un transportador en forma de estrella se da a conocer en el documento DE20305988U1. Aquí, en el lado inferior de un aro de soporte están dispuestos dispositivos de agarre independientes, de modo que resulta muy fácil recambiar dispositivos de agarre defectuosos. Los brazos de agarre de cada dispositivo de agarre están dispuestos a su vez de forma correspondiente por pares estando orientados radialmente hacia fuera con respecto al aro de transporte y pudiendo moverse mediante un dispositivo de control de la posición de cierre a la posición de 45 apertura y viceversa. Los brazos de agarre mismos se componen de brazos de agarre orientados radialmente hacia fuera y de contrabrazos orientados radialmente hacia dentro. En los contrabrazos está dispuesto un engranaje de centrado de tal forma que los brazos de agarre quedan acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento entre la posición de apertura y la posición de cierre. También aquí, resulta la desventaja de que en caso de un desgaste del engranaje de centrado, aunque resulta muy fácil recambiar los brazos de agarre, a diferencia del estado restante de la 50 técnica, pero a pesar de ello, este recambio supone una parada relativamente larga de la producción.

El documento US2,788,818 muestra una máquina para el tratamiento, especialmente el agarre, de frutas. Esta máquina también recurre a un transportador en forma de estrella con un cuerpo base rotatorio y varios dispositivos de agarre distribuidos por la periferia de éste para agarrar las frutas, presentando cada dispositivo de agarre brazos de agarre correspondientes por pares, especialmente dispuestos en sentido radial respecto al cuerpo base y acoplados 55 entre ellos mediante un engranaje de centrado en cuanto a su movimiento de agarre. Los brazos de agarre se ponen en unión activa entre ellos a través de un resorte de fuerza. Sin embargo, una desventaja de la forma de realización representada aquí es también que un ajuste exacto de los dos brazos de agarre y, en particular, su engranaje de centrado no es posible de manera fiable sin una parada prolongada de la máquina.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un transportador en forma de estrella del tipo mencionado anteriormente, que ofrezca un mantenimiento más sencillo y una mejor eficiencia de funcionamiento.

Este objetivo se consigue mediante un transportador en forma de estrella según la reivindicación 1.

Este objetivo se consigue mediante un transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuerpo base rotatorio y varios dispositivos de agarre distribuidos por la periferia de éste para agarrar los 5 recipientes, presentando cada dispositivo de agarre brazos de agarre correspondientes por pares, dispuestos especialmente de forma radial con respecto al cuerpo base y acoplados entre ellos mediante un engranaje de centrado en cuanto a su movimiento de agarre, presentando al menos un brazo de agarre un dispositivo de ajuste, mediante el que puede ajustarse el engrane activo del engranaje de centrado, estando el al menos un brazo de agarre alojado a través de un cilindro de cojinete excéntrico de un perno de cojinete en una unidad central del dispositivo de agarre, 10 actuando el cilindro de cojinete excéntrico como dispositivo de ajuste durante una rotación del perno de cojinete.

El engranaje de centrado que actúa entre los brazos de agarre dispuestos de forma correspondiente por pares, generalmente, está sometido a un fuerte desgaste en transportadores en forma de estrella debido a las frecuencias de de movimientos de aperturas y de cierre muy elevadas. Mientras en el estado de la técnica, en caso de un engranaje de centrado desgastado hay que recambiar el brazo de agarre completo o incluso el dispositivo de agarre completo, la 15 solución según la invención permite un reajuste muy rápido y sencillo que conlleva sólo una pequeña parada de la producción. Por lo tanto, en cuanto un dispositivo de agarre ha realizado un número determinado de ciclos de trabajo y el engranaje de centrado ha llegado a un estado de desgaste máximo admisible, mediante el dispositivo de ajuste puede realizarse muy rápidamente un reajuste, de modo que el engranaje de centrado vuelve a tener su plena funcionalidad. Entonces, sólo al...

1. Transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuero base (2) rotatorio y varios dispositivos de agarre (4) distribuidos por la periferia de éste para agarrar los recipientes, presentando cada dispositivo de agarre (4) brazos de agarre (6) correspondientes por pares, especialmente dispuestos radialmente con respecto al cuerpo base (2) y acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre mediante un engranaje de centrado (8), 5 presentando al menos un brazo de agarre (6) un dispositivo de ajuste (10), mediante el que se puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado (8), caracterizado porque el al menos un brazo de agarre (6) está alojado a través de un cilindro de cojinete (14) excéntrico de un perno de cojinete (16) en una unidad central (18) del dispositivo de agarre (2), actuando el cilindro de cojinete (14) excéntrico como dispositivo de ajuste (10) durante una rotación del perno de cojinete (16). 10

2. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 1, en el que el engranaje de centrado (8) es un dentado de rotación con al menos dos elementos de dentado (12) complementarios realizados en brazos de agarre (6) correspondientes y dispuestos de forma concéntrica con respecto a los ejes de rotación (AR) de éstos, caracterizado porque el elemento de dentado (12) dispuesto en el al menos un brazo de agarre (6) puede moverse hacia el otro elemento de dentado (12) complementario mediante el dispositivo de ajuste (10) para ajustar un dentado de rotación 15 sustancialmente sin holgura.

3. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de cojinete (16) atraviesa un taladro de cojinete (20) del brazo de agarre (6), que está configurado de forma complementaria respecto al cilindro de cojinete (14) excéntrico.

4. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de 20 cojinete (16) presenta especialmente en sus extremos libres, concéntricamente respecto a un eje de ajuste (AJ) del perno de cojinete (16), una cabeza de perno de cojinete (22) y un pie de perno de cojinete (24) dispuestos en alojamientos de perno de cojinete (32, 34) complementarios en la unidad central (18), estando dispuesto el eje de cilindro (AR) del cilindro de cojinete (14) excéntrico de forma excéntrica y axialmente paralela con respecto al eje de ajuste (AJ). 25

5. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 4, caracterizado porque la cabeza de perno de cojinete (22) y el pie de perno de cojinete (24) están configurados de forma rotacionalmente simétrica en su contorno exterior.

6. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el cilindro de cojinete (14) excéntrico está dispuesto en la dirección del eje de ajuste (AJ) entre la cabeza de perno de cojinete (22) y el pie de perno de cojinete (24). 30

7. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de cojinete (16) está alojado en la unidad central (18) del dispositivo de agarre (2) mediante un dispositivo de retención (26) pudiendo soltarse, especialmente pudiendo retenerse su rotación.

8. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de retención (26) presenta un elemento de retención (28) en la cabeza de perno de cojinete (22) y/o en el pie de perno de cojinete (24) y 35 al menos un contraelemento de retención (30) complementario en la unidad central (18), engranando el elemento de retención (28), en una posición de retención del perno de cojinete, en el contraelemento de retención (30) pudiendo soltarse y reteniendo la rotación del perno de cojinete (16).

9. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de retención (28) está configurado como perfil interior de n cantos, especialmente como dodecágono interior, y el contraelemento de 40 retención (30) está configurado como perfil exterior de n cantos complementario, especialmente como dodecágono exterior.

10. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el elemento de retención (28) y el contraelemento de retención (30) están configurados de tal forma que el engrane de retención puede soltarse mediante un desplazamiento axial en la dirección del eje de ajuste (AJ) del perno de cojinete (16) y volver a restaurarse 45 mediante un desplazamiento axial en la dirección contraria.

11. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de cojinete (16) y especialmente la cabeza de perno de cojinete (22) y/o el pie de perno de cojinete (24) presentan un medio de ajuste (36) y especialmente un hexágono interior libremente accesible desde el lado exterior del transportador en forma de estrella (1), para la manipulación del engrane de retención entre el elemento de retención (28) y el 50

contraelemento de retención (30) y/o para la rotación del perno de cojinete (16) para ajustar el engrane activo del engranaje de centrado (8).

12. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un medio de fijación para la retención separable del perno de cojinete (16) contra un desplazamiento en el sentido axial.

13. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque la cabeza de 5 perno de cojinete (22) y/o el pie de perno de cojinete (24) están dispuestos especialmente de forma separable en el cilindro de cojinete (14), a través de al menos un medio de fijación (38).