SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA DESCARGAR Y CARGAR UNIDADES QUE CONTIENEN UNA CARGA DESDE VAGONES FERROVIARIOS DE MERCANCÍAS Y SOBRE LOS MISMOS.

Sistema y procedimiento para descargar y cargar unidades que contienen una carga desde vagones ferroviarios de mercancías y sobre los mismos. La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para descargar y cargar unidades que contienen una carga desde vagones ferroviarios de mercancías y sobre los mismos. En el estado de la técnica, productos de diversos tipos son transportados en unidades que contienen una carga, por ejemplo contenedores, los cuales presentan ocho bloques de elevación en posiciones normales en los vértices de un paralelepípedo. Estas unidades que contiene una carga son transportadas en barcos adecuados y después transferidas sobre trenes y vehículos con ruedas de caucho. Aunque las unidades que contienen cargas pueden ser fácilmente descargadas desde y cargadas sobre camiones y vehículos de ruedas de caucho mediante una grúa, por ejemplo una grúa de puente, su descarga desde y la carga sobre vagones ferroviarios de mercancías está obstaculizada por la línea eléctrica que suministra a la máquina, la cual no permite que una grúa opere desde arriba. Esta imposibilidad resulta en la necesidad de desenganchar la locomotora eléctrica del tren, unir una locomotora diesel y arrastrar el tren a un área de aparcamiento del tren no electrificada en donde los contenedores son cargados y descargados por grúas o bien otro equipo el cual no puede funcionar si está presente la línea de suministro eléctrico. Para resolver estos problemas, el documento EP 1 476 341 describe un dispositivo que comprende medios para transferir horizontalmente la carga en diferentes direcciones utilizando generalmente rodillos, bandas, ruedas o cadenas. La patente US nº 4.093.084 A describe una instalación para mover horizontalmente contenedores desde o mediante un vagón de mercancías de tren. El movimiento se obtiene mediante rodillos dispuestos tanto en los camiones que transportan los bienes como en los andenes del tren. El documento FR 2 649 948 A describe una instalación de transporte de vehículos que comprende vagonetas, similares a las unidades que contienen una carga, sobre las cuales se disponen los vehículos. Las vagonetas son movidas horizontalmente mediante ruedas o mediante una cremallera dispuesta tanto en los andenes del tren como en los paneles del vagón de mercancías. El documento DE 4301019 A describe un dispositivo de carga y descarga para trenes que comprende paneles para ser cargados sobre vagones de mercancías, para ser movidos transversalmente a la dirección del vagón de mercancías y ser bloqueados. La invención también comprende puentes que permiten que los paneles superen la separación entre el vagón de mercancías y el andén. El documento WO 2007/051631 A1 describe un sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga según el preámbulo de la reivindicación 1. Estos dispositivos y procedimientos para cargar y descargar sobre y desde vagones ferroviarios de mercancías se implantan modificando los vagones ferroviarios de mercancías, insertando por ejemplo rodillos de eje longitudinal los cuales deben permitir que los contenedores sean movidos horizontalmente. Estas soluciones sin embargo son de difícil implantación, ya que los contenedores tradicionales no están fabricados para que reposen en el suelo sino en cambio exclusivamente en los cuatro bloques de elevación inferiores (base) o acoplados en los cuatro bloques superiores y no deben soportar sus pesos cargados. Además, la modificación de los vagones ferroviarios de mercancías y los contenedores es extremadamente costosa y el resultado es de poca flexibilidad. Un objetivo de la presente invención es por lo tanto proveer un sistema y un procedimiento que permita superar dichas desventajas, siendo un objetivo particular proporcionar un sistema y un procedimiento para la descarga y carga de unidades que contienen una carga provista de bloques de elevación desde y sobre vagones ferroviarios de mercancías pensados para moverse a lo largo de un carril recubierto por una línea de suministro eléctrico. Otro objetivo es acelerar la descarga y la carga de unidades que contienen una carga desde y sobre vagones ferroviarios de mercancías sin tener que moverlos alejándolos de dicho carril recubierto por la línea de suministro eléctrico. Dichos objetivos se alcanzan mediante un sistema y un procedimiento las características inventivas de los cuales se destacan en las reivindicaciones. La invención se pondrá mejor de manifiesto a partir de la descripción detallada subsiguiente, provista a título de ejemplo no limitativo, de una forma de realización de la misma ilustrada en los dibujos adjuntos, en los cuales: 2 ES 2 366 265 T3 las figuras 1 a 6 son vistas en perspectiva que muestran la secuencia implicada en la descarga de una unidad que contiene una carga desde un vagón de mercancías de tren; la figura 7 es una sección a través del sistema de la invención; la figura 8 muestra la disposición del bloque de elevación de una unidad genérica que contiene una carga; la figura 9 muestra la unidad que contiene una carga que se apoya sobre carros de transferencia; las figuras 10 a 12 muestran una parte del proceso de manipulación para las unidades que contienen una carga 2. Haciendo referencia a las figuras de la 1 a la 6, éstas muestran un vagón de mercancías de tren 4 dispuesto para moverse en un carril principal 5 a lo largo de un eje de desplazamiento longitudinal 6 representado sustancialmente en el centro del carril principal 5. En la figura 1 el vagón de mercancías de tren 4 está llegando a la estación en la cual las unidades que contienen una carga 2, dispuestas sobre el mismo, van a ser descargadas y dispuestas en una plataforma de espera 20, desde la cual son arrastradas por una grúa o bien otros medios y dispuestos por ejemplo en vehículos de ruedas de caucho para una distribución intensiva de los bienes. Las unidades que contienen una carga pueden ser contenedores normales, los cuales están principalmente construidos en dos dimensiones diferentes (20 y 40 pies de longitud) o vagonetas móviles abiertas o cerradas que definen un volumen en el interior del cual se colocan los bienes. Estas unidades que contienen una carga presentan cada una de ellas ocho bloques de elevación 3 dispuestos en los vértices de un paralelepípedo con lados de una longitud previamente determinada: cuatro bloques superiores (que descansan en un plano paralelo al plano TL y a una distancia C del mismo) y cuatro bloques base (que descansan en el plano TL), los bloques de elevación definiendo las direcciones transversal T (ancho A), longitudinal L (longitud B) y vertical H (altura C), como se representa en la figura 8. Las posiciones, la forma y las dimensiones de estos bloques de elevación están normalizadas para todas las unidades que contienen una carga. Los paralelepípedos en los vértices de los cuales están colocados los ocho bloques de elevación son principalmente de dos tamaños, consulado mayor (longitud B) de 20 pies y 40 pies, aunque existen tamaños diferentes. La invención puede funcionar con unidades que contienen una carga de cualquier longitud, incluyendo no normalizados, provistos de bloques de elevación. Estos bloques de elevación 3 presentan tres superficies libres cada una normal a las otras dos, para formar un vértice de un paralelepípedo. Las tres superficies libres presentan también orificios de acoplamiento 28 de posición y tamaño normal para el acoplamiento y la elevación, por ejemplo mediante una grúa. El sistema de la invención comprende dos carriles secundarios 26 y 27 dispuestos en los dos lados del carril principal 5, uno a la derecha y el otro a la izquierda y que se extienden por lo menos en una parte paralelos al carril principal 5, cuatro elementos de elevación 10 - 13 dispuestos para flanquear la unidad que contiene una carga 2 en lados opuestos alrededor del carril principal 5, dos de éstos 10 y 11 moviéndose en uno de los carriles secundarios 26 y los otros dos 12 y 13 moviéndose en el otro carril secundario 27. Cada elemento de elevación 10 - 13 comprende un pasador de elevación 14 provisto de un eje S dispuesto horizontalmente en un plano sustancialmente normal al eje de desplazamiento longitudinal 6. Estos pasadores de elevación 14 están dispuestos para trasladarse en una dirección vertical en el elemento de elevación y para deslizar en la dirección de su eje S, para acoplarse en los orificios de acoplamiento 28 de los bloques de elevación 3. Cada elemento de elevación 10 - 13 comprende un dispositivo de reconocimiento óptico o de otro tipo, para reconocer automáticamente los orificios de acoplamiento 28 de los bloques de elevación 3 y colocar automáticamente los elementos de elevación 10 - 13 en la proximidad de los bloques de elevación 3, en una posición adecuada para la inserción de los pasadores de... [Seguir leyendo]

1. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) que presentan unos bloques de elevación (3) desde y sobre vagones ferroviarios de mercancías (4) dispuestos para desplazarse sobre un carril principal (5) a lo largo de un eje de desplazamiento longitudinal (6), comprendiendo el sistema por lo menos dos elementos de elevación (10 - 13) separados por lo menos en el espacio por encima del carril principal (5) y capaces de flanquear la unidad que contiene una carga (2) en lados opuestos alrededor del carril principal (5) y trasladarlos verticalmente consiguiendo un agarre en los bloques de elevación (3), pudiendo desplazarse dichos elementos de elevación (10 -13) horizontalmente en una dirección paralela al carril principal (5), dos carriles secundarios (26, 27) dispuestos en los dos lados del carril principal (5) y paralelos al mismo, para mover los elementos de elevación (10 ­ 13) que están provistos, comprendiendo cada elemento de elevación (10 -13) por lo menos un pasador de elevación (14) que presenta un eje (S) dispuesto horizontalmente en un plano sustancialmente normal al eje de desplazamiento longitudinal (6), estando dispuesto dicho pasador de elevación (14) para trasladarse en la dirección vertical y deslizarse en la dirección de su eje (S), estando provisto por lo menos un primer carro de transferencia (15, 16) que se puede mover en una dirección paralela al carril principal (5), comprendiendo asimismo el sistema por lo menos un carril de transferencia (17) paralelo al carril principal (5), para mover el primer carro de transferencia (15, 16), comprendiendo dicho primer carro de transferencia (15, 16) un puente móvil (33, 34) para ser movido sustancialmente en una dirección horizontal en un plano normal al eje de desplazamiento longitudinal (6), comprendiendo dicho por lo menos un primer carro de transferencia (15, 16) un segundo carro de transferencia (18, 19) que se puede desplazar en el puente móvil (33, 34) en una dirección sustancialmente transversal al carril principal (5), presentando dicho segundo carro de transferencia (18, 19) una o dos superficies de apoyo (36, 37) para soportar los bloques de elevación (3) de la unidad que contiene una carga (2), estando orientadas dichas superficies de apoyo (36, 37) hacia arriba, estando el sistema caracterizado porque comprende por lo menos dos primeros carros de transferencia (15, 16) dispuestos en el mismo lado del carril principal y móviles independientemente para permitir que unidades que contienen una carga de diferentes dimensiones sean cargadas y descargadas y porque comprende una unidad de control para controlar y coordinar los múltiples movimientos de tal modo que los dos primeros carros de transferencia (15, 16) sean flanqueados contra la unidad que contiene una carga (2). 2. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque cada superficie de apoyo (36, 37) del segundo carro de transferencia (18, 19) es apta para soportar únicamente una primera parte de una superficie inferior del correspondiente bloque de elevación (3). 3. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque cada superficie de apoyo (36, 37) presenta un pasador vertical para ser insertado en el interior de unos orificios de acoplamiento inferiores (28) del correspondiente bloque de elevación (3) para mover de manera segura la unidad que contiene una carga. 4. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende por lo menos una plataforma de espera (20) que presenta unos elementos de soporte (21) para soportar las unidades que contienen una carga (2) a través de unos bloques de elevación (3), pudiendo desplazarse por lo menos un carro de colocación (22) a lo largo de la plataforma de espera (20), estando provisto el carro de colocación (22) de unas superficies de carga móviles (25) aptas para apoyarse sobre una segunda parte de la superficie inferior de los bloques de elevación (3) y para trasladar verticalmente la unidad que contiene una carga (2), recibiendo los elementos de soporte (21) dicha unidad (2) desde las superficies de carga (25) y apoyándose en la primera parte de la superficie inferior de los bloques de elevación (3). 5. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho carro de colocación (22) es capaz de trasladar la unidad que contiene una carga (2) vertical y horizontalmente. 6. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 4, caracterizado porque la plataforma de espera (20) está dispuesta para sostener el puente móvil (33, 34) en un extremo. 7. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 6, caracterizado porque la plataforma de espera (20) y el puente móvil (33, 34) consiguen una penetración conjunta mutua igual al ancho (A) de la unidad que contiene una carga (2). 8. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de elevación (10 - 13) comprenden un dispositivo para reconocer automáticamente los orificios de acoplamiento (28) en los bloques de elevación (3). 9. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos uno de los elementos de elevación (10 - 11) tiene una forma tal que permite que el segundo carro de transferencia (18, 19) pase por debajo del pasador de elevación (14). 11 ES 2 366 265 T3 10. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende por lo menos un elemento de reposo (29) para soportar un extremo del puente móvil (33, 34) en el lado opuesto al del primer carro de transferencia (15, 16) alrededor del carril principal (5). 5 11. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un dispositivo para nivelar el puente móvil (33, 34). 12. Sistema para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende cuatro elementos de elevación (10 - 13), cada uno de los cuales es independientemente móvil. 13. Procedimiento para descargar y cargar unidades que contienen una carga (2) con el sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 12 ES 2 366 265 T3 13 ES 2 366 265 T3 14 ES 2 366 265 T3 ES 2 366 265 T3 16 ES 2 366 265 T3 17 ES 2 366 265 T3 18 ES 2 366 265 T3 19 ES 2 366 265 T3 ES 2 366 265 T3 21