Un método de suministrar bolsas vacías, que comprende las operaciones de:

retener por succión, con un primer miembro (26) de retención por succión, una superficie superior, cerca de un extremo delantero de una dirección de suministro de bolsas, de una bolsa vacía que se encuentra en la posición superior dentro de un cargador para el suministro de bolsas, mover el primer miembro (26) de retención por succión hacia arriba para levantar la bolsa vacía, agarrar una parte próxima al extremo delantero de la bolsa vacía levantada con un miembro de agarre (31) y, luego, liberar la retención por succión de la bolsa por parte del primer miembro (26) de retención por succión, mover el miembro de agarre (31) para transportar la bolsa vacía a una primera posición especificada y cambiar la bolsa vacía llevándola a una posición sustancialmente vertical, retener por succión, mediante un segundo miembro (44, 45) de retención por succión un superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía que está en posición sustancialmente vertical, y mover el segundo miembro (44, 45) de retención por succión para transportar la bolsa vacía a una segunda posición especificada con el fin de trasladar la bolsa a un dispositivo de tratamiento adyacente

ANTECEDENTES DEL INVENTO

1. Campo del invento

El presente invento se refiere a un método de suministrar bolsas vacías y a un dispositivo para el suministro de bolsas vacías, para suministrar sucesivamente bolsas vacías cargadas y alojadas en estado sustancialmente horizontal en un cargador para el suministro de bolsas a un dispositivo de tratamiento tal como un aparato para envasar en bolsas, un dispositivo para la fabricación de bolsas equipadas con picos de vertido (aparato para unir los picos de vertido) y similares.

2. Descripción de la técnica relacionada

Como se describe en el registro de Modelo de Utilidad japonés núm. 2588135, en la patente japonesa núm. 3084539 y en las solicitudes de patente japonesas abiertas a inspección pública (Kokai) núms. 2006-36325 y 2006224546, la tecnología en la que la bolsa vacía situada en la posición superior de las bolsas vacías cargadas y alojadas en un cargador para el suministro de bolsas (incluyendo las bolsas vacías que se encuentran dispuestas a modo de cascada de tal manera que las bolsas superiores estén situadas en posiciones más adelantadas que las bolsas inferiores en una dirección de suministro de las bolsas, como se ve en un dispositivo transportador de suministro de bolsas del tipo de cargador) es suministrada, una cada vez, en secuencia, a un aparato de envasado en bolsas o a un dispositivo para fabricar bolsas equipadas con picos de vertido, es ampliamente conocida.

En un sistema de suministro de bolsas de esta clase, cuando las bolsas de un grupo de bolsas vacías, cargadas y alojadas en el cargador para el suministro de bolsas, se pegan debido, por ejemplo, a la electricidad estática, y si la bolsa vacía superior (la situada más arriba) es retenida por succión mediante un disco de succión y levantada, algunas veces surge el problema de que la bolsa o las bolsas vacías (una o una pluralidad) situadas debajo de la bolsa retenida por succión, son también tomadas con ella (en lo que se denomina una "toma de múltiples bolsas") y las dos (o más) bolsas son suministradas juntas a un aparato de envasado en bolsas o a un dispositivo para la fabricación de bolsas con picos de vertido (en lo que se denomina un "suministro de múltiples bolsas").

Para evitar este suministro de múltiples bolsas, en el registro de Modelo de Utilidad japonés núm. 2588135, hay miembros de resistencia que entran en contacto con la bolsa vacía levantada por un disco de succión, instalados en las partes superiores de ambas paredes laterales del cargador para el suministro de las bolsas, de manera que la segunda bolsa (y las bolsas vacías subsiguientes) levantadas junto con la bolsa vacía superior o situada más arriba, entre (entren) en contacto con los miembros de resistencia con el fin de ser separadas de la bolsa vacía superior y retenida por succión. Por otro lado, en la patente japonesa núm. 3084539, la parte central de la bolsa vacía superior

o situada más arriba, es presionada ligeramente por una barra de posicionamiento, y luego el extremo delantero de la bolsa vacía superior es retenido por succión mediante un disco de succión y, entonces, el disco de succión es hecho girar ligeramente de modo que el extremo delantero de la bolsa vacía retenida por succión sea abatido ligeramente; y, después, se sopla aire entre la bolsa vacía superior y la segunda bolsa vacía, para separarlas, moviéndose hacia arriba el disco de succión.

En cualquiera de las contramedidas anteriormente descritas, la bolsa o las bolsas situadas debajo de la bolsa vacía superior es o son separadas de la bolsa vacía superior empleando un disco de succión. Sin embargo, debido a las recientes demandas de procesos de suministro de bolsas a mayores velocidades y de tiempos más cortos para la toma de las bolsas, a partir de la técnica pertinente descrita en lo que antecede no puede esperarse una separación eficiente de las bolsas.

Entretanto, cuando se utiliza un disco de succión como medio de transporte para llevar las bolsas vacías desde el disco de succión que toma la bolsa vacía del cargador para el suministro de las bolsas y la traslada a una posición especificada de recepción de las bolsas vacías (como se ve en la solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública (Kokai) núm. 2006-36325), durante el transporte con el disco de succión, podría fluir aire entre la bolsa vacía retenida por succión (que es la bolsa vacía superior) y la bolsa vacía situada debajo y pegada a la bolsa vacía retenida por succión (la segunda bolsa vacía y bolsas vacías subsiguientes), de modo que la o las bolsas vacías situadas debajo se caigan y se separen así de la bolsa vacía superior. Sin embargo, en este caso no se conoce el momento en que se caerán la o las bolsas vacías en cuestión y, dependiendo del lugar donde se caigan la o las bolsas vacías, existe la posibilidad de que surjan problemas cuando se tome la siguiente bolsa vacía.

BREVE RESUMEN DEL INVENTO

El presente invento se ha desarrollado a la vista de este tipo de problemas existentes en la técnica usual.

Por tanto, un objeto general del presente invento es proporcionar un método de suministrar bolsas vacías y un dispositivo para el suministro de bolsas vacías en los que se impida el suministro de múltiples bolsas cuando se toma la bolsa vacía superior del grupo de bolsas vacías cargadas y alojadas en estado sustancialmente horizontal en un cargador para el suministro de bolsas y se la suministra a un aparato de envasado en bolsas o a un dispositivo para la fabricación de bolsas equipadas con picos de vertido.

Otro objeto del presente invento es proporcionar un método de suministrar bolsas vacías y un dispositivo para el suministro de bolsas vacías en los que, cuando se produzca el suministro de múltiples bolsas, una segunda bolsa (y las bolsas vacías subsiguientes) pueda caerse (separarse) sin provocar interferencias con el suministro de la siguiente bolsa.

Los objetos antes mencionados se consiguen mediante operaciones singulares de un método de suministrar bolsas vacías del presente invento, cuyo método comprende las operaciones singulares de:

retener por succión, con un primer miembro de retención por succión, la superficie superior, cerca del extremo delantero en la dirección de suministro de las bolsas, de una bolsa vacía que se encuentre en la posición más alta dentro de un cargador para el suministro de las bolsas,

mover el primer miembro de retención por succión hacia arriba para levantar la bolsa vacía,

agarrar una parte próxima al extremo delantero de la bolsa vacía levantada con un miembro de agarre y, luego, liberar la retención por succión de la bolsa realizada por el primer miembro de retención por succión,

mover el miembro de agarre para transportar la bolsa vacía a una primera posición especificada y cambiar la bolsa vacía llevándola a una posición sustancialmente vertical,

retener por succión, mediante un segundo miembro de retención por succión, una superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía que se encuentra en posición sustancialmente vertical, y

mover el segundo miembro de retención por succión para transportar la bolsa vacía a una segunda posición especificada con el fin de trasladar la bolsa a un dispositivo de tratamiento adyacente.

En el método de suministrar bolsas vacías descrito en lo que antecede, del presente invento, el segundo miembro de retención por succión es movido para transportar la bolsa vacía a la segunda posición especificada mientras se cambia la posición de la bolsa vacía a una posición sustancialmente horizontal y, luego, la bolsa vacía es trasladada al dispositivo de tratamiento.

En esta estructura, es preferible que para cada bolsa vacía se prevean una pluralidad de segundos miembros de retención por succión, y que la pluralidad de segundos miembros de retención por succión retengan por succión al menos dos puntos verticales de la superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía.

En un ejemplo típico, la bolsa vacía se coloca con el lado de la boca de la bolsa o con el lado inferior de la bolsa, mirando en la dirección de suministro de las bolsas, dentro del cargador para el suministro de las bolsas y, al cambiar la posición de la bolsa vacía a una posición sustancialmente horizontal, se hace que el lado inferior de la bolsa vacía que se encuentra en posición... [Seguir leyendo]

1. Un método de suministrar bolsas vacías, que comprende las operaciones de:

retener por succión, con un primer miembro (26) de retención por succión, una superficie superior, cerca de un extremo delantero de una dirección de suministro de bolsas, de una bolsa vacía que se encuentra en la posición superior dentro de un cargador para el suministro de bolsas,

mover el primer miembro (26) de retención por succión hacia arriba para levantar la bolsa vacía,

agarrar una parte próxima al extremo delantero de la bolsa vacía levantada con un miembro de agarre (31) y, luego, liberar la retención por succión de la bolsa por parte del primer miembro (26) de retención por succión,

mover el miembro de agarre (31) para transportar la bolsa vacía a una primera posición especificada y cambiar la bolsa vacía llevándola a una posición sustancialmente vertical,

retener por succión, mediante un segundo miembro (44, 45) de retención por succión un superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía que está en posición sustancialmente vertical, y

mover el segundo miembro (44, 45) de retención por succión para transportar la bolsa vacía a una segunda posición especificada con el fin de trasladar la bolsa a un dispositivo de tratamiento adyacente.

2. El método de suministrar bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el segundo miembro (44, 45) de retención por succión es movido para transportar la bolsa vacía a la segunda posición especificada mientras se cambia la bolsa vacía llevándola a una posición sustancialmente horizontal y, luego, la bolsa vacía es trasladada al dispositivo de tratamiento.

3. El método de suministrar bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 2, en el que para cada bolsa vacía está prevista una pluralidad de segundos miembros (44, 45) de retención por succión, y la pluralidad de segundos miembros de retención por succión retienen por succión al menos dos puntos verticales de la superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía.

4. El método de suministrar bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la bolsa vacía (4) es colocada con uno de entre el lado de la boca de la bolsa y el lado del fondo de la bolsa, mirando en la dirección de suministro de las bolsas, en el interior del cargador para el suministro de las bolsas, y al cambiar a la bolsa vacía a la posición sustancialmente horizontal, el lado inferior de la bolsa vacía que se encuentra en posición sustancialmente vertical es hecho mirar hacia delante en la dirección de suministro de las bolsas, invirtiéndose así la orientación de lado de la boca de la bolsa y del lado del fondo de la bolsa vacía respecto de la orientación que la misma tenía cuando la bolsa vacía estaba dentro del cargador para el suministro de bolsas.

5. El dispositivo (8) de suministro de bolsas vacías, que comprende:

un primer miembro (26) de retención por succión que se mueve en vaivén entre una primera posición de recepción y una primera posición de traslado, que está encima de la primera posición de recepción, reteniendo por succión el primer miembro de retención por succión, en la primera posición de recepción, una superficie superior cerca de un extremo delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía que está en la posición superior en un cargador para el suministro de bolsas y levantando luego la bolsa vacía retenida por succión, cuando el primer miembro de retención por succión llega a la primera posición de traslado;

un mecanismo de movimiento del primer miembro de retención por succión, para mover el primer miembro de retención por succión en vaivén entre la primera posición de recepción y la primera posición de traslado;

un miembro de agarre (31) que se mueve en vaivén entre una segunda posición de recepción y una segunda posición de traslado, en el que una superficie de garre del miembro de agarre, mientras el miembro de agarre está siendo movido desde la segunda posición de recepción a la segunda posición de traslado, es cambiado de un estado sustancialmente horizontal a un estado sustancialmente vertical, y el miembro de agarre, en la segunda posición de recepción la agarra, cerca del extremo delantero de la bolsa vacía retenida por succión por el primer miembro de retención por succión, que se encuentra en la primera posición de traslado, y suspende la bolsa vacía agarrada en una posición sustancialmente vertical cuando el miembro de agarre llega a la segunda posición de traslado;

un mecanismo (32) de movimiento del miembro de agarre, para mover el miembro de agarre en vaivén entre la segunda posición de recepción y la segunda posición de traslado;

un segundo miembro (44, 45) de retención por succión que se mueve en vaivén entre una tercera posición de recepción y una tercera posición de traslado, en el que el segundo miembro de retención por succión, en la tercera posición de recepción, retiene por succión una superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía agarrada por el miembro de agarre cuando el segundo miembro de retención por succión llega a la segunda posición de traslado y, luego, traslada la bolsa vacía a un dispositivo de tratamiento adyacente cuando el segundo miembro de retención por succión llega a la tercera posición de traslado; y

un mecanismo (46) de movimiento del segundo miembro de retención por succión para mover el segundo miembro de retención por succión en vaivén entre la tercera posición de recepción y la tercera posición de traslado.

6. El dispositivo (8) de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el mecanismo de movimiento del segundo miembro de retención por succión cambia una superficie de succión del segundo miembro de retención por succión de un estado sustancialmente vertical a un estado sustancialmente horizontal mientras el segundo miembro de retención por succión está siendo movido desde la tercera posición de recepción a la tercera posición de traslado.

7. El dispositivo (8) de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 6, en el que para cada bolsa vacía están previstos una pluralidad de segundos miembros de retención por succión, y la pluralidad de segundos miembros de retención por succión, en una orientación vertical, retienen por succión al menos dos puntos verticales de la superficie del lado delantero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía.

8. El dispositivo (8) de suministro de bolsas vacías de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el mecanismo de movimiento del segundo miembro de retención por succión cambia la superficie de succión del segundo miembro de retención por succión de un estado sustancialmente vertical a un estado sustancialmente horizontal y con el fin de mirar hacia abajo mientras el segundo miembro de retención por succión está siendo movido desde la tercera posición de recepción a la tercera posición de traslado.

9. El dispositivo (8) de suministro de bolsas vacías de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, que comprende además

un miembro (63) de asistencia a la succión que está instalado debajo de la segunda posición de traslado del miembro de agarre y es movido en vaivén entre una posición de evacuación, que evita la interferencia entre el miembro de agarre y la bolsa vacía agarrada por el miembro de agarre, y una posición de asistencia a la succión, que mira a la superficie de succión del segundo miembro de retención por succión que está en la tercera posición de recepción, y

un mecanismo (64) de movimiento del miembro de asistencia a la succión para mover el miembro de asistencia a la succión en vaivén entre la posición de evacuación y la posición de asistencia a la succión,

en el que en la posición de asistencia a la succión, el miembro de asistencia a la succión mira a la superficie de succión del segundo miembro de retención por succión que se encuentra en la tercera posición de recepción y soporta una superficie del lado trasero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía agarrada por el miembro de agarre que se encuentra en la segunda posición de traslado.

10. El dispositivo (8) de suministro de bolsas vacías de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que el miembro de agarre (31) está constituido por secciones de agarre y la sección de agarre que está posicionada en un lado trasero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía cuando el miembro de agarre está en la segunda posición de traslado, está provisto de una parte prolongada que mira a la superficie de succión del segundo miembro de retención por succión que está en la tercera posición de recepción, y la parte prolongada soporta la superficie del lado trasero, en la dirección de suministro de las bolsas, de la bolsa vacía en la segunda posición de traslado.